STC实验箱4
IAP15W4K58S4
Keil uVision V5.29.0.0
PK51 Prof.Developers Kit Version:9.60.0.0

硬知识

摘自《STC库函数使用参考》

定时器初始化函数

Timer_Inilize
在这里插入图片描述
TIM_InitTypeDef的定义见于文件”timer.H”.

typedef struct
{
	u8 TIM_Mode; //工作模式
	u8 TIM_Polity; //优先级设置
	u8 TIM_Interrupt; //中断允许
	u8 TIM_CIkSource; //时钟源
	u8 TIM CIkOut; //可编程时钟输出
	u16 TIM_Value; //装载初值
	u8 TIM_Run; //是否运行
}TIM_InitTypeDef;

TIM_Mode：定时器的工作模式：
在这里插入图片描述
TIM_Polity：中断的优先级：

在这里插入图片描述
TIM_Interrupt：中断允许或禁止：

在这里插入图片描述
TIM_CIkSource：定时器的时钟源选择：
在这里插入图片描述
TIM_CIkOut：定时器溢出时取反对应IO输出高速时钟：在这里插入图片描述
TIM_Value：一个16位的初值。
TIM_Run：初始化后是否运行定时器：在这里插入图片描述

测试

基本功能测试

main.c

#include "./Drivers/config.h"
#include "./Drivers/delay.h"

#include "./Drivers/timer.h"
#include "./Drivers/GPIO.h"

/*------------------------------------------------------------------*/
/* --- STC MCU International Limited -------------------------------*/
/* --- STC 1T Series MCU RC Demo -----------------------------------*/
/* --- Mobile: (86)13922805190 -------------------------------------*/
/* --- Fax: 86-0513-55012956,55012947,55012969 ---------------------*/
/* --- Tel: 86-0513-55012928,55012929,55012966 ---------------------*/
/* --- Web: www.GXWMCU.com -----------------------------------------*/
/* --- QQ:  800003751 ----------------------------------------------*/
/* If you want to use the program or the program referenced in the  */
/* article, please specify in which data and procedures from STC    */
/*------------------------------------------------------------------*/

/*************	功能说明	**************

本程序演示3个定时器的使用。

定时器0做16位自动重装10us定时，不中断，从P3.5高速输出脉宽10us 50KHZ时钟信号。
    用户可以修改时间从而修改频率，也可以允许中断，但注意时间不要太短（一般10us以上）。

定时器1做16位自动重装1ms定时， 中断，从P3.4高速输出脉宽1ms 500HZ时钟信号。

定时器2做16位自动重装20ms定时，中断，从P3.0高速输出脉宽20ms 25HZ时钟信号。同时中断里从P1.0取反输出25HZ时钟信号。

******************************************/

/************************ IO口配置 ****************************/
void GPIO_config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStructure;				//结构定义
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_OUT_PP;				//指定IO的输入或输出方式,GPIO_PullUp,GPIO_HighZ,GPIO_OUT_OD,GPIO_OUT_PP

	GPIO_InitStructure.Pin  = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;	//指定要初始化的IO, GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_7, 或操作
	GPIO_Inilize(GPIO_P3,&GPIO_InitStructure);			//初始化
	GPIO_InitStructure.Pin  = GPIO_Pin_0;				//指定要初始化的IO, GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_7, 或操作
	GPIO_Inilize(GPIO_P1,&GPIO_InitStructure);			//初始化
}

/************************ 定时器配置 ****************************/
void Timer_config(void)
{
	TIM_InitTypeDef TIM_InitStructure;						//结构定义
	TIM_InitStructure.TIM_Mode      = TIM_16BitAutoReload;	//指定工作模式,   TIM_16BitAutoReload,TIM_16Bit,TIM_8BitAutoReload,TIM_16BitAutoReloadNoMask
	TIM_InitStructure.TIM_Polity    = PolityLow;			//指定中断优先级, PolityHigh,PolityLow
	TIM_InitStructure.TIM_Interrupt = DISABLE;				//中断是否允许,   ENABLE或DISABLE
	TIM_InitStructure.TIM_ClkSource = TIM_CLOCK_1T;			//指定时钟源,     TIM_CLOCK_1T,TIM_CLOCK_12T,TIM_CLOCK_Ext
	TIM_InitStructure.TIM_ClkOut    = ENABLE;				//是否输出高速脉冲, ENABLE或DISABLE
	TIM_InitStructure.TIM_Value     = 65536UL - ((double)MAIN_Fosc * 10/1000000.);		//初值,
	TIM_InitStructure.TIM_Run       = ENABLE;				//是否初始化后启动定时器, ENABLE或DISABLE
	Timer_Inilize(Timer0,&TIM_InitStructure);				//初始化Timer0	  Timer0,Timer1,Timer2

