地平线企业命

企业介绍

地平线是行业领先的智能计算方案提供商。得益于前瞻性的软硬结合理念，地平线自主研发兼具极致效能与开放易用性的智能计算方案，可面向智能驾驶以及更广泛的通用机器人应用领域提供全面开放的赋能服务。

在智能驾驶领域，地平线推出了征程系列车载智能计算方案，是国内率先实现车载智能计算方案前装量产的企业。而面向更广泛的通用机器人应用领域，地平线推出旭日系列计算方案，已在智能机器人、智能大屏、智能家居等领域实现规模化落地量产，赋能合作伙伴包括小米、科沃斯、TCL等行业头部企业。

一等奖1万元1个；
二等奖3000元2个；
三等奖1000元4个
注：1.地平线企业命题由企业组织专家评审，选报团队可同时获得初赛、决赛及企业命题奖项。
2.参与地平线命题拥有20%入围全国总决赛现场评审比例。
3.实习、校招面试直通车：为获奖优秀队伍同学安排实习和校招面试直通车，同等条件优先录用。 

赛题一：

智能机器人三维视觉感知系统应用

1.赛题任务
机器人行业发展越来越快，各类人形机器人和服务机器人出现在我们身边，三维视觉感知系统是各种智能机器人的核心技术。本赛题旨在研究如何实现更加高效、智能的三维视觉感知系统，提高机器人的环境感知能力、目标识别与跟踪能力，以及在实际场景中的应用。
参赛团队要解决的核心难题是如何构建智能化的三维视觉感知系统，并且应用于机器人场景中，提高机器人的智能化程度。参赛团队可选用地平线RDK机器人开发者套件（加分项，不强制要求使用）及相关的机器人、双目相机、RGBD相机、AI算法搭建智能机器人系统，开发并部署三维视觉感知算法与模型，支持机器人实现更加智能的人机交互、控制规划等功能。
2.赛题要求
（1）功能完整：参赛作品功能设计完整，用户体验完整，最终作品的主要功能可用。
（2）技术先进：参赛作品能够实现在机器人端侧计算平台上的三维视觉感知系统，实现智能机器人的实时感知与功能应用。
（3）场景创新：参赛作品聚焦三维视觉感知系统在机器人场景上的应用与创新，在机器人典型应用场景下采用的技术方案和技术架构具备创新性，在场景应用上具备实用性和创新性。

赛题二：

智能机器人开发设计与应用

1.赛题任务
随着人工智能和机器人技术的迅速发展，智能化机器人在生活中扮演着越来越重要的角色，多种技术的结合也成为未来社会发展的必然趋势。紧跟机器人领域前沿方向具身智能，使机器体验更加贴近生活，本次竞赛需要参赛团队设计并实现一个具备视觉或语音等交互功能的智能机器人。
2.赛题要求
（1）使用场景：包含但不限于面向家庭场景或服务场景（如酒店、餐厅、家庭、超市、医院等），完成一项或多项功能，如递送物品、儿童看护、垃圾分拣、送餐、路径指引等。
（2）视觉识别：机器人需具备基本的视觉识别能力，能够识别和区分至少3种不同的物体或符号。
（3）语音交互：机器人应能通过语音识别接受指令，并通过语音合成进行响应。
（4）任务执行：结合视觉和语音交互功能，机器人需能完成指定的任务，如导航至特定物体或执行简单动作。
（5）自主创新：鼓励参赛团队在机器人设计中加入创新元素，如结合大模型技术、优化交互体验等。
3、输出要求
（1）机器人产品方案介绍PPT
内容要求：用于评委线上评审和初赛预答辩，内容需包含团队成员介绍及分工、机器人作品介绍（请围绕探索创新、商业价值、技术开发、迁移应用和开源开放进行材料组织，详见评审标准）。
（2）方案介绍及功能演示视频
a.需包含开发过程记录及作品demo功能逐项介绍两部分，内容简洁明了、内容有趣、功能点突出、可根据视频实际情况决定是否增加配音解说等，视频案例可参考“地平线海盗旗”B站号；
b.视频时长8min以内，录制格式为横屏、后置摄像头、1920×1080；
c.环境要求：以开发环境、工作场景为主；白天光线条件较好的情况下拍摄，主体⼈物清晰，避免逆光；
d.拍摄内容：第一，开发团队的镜头（成员的镜头、讨论的镜头、调试的镜头；第二，开发机器人产品的镜头：远景、中景、近景（机器人特写）的开发全过程：从组装到完成功能的镜头；第三，创意部分的demo功能实现展示：尽可能全面的体现功能点，以视频画面展现创意阐述。
（3）机器人方案设计和实现文档
至少需包含以下几部分内容：
a.题目设计
• 简要介绍项目主题，引⼊问题或挑战。 
• 确保题目简明扼要，能够吸引评审老师的兴趣。
b.问题陈述或背景介绍 
• 提供相关的背景信息，便于了解问题的上下文。 
• 重点在于突出项目的实用性及其价值，描述出本项目是独特的、有创新的。
c.主要观点或解决方案
• 阐述你的观点或解决问题的方法。 
• 可以使用图表、示例或案例来支持你的观点。
d.详细步骤或方法
• 如果适用，提供实际操作步骤或方法。 
• 使⽤清晰的示例或代码片段。 
e.技术细节或原理解释
• 如果涉及技术内容，简要解释相关技术原理。
• 避免过于复杂的技术术语，尽量以简单的方式呈现。
f.示例和案例分析
• 提供实际示例或案例，展示你的观点或方法的实际应用。
• 分析案例并指出解决问题的关键点。
g.结论
• 总结文章的主要观点和重要内容。
• 强调解决问题的价值或技术的潜力。 
附加信息：
• 可以包括相关资源链接、参考文献、代码库等
• 产品商业模式和团队成员信息。
关键词和标签：
• 在文章开头或末尾列出与主题相关的关键词和标签。

