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STM32 的定时器除了 TIM6 和 7，其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。

高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4 路的 PWM 输出，这样，STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出！

除了上一章的几个寄存器外，我们还会用到 4 个寄存器：

  1. 捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）
  2. 捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）
  3. 捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）
  4. 刹车和死区寄存器（TIMx_BDTR）

功能 函数
1）开启 TIM1 时钟，配置 PA8 为复用输出。 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器 3 时钟
2）设置 TIM1 的 ARR 和 PSC。
3）设置 TIM1_CH1 的 PWM 模式及通道方向, 使能 TIM1 的 CH1 输出。 void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef_ TIMx, TIM_OCInitTypeDef_ TIM_OCInitStruct);
4）使能 TIM1。 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能 TIM1
5）设置 MOE 输出，使能 PWM 输出。 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); // MOE 主输出使能
6）修改 TIM1_CCR1 来控制占空比。 void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1);

main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "pwm.h"

 int main(void)
 {	
	u16 led0pwmval=0;    
	u8 dir=1;	
	delay_init();	    	 	//延时函数初始化	  
	LED_Init();		  			//初始化与LED连接的硬件接口
	TIM1_PWM_Init(899,0);		//不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz 
   	while(1)
	{
 		delay_ms(10);	 
		if(dir)led0pwmval++;
		else led0pwmval--;	 
 		if(led0pwmval>300)dir=0;
		if(led0pwmval==0)dir=1;	   					 
		TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);	   
	} 
}

pwm.c

#include "pwm.h"
#include "led.h"

//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);			// 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  		//使能GPIO外设时钟使能
	                                                                     	
	//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; 						//TIM_CH1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  				//复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; 						//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 80K
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; 						//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; 					//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;		//TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); 				//根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; 				//选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;	//比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;								//设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; 		//输出极性:TIM输出比较极性高
	TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  						//根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);								//MOE 主输出使能	

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  				//CH1预装载使能	 
	
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); 							//使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
	
	TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  										//使能TIM1
}

pwm.h

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H
#include "sys.h"



void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);

#endif