好课推荐：面阵激光雷达SLAM • Jianfee:

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课程目的

低成本激光雷达（如Livox）的快速发展使我们能够实现低成本、高性能的SLAM系统，本课程通过分析Livox激光雷达的特点，对关于livox常见的三种算法框架进行手把手的系统性学习，从硬件到算法均有涉及，最终能利用自己的设备采集数据并实现一个完整的SLAM系统。

课程内容

本课程总时长3小时，首先在第一讲介绍了一下SLAM的基本知识，然后在第二讲讲解了激光雷达的原理以及分类，主要是对livox激光雷达特性进行了分析，在第三四五讲分别对livox-loam、fastlio、r3live三种开源算法进行手把手系统性学习，这三种算法分别对应纯激光、激光惯导融合、激光惯导加相机融合框架，是目前适用于livox的三种主流框架，最后一讲，对该课程可能用到的工具进行了一个补充。整个课程循序渐进，由浅入深，从硬件到算法均有提到，学完之后大家对livox这类面阵激光SLAM有了基本的认识，具备了实现完整SLAM系统的能力。

（Loam livox）

（Fast-lio）

（R3live）

课程目录

适用人群

1、本课程理论及技术通用性强，从理论到技术均有设计，适合所有对激光SLAM有需求或者是从事机器人、自动驾驶相关研究的群体；

2、本课程基于Ubuntu、ROS，其中代码主要是C++，易于上手，适合初学者；

3、本课程针以livox激光雷达为例，从硬件到算法均有涉及，对初学者十分友好。

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