参考文献：

https://blog.csdn.net/seujss/article/details/77368323

https://jingyan.baidu.com/article/5552ef47f727bf518ffbc901.html

首先，感谢两篇经验分享，虽然里面有些错误的地方，但大部分都是正确的，我也成功建立了matlab与solidworks的连接。

1.matlab的simmechnics工具箱的下载

https://www.mathworks.com/products/simmechanics/download_smlink.html

填写自己的邮箱后，加入下载界面，选择适合自己matlab的版本的工具箱。

2.在matlab中操作，安装工具箱并给solidworks添加插件

运行：

install_addon('D:\Program Files\MATLAB\R2010b\toolbox\smlink.r2010b.win64.zip')

其实——install_addon就是上面下载的m文件；zip文件就是上面下载的压缩文件。这个过程不用解压。

也就是，在install_addon.m文件所在目录，运行上面的命令，matlab自动解压并安装工具箱。

3.使matlab成为自动服务器。

运行两个命令：

regmatlabserver

 enableservice('AutomationServer',true)

4.给solidworks安装插件

这个步骤也是在matlab中操作，非常简单。

运行：

smlink_linksw

重新开启solidworks就可以看到插件，记得勾选启动。插件的名称可能因为版本的不同而不同，如下有两种可能。

好了，到上面为止，环境的搭建已经完成。下面就是使用的方法了。

使用方法：

1.在solidworks中建立装配体，必须是装配体啊（大家这么说的，我没实验过）。

2.使用插件导出xml格式的模型，这个xml模型生成目录，也会把零件的step格式生成。记得选simscape Multibody….

3.切换到生成的xml文件目录，输入下面的命令就可以了

运行

smimport('test.xml')

结果就如下，那么模型就导入啦。

我的所有文章都将不会开启只VIP可见，我从开源社区获益，也将反哺开源社区。

希望我的开发经验可以用在更多的领域，创造更多的价值，为中国智造助力！