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0.引言

  在进行ROS开发过程中，会创建许多功能包和源代码文件，这些文件少量时，手动管理还能接受，但当工程变复杂，文件增多后，便不易管理，为了管理ROS文件，可以采用QT加上ROS插件来管理ROS工程。笔者参考现有网络资料，实现QT的安装和管理ROS工程。

1.安装Qt Creator（带ROS插件）

  本文使用Qt5.12，下载地址（百度网盘）：QT最新版本下载安装（QT5.15及QT6.X）。

2.创建ROS工程

3.创建功能包

  创建完成后，将当前工程关闭后，再重新导入，即可出现新建的功能包。

4.创建节点

5.添加编译规则

6.编译运行

  在笔者的QT系统中直接build编译无法通过，本文采用终端进行手动编译。

参考资料：
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