通过ros发布控制策略（节点A）进而驱动unity中的三维模型，但是模型较为冗杂运行卡顿，所以需要对控制策略(节点A)进行控制,初始想法是通过编写节点B对节点A进行控制，当A发出信号时，让A暂停，当检测到三维模型反馈的结果时，A继续运动。但是如何能够控制节点A起停这个问题目前没找到方法 求帮助！