一、采用yolo v3来对火焰进行检测：

网址：https://github.com/AlexeyAB/darknet

二、yolo v3 训练方式请参考，https://blog.csdn.net/zhulong1984/article/details/82344685；

三、训练的部分数据，链接：https://pan.baidu.com/s/1spcwJrK0eMwgHXkslImUgw 
提取码：ftr9 
 

四、实验环境，可以加载在无人机上：

五、火焰检测结果如下：

                                                                                                                                                                                                                                检测结果1