	TIM_InitStructure.TIM_Mode      = TIM_16BitAutoReload;	//指定工作模式,   TIM_16BitAutoReload,TIM_16Bit,TIM_8BitAutoReload,TIM_16BitAutoReloadNoMask
	TIM_InitStructure.TIM_Polity    = PolityLow;			//指定中断优先级, PolityHigh,PolityLow
	TIM_InitStructure.TIM_Interrupt = ENABLE;				//中断是否允许,   ENABLE或DISABLE
	TIM_InitStructure.TIM_ClkSource = TIM_CLOCK_1T;			//指定时钟源, TIM_CLOCK_1T,TIM_CLOCK_12T,TIM_CLOCK_Ext
	TIM_InitStructure.TIM_ClkOut    = ENABLE;				//是否输出高速脉冲, ENABLE或DISABLE
	TIM_InitStructure.TIM_Value     = 65536UL - ((double)MAIN_Fosc * 1/1000.);		//初值,
	TIM_InitStructure.TIM_Run       = ENABLE;				//是否初始化后启动定时器, ENABLE或DISABLE
	Timer_Inilize(Timer1,&TIM_InitStructure);				//初始化Timer1	  Timer0,Timer1,Timer2

	TIM_InitStructure.TIM_Interrupt = ENABLE;				//中断是否允许,   ENABLE或DISABLE. (注意: Timer2固定为16位自动重装, 中断固定为低优先级)
	TIM_InitStructure.TIM_ClkSource = TIM_CLOCK_12T;		//指定时钟源,     TIM_CLOCK_1T,TIM_CLOCK_12T,TIM_CLOCK_Ext
	TIM_InitStructure.TIM_ClkOut    = ENABLE;				//是否输出高速脉冲, ENABLE或DISABLE
	TIM_InitStructure.TIM_Value     = 65536UL - ((double)MAIN_Fosc/12 * 20/1000.);		//初值
	TIM_InitStructure.TIM_Run       = ENABLE;				//是否初始化后启动定时器, ENABLE或DISABLE
	Timer_Inilize(Timer2,&TIM_InitStructure);				//初始化Timer2	  Timer0,Timer1,Timer2
}


/******************** 主函数**************************/
void main(void)
{

	GPIO_config();
	Timer_config();
	EA = 1;

	while (1)
	{

	}
}

中断服务函数

/********************* Timer0中断函数************************/
void timer0_int (void) interrupt TIMER0_VECTOR
{

}

/********************* Timer1中断函数************************/
void timer1_int (void) interrupt TIMER1_VECTOR
{

}

/********************* Timer2中断函数************************/
void timer2_int (void) interrupt TIMER2_VECTOR
{
	P10 = ~P10;
}

实验现象

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

模拟PWM信号

修改timer.c中的timer0_int函数：

/********************* Timer0中断函数************************/
void timer0_int (void) interrupt TIMER0_VECTOR
{
	extern u16 PWM_high,PWM_low;	//中间变量，用户请勿修改。
	if(P35)
	{
		TH0 =  (u8)(PWM_low >> 8);	//如果是输出高电平，则装载低电平时间。
		TL0 = (u8)PWM_low;
	}
	else
	{
		TH0 = (u8)(PWM_high >> 8);	//如果是输出低电平，则装载高电平时间。
		TL0 = (u8)PWM_high;
	}
}

main.c

#include "./Drivers/config.h"
#include "./Drivers/delay.h"

#include "./Drivers/GPIO.h"
#include "./Drivers/timer.h"

