一、新建FreeRTOS工程——软件仿真

1、为什么需要软件仿真

• 刚刚开始的学习是基础的学习，跑在板子上面是看不到具体的现象的，但是软件仿真可以更好的看到实验的结果。

2、具体了解

下载好的参考资料，先进行全局了解，再进行进一步操作

点击进去

第一个文件夹 Doc
解释说明的文件

3、实际操作-建立文件夹

• 自己新建一个文件夹

点击进去再新建其他的文件夹

Doc 目录下新建一个文件

freertos目录下新建两个文件夹

4、实际操作-keil建立工程

双击打开

新建工程

在User目录下新建一个main.c，并且添加到工程当中

5、配置仿真时钟

查看代码时钟

6、添加头文件路径

二、裸机系统

分类：轮询系统和前后台系统

轮询系统：一个while大循环
前后台系统：
前台：中断服务函数
后台：while大循环

三、多任务系统

在多任务系统当中，每一个任务都是独立的，每一个任务也是while大循环，任务和中断一样也是有优先级的，优先级高的任务会被优先执行。

总结：

1、每天一点点就好
2、逐渐深入就好