准确来说应该是odom与base_link建立连接了,但是与rb_0/base_link和rb_1/base_link没有建立连接,应该从rviz文件下手还是从机器人的launch文件下手修改?应该添加什么代码?
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准确来说应该是odom与base_link建立连接了,但是与rb_0/base_link和rb_1/base_link没有建立连接,应该从rviz文件下手还是从机器人的launch文件下手修改?应该添加什么代码?
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