1、探索创新（15分）

考察机器人的功能场景的创新性和实现方法的新颖性，考察是否具有开拓性思维，打破传统，有创意、有持续探索的价值，符合创新精神。

2、商业价值（15分）

考察机器人作品是否针对现实问题、具有应用价值、落地性强的特性，是否贴近真实商业化模式、以客户为导向。

3、技术开发 (40分)

命题一：选用双目相机、RGBD相机等传感器构建三维视觉感知系统，开发并部署三维视觉感知算法，可以实时完成对外部环境的感知、识别或预测，感知精度越高、识别效果越好，得分越高；将三维视觉感知系统与机器人结合，可以完成完整机器人应用的处理，应用的复杂度越高、实现效果越好，得分越高。

命题二：考察智能机器人的稳定性和准确度，考察团队的⾃研技术、以及对现有技术的集成和应用，如团队实现功能更加丰富，识别图像、语音等功能准确度高等均可加分。

4、迁移应用（20分）

鼓励参赛队伍使用地平线机器人开发板RDK X3和地平线开源机器人应用中心NodeHub进行开发。

5、开源开放（10分）

鼓励参赛队伍将最后机器人产品技术方案及产品介绍视频开放开源至地平线开发者社区等平台。

地平线提供了一定数额的RDK X3机器人开发套件（https://developer.horizon.cc/rdkx3）供各位参赛选手免费申请使用，参赛选手通过研电赛线上平台填写表单进行申请，同时大家也可以借助地平线开源机器人应用中心NodeHub（https://developer.horizon.cc/nodehub）快速搭建机器人。

扫码图片中二维码了解RDK X3开发板详细参数

   

地平线开源机器人应用中心NodeHub

1.地平线开发者社区产品技术交流网站：https://developer.horizon.cc/

详细资料可见：

（1）智能机器人应用中心NodeHub：https://developer.horizon.cc/nodehub

 

（2）地平线RDK套件用户手册：https://developer.horizon.cc/documents_rdk/

 

（3）TogetheROS.Bot用户手册：https://developer.horizon.cc/documents_tros/

（4）各类已适配的开源机器人套件和配件：https://developer.horizon.cc/accessory

（5）ROS2入门21讲：

https://www.bilibili.com/video/BV16B4y1Q7jQ/

2.开发者机器人案例分享可查看：“地平线开发者”公众号和“地平线海盗旗”B站号

3.地平线高校合作咨询邮箱：ruiying01.jiang@horizon.cc

4.2024研电赛地平线技术支持QQ交流群：711834550

                                                                                           扫码加入交流群

软硬件开发平台申请办法

中国研究生电子设计竞赛由企业命题和开放式命题两个赛道组成，其中参与企业命题赛道的队伍由命题企业评审，并分别获得初赛、决赛团队奖及企业专项奖。

竞赛官网设立“软硬件平台创新图书馆”，参赛团队可选用已有的开发资源参赛，也可统一通过官网申请。

组队成功后，选择对应赛题的开发资源，根据开发计划填写工具申请表，并签署承诺书。企业负责人根据申请表填写情况予以审核并邮寄开发平台。

请参赛团队加入企业命题技术支持社群，并充分利用申请平台设计参赛作品。由于支持平台数量有限，请申请团队物尽其用，避免造成资源浪费，具体申请流程详见官网《报名流程详解》。

                                                                   创新软硬件平台浏览与申请界面
                                                                                   申请示例

中国研究生电子设计竞赛由企业命题和开放式命题两个赛道组成，其中参与企业命题赛道的队伍由命题企业评审，并分别获得初赛、决赛团队奖及企业专项奖。

竞赛官网设立“软硬件平台创新图书馆”，参赛团队可选用已有的开发资源参赛，也可统一通过官网申请。

组队成功后，选择对应赛题的开发资源，根据开发计划填写工具申请表，并签署承诺书。企业负责人根据申请表填写情况予以审核并邮寄开发平台。

请参赛团队加入企业命题技术支持社群，并充分利用申请平台设计参赛作品。由于支持平台数量有限，请申请团队物尽其用，避免造成资源浪费，具体申请流程详见官网《报名流程详解》。