ros小白

代码是这篇博客中的
ROS配置多机器人导航_turtlebot3多机器人导航-CSDN博客

想问下各位该如何解决这个问题，我也找了其他关于多机器人的代码，gazebo中是可以加载出来的，但一到rviz中就变成了这个样子