~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | “手眼”结合完成物体抓取应用 古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹——《ROS机械臂开发:从入门到实战》已经上线啦,欢迎各位小伙伴前来围观,以下是第九讲《“手眼”结合完成物体抓取应用》的内容精要。 大家好,这里是《ROS机械臂开发:从入门到实战》的第九讲——“手眼”结合完成物体抓
~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | ROS机器视觉应用中的关键点 古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹——《ROS机械臂开发:从入门到实战》已经上线啦,欢迎各位小伙伴前来围观,以下是第八讲《ROS机器视觉应用中的关键点》的内容精要。 大家好,这里是《ROS机械臂开发:从入门到实战》的第八讲——ROS机器视觉应用中的
~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | MoveIt!中不得不说的“潜规则” 古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹——《ROS机械臂开发:从入门到实战》已经上线啦,欢迎各位小伙伴前来围观,以下是第七讲《MoveIt!中不得不说的“潜规则”》的内容精要。 大家好,这里是《ROS机械臂开发:从入门到实战》的第七讲——Mov
~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制 古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹——《ROS机械臂开发:从入门到实战》已经上线啦,欢迎各位小伙伴前来围观,以下是第六讲《MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制》的内容精要。 大家好,这里是《ROS机械臂开发:从入门到实战》的第六讲——Mov
~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂 大家好,这里是《ROS机械臂开发:从入门到实战》的第五讲——搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂,我是主讲人胡春旭。 本讲我们将从以下三个部分进行讲解。 首先是ROS中针对控制器功能的ros_control。 在应用层面,ROS中有Navigation
~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | ROS机械臂开发中的主角MoveIt! 大家好,这里是《ROS机械臂开发:从入门到实战》的第四讲——ROS机械臂开发中的主角MoveIt!,我是主讲人胡春旭。 本讲我们将从以下两个部分进行讲解。 首先我们来认识下ROS机械臂开发中的绝对主角——MoveIt! ROS最早因PR2机器
~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | 如何从零创建一个机器人模型 大家好,这里是《ROS机械臂开发:从入门到实战》的第三讲——如何从零创建一个机器人模型,我是主讲人胡春旭。 本讲我们将从以下三个部分进行讲解。 首先给大家介绍ROS中URDF建模的原理。 在建模之前,我们需要了解机器人的组成结构,从控制角度来讲,机器人由
~欢迎关注~微信公众号:古月居新浪微博:古月春旭知乎专栏:古月居原文链接:古月私房课 | 风靡机器人圈的ROS到底是什么 古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹——《ROS机械臂开发:从入门到实战》已经上线啦,欢迎各位小伙伴前来围观,以下是第二讲《风靡机器人圈的ROS到底是什么》的精华内容。 大家好,这里是古月居和深蓝学院联合推出的《ROS机械臂开发:从入门到实战》的第二讲——风
~欢迎关注~微信公众号:古月居(guyue_home)新浪微博:古月春旭知乎专栏:古月居原文链接:古月私房课 | ROS的过去、现在和未来 古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹——《ROS机械臂开发:从入门到实战》已经上线啦,欢迎各位小伙伴前来围观,以下是第一讲《ROS的过去、现在和未来》的内容概要。 大家好,这里是深蓝学院和古月居联合推出的《ROS机械臂开发:从入门到实战》的