/*************	功能说明	**************

本程序演示使用定时器做软件PWM。

定时器0做16位自动重装，中断，从T0CLKO高速输出PWM。

本例程是使用STC15F/L系列MCU的定时器T0做模拟PWM的例程。

PWM可以是任意的量程。但是由于软件重装需要一点时间，所以PWM占空比最小为32T/周期，最大为(周期-32T)/周期, T为时钟周期。

PWM频率为周期的倒数。假如周期为6000, 使用24MHZ的主频，则PWM频率为4000HZ。

******************************************/

/*************	本地常量声明	**************/

#define		PWM_DUTY		6000					//定义PWM的周期，数值为时钟周期数，假如使用24MHZ的主频，则PWM频率为6000HZ。

#define		PWM_HIGH_MIN	32						//限制PWM输出的最小占空比。用户请勿修改。
#define		PWM_HIGH_MAX	(PWM_DUTY-PWM_HIGH_MIN)	//限制PWM输出的最大占空比。用户请勿修改。


/*************	本地变量声明	**************/

u16		PWM_high,PWM_low;	//中间变量，用户请勿修改。
u16		pwm;				//定义PWM输出高电平的时间的变量。用户操作PWM的变量。

/*************	本地函数声明	**************/

/*************  外部函数和变量声明 *****************/

void GPIO_config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;					//结构定义
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_OUT_PP;					//指定IO的输入或输出方式,GPIO_PullUp,GPIO_HighZ,GPIO_OUT_OD,GPIO_OUT_PP
	GPIO_InitStructure.Pin  = GPIO_Pin_5;					//指定要初始化的IO, 或操作
	GPIO_Inilize(GPIO_P3, &GPIO_InitStructure);				//P3.5初始化为推挽输出
}

/************************ 定时器配置 ****************************/
void	Timer_config(void)
{
	TIM_InitTypeDef		TIM_InitStructure;					//结构定义
	TIM_InitStructure.TIM_Mode      = TIM_16BitAutoReload;	//指定工作模式,   TIM_16BitAutoReload,TIM_16Bit,TIM_8BitAutoReload,TIM_16BitAutoReloadNoMask
	TIM_InitStructure.TIM_Polity    = PolityHigh;			//指定中断优先级, PolityHigh,PolityLow
	TIM_InitStructure.TIM_Interrupt = ENABLE;				//中断是否允许,   ENABLE或DISABLE
	TIM_InitStructure.TIM_ClkSource = TIM_CLOCK_1T;			//指定时钟源,     TIM_CLOCK_1T,TIM_CLOCK_12T,TIM_CLOCK_Ext
	TIM_InitStructure.TIM_ClkOut    = ENABLE;				//是否输出高速脉冲, ENABLE或DISABLE
	TIM_InitStructure.TIM_Value     = 65536UL - PWM_HIGH_MIN;	//初值,
	TIM_InitStructure.TIM_Run       = ENABLE;				//是否初始化后启动定时器, ENABLE或DISABLE
	Timer_Inilize(Timer0,&TIM_InitStructure);				//初始化Timer0	  Timer0,Timer1,Timer2
}

/**************** 计算PWM重装值函数 *******************/
void	LoadPWM(u16 i)
{
	u16	j;

	if(i > PWM_HIGH_MAX)		i = PWM_HIGH_MAX;	//如果写入大于最大占空比数据，则强制为最大占空比。
	if(i < PWM_HIGH_MIN)		i = PWM_HIGH_MIN;	//如果写入小于最小占空比数据，则强制为最小占空比。
	j = 65536UL - PWM_DUTY + i;	//计算PWM低电平时间
	i = 65536UL - i;			//计算PWM高电平时间
	EA = 0;
	PWM_high = i;	//装载PWM高电平时间
	PWM_low  = j;	//装载PWM低电平时间
	EA = 1;
}

/******************** 主函数**************************/
void main(void)
{
	GPIO_config();
	Timer_config();

	EA = 1;
	P35 = 0;						//对于STC15W408S系列，要输出低，或者设置成推挽或OD，否则不正常

	pwm = (u16)(PWM_DUTY * 0.25);	//给PWM一个初值，这里为25%占空比
	LoadPWM(pwm);					//计算PWM重装值

	while (1)
	{

	}
}

实验现象

PWM频率 = 定时器时钟频率 / PWM_DUTY = 30 M H z / 6000 = 5000 H z

在这里插入图片描述
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