机器人工具箱的安装
机器人工具箱估计会一直更新下去,下面把工具箱管理者更新工具箱的地址贴上
http://www.petercorke.com/RVC
上面有许多程序代码的示例和一些图片
安装工具箱非常简单,下载好工具箱之后直接解压到指定文件夹,然后直接在命令行运行以下两条指令即可,这里addpath 后面是工具箱解压后的路径
addpath C:\robotic_tool_box\rvctools
startup_rvc
上面的这种方法在每次打开matlab之后都需要手动输入这两条指令,未免有些繁琐,下面介绍创建startup.m 文件的方法来使得每次打开matlab文件之后不需要输入的方法
找到matlab安装目录下的 toolbox\local 路径在里面加入一个startup.m文件,在里面输入下面两条指令保存即可,下次打开时候matlab会自动扫描并执行这里面的指令
addpath C:\robotic_tool_box\rvctools
startup_rvc
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