说起全国大学生智能汽车竞赛,古月君有滔滔不绝的内容可以分享,自大二开始,我从懵懂少年跟着师兄比赛,到自己挑大梁拿到国一,再到带队挣得全国前三,基本就是大学本科的青春。 再说到ROS,古月君就要泪流满面了,告别智能车竞赛,我就结识了ROS,然后一用就是8年,从移动机器人到机械臂,从博客《ROS探索总结》到图书《ROS机器人开发实践》,更是我的青春! 所以看到19年创意组的题目
~欢迎关注~微信公众号:古月居(guyue_home)新浪微博:古月春旭知乎专栏:古月居原文链接:ROS 2中自定义话题接口的调用 之前我们讲到如何在ROS2中自定义话题和服务,在编译之后产生了相应的头文件。 本篇以自定义的话题接口为例,看下如何调用之前定义好的接口内容。 接口定义参考:ROS 2中的话题与服务接口定义 一、完整代码示例 在test_pkg功能包的src下创建publish
~欢迎关注~微信公众号:古月居(guyue_home)新浪微博:古月春旭知乎专栏:古月居原文链接:知乎 | 如何学习ROS? 简而言之,学习ROS的关键是——多实践! ROS是一个机器人研发中的重要工具,“学以致用”才是我们学习的最终目的:给学习赋能的就是实践!而实践就是不断进行知行合一的各种尝试! 现在关于ROS的资料已经非常多了,无论是图书、视频还是博客,都可以找到很多学习的资源,但是
~欢迎关注~微信公众号:古月居(guyue_home)新浪微博:古月春旭知乎专栏:古月居原文链接:ROS 2中的话题与服务接口定义 ROS是一个分布式的机器人软件框架,涉及多节点之间的数据通信,绝大部分是基于话题或者服务完成的。 话题和服务在节点之间打通了一条隧道,其中来往的车辆就是需要传输的数据。每个数据长什么样,使用什么样的数据结构,可以使用ROS中已有的定义,也可以根据需求使用语言无
~欢迎关注~微信公众号:古月居(guyue_home)新浪微博:古月春旭(https://weibo.com/hcx196)知乎专栏:古月居(https://zhuanlan.zhihu.com/guyuehome)原文链接:ROS 在工业机器人上有哪些应用? 就工业机器人来讲,ROS有一个单独的分支,很多人都提到了,叫做ROS-Industrial(ROS-I)。ROS作为逐渐流行的软件
~欢迎关注~微信公众号:古月居(guyue_home)新浪微博:古月春旭(https://weibo.com/hcx196)知乎专栏:古月居(https://zhuanlan.zhihu.com/guyuehome)原文链接:入门学习ROS时遇到的最大困难是什么? 个人认为初学者入门ROS时遇到的最大困难是:搞明白ROS到底是什么? 接触新事物时,我们一般先要明确这个新事物的定义,才好进行
~欢迎关注~微信公众号:古月居(guyue_home)新浪微博:古月春旭(https://weibo.com/hcx196)知乎专栏:古月居(https://zhuanlan.zhihu.com/guyuehome)原文链接:ROS2 Python编程基础 ROS最重要的特性之一就是多语言的支持,可以使用C++、Python等语言进行程序的开发,ROS2会继续强化这个特性,对更多语言提供丰富的
~欢迎关注~微信公众号:古月居新浪微博:古月春旭知乎专栏:古月居 gazebo是ROS中常用的三维物理仿真环境,在ROS 2中已经支持,这里我们就来小试牛刀。 前提条件 已经安装了ROS 2和gazebo 9(或者ROS melodic) 安装接口 $ sudo apt install ros-crystal-gazebo-ros-pkgs 一、gazebo例程跑起来 gazebo例程
ROS 2提供了一个简单的机器人演示——dummy_robot,可以让我们快速熟悉ROS 2中各种开发工具的基本使用方法。 一、运行dummy robot与rviz2 运行以下命令,dummy robot例程跑起来: $ ros2 launch dummy_robot_bringup dummy_robot_bringup.launch.py 终端中看到如下提示信息,说明启动成功: 然后启动大家
也许你还不知道,ROS 2刚刚发布了第三个正式版——Crystal Clemmys,这个版本支持以下平台: Tier 1 platforms: Ubuntu 18.04 (Bionic) Mac OS X 10.12 (Sierra) Windows 10 Tier 2 platforms: Ubuntu 16.04 (Xenial) ROS 2也在不断完善自身的功能,在最新的Crys
上篇“Why ROS 2.0”之后,这篇我们继续“What is ROS 2.0”。 一、ROS 2的设计目标 相比ROS 1,ROS 2的设计目标更加丰富: 支持多机器人系统 ROS 2增加了对多机器人系统的支持,提高了多机器人之间通信的网络性能,更多多机器人系统及应用将出现在ROS社区中。 铲除原型与产品之间的鸿沟 ROS 2不仅针对科研领域,还关注机器人从研究到应用之间的过渡,可以
第三方账号登入
看不清?点击更换
第三方账号登入
QQ 微博 微信