1.课程目的 

ROS使用过程中，涉及许多命令和终端的操作，虽然有Rviz做显示，但依然没办法充分满足多种多样的需求，那不如开发一款集成各种自定义功能的可视化软件吧！

古月居推出“如何开发一个ROS人机交互软件”系列，分成四门课程灵活学习，在ROS环境下利用QtCreator工具开发一款人机交互软件，包括librviz库开发、速度仪表盘显示、订阅并显示图像话题等功能的实现。

在这个系列中，小伙伴们可以开发一款类似下图的人机交互软件：

（软件主页面）

本讲课程为“如何开发一个ROS人机交互软件“系列的第一讲，将带领大家搭建ROS中的Qt环境、学习Qt基础知识，通过可视化例程打通ROS与Qt通信，为进阶开发做好准备！

（QtCreator开发环境）

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 2.本讲内容

 1. 环境搭建

 2.Qt基础

 3.Qt编译ROS工程

 4.课程小结与作业

*课程资料请在微信公众号“古月居”后台回复“ROS进阶攻略”获取

 3.购课优惠

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