前言 本文就介绍了Qt通过ODBC连接opengauss数据库的基础内容。 一、Qt链接测试 1.测试代码 在.pro文件中添加一行引入 QT += sql 添加如下测试代码 QSqlDatabase db = QSqlDatabase::addDatabase("QODBC"); QString dsn = QString::fromLocal8Bit("open
1.车辆横摆动力学模型简化车辆横摆动力学模型是无人驾驶车辆路径跟踪控制中常用的模型之一但是在 《车辆运动控制(2)车辆横摆动力学建模》 中根据单轨模型分析得到2自由度的车辆横摆动力学微分方程:对于模型预测控制器的设计来说还是过于复杂,因此需要对其进行进一步简化 1.1 小角度假设此时,式(21) 所表示的车辆动力学模型的非线性特征主要来自轮胎非线性区的轮胎力表达可以使用《车辆运动控制(3)轮胎模
1.脉冲宽度调制PWM PWM(Pulse Width Modulation)简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在测量、通信、工控等方面。 PWM的一个优点是从处理器到 被控系统信号都是数字形式的,再进行数模转换。可将噪声影响降到最低(可以跟电脑一样)。噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时,也才能对数字信号产生
1.MLX90614简介 MX90614是一款由迈来芯公司提供的低成本,无接触温度计。输出数据和物体温度呈线性比例,具有高精度和高分辨率。TO-39金属封装里同时集成了红外感应热电堆探测器芯片MLX81101(温度是通过PTC或是PTAT元件测量)和信号处理专用集成芯片MLX90302,专门用于处理红外传感器输出信号。用以阻碍可见光和近红外光辐射的光学滤波器(可传播长波)集成在封装内提供对环
欢迎大家关注我的B站: 偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频 (bilibili.com) 目录 1.MATLAB自动驾驶工具箱 2 ROS内置的模型 自动驾驶轨迹规划之碰撞检测(一)-CSDN博客 自动驾驶轨迹规划之碰撞检测(二)-CSDN博客 大家可以先阅读前两篇关于碰撞检测算法的介绍 1.MATLAB自动驾驶工具箱 在
LeetCode:116.填充每个节点的下一个右侧节点指针 本文将介绍该问题的三种解法,给出了详细的原理分析及代码实现。希望读者能够通过本例更好地理解如何在二叉树上建立节点间的连接关系。 题目详情: 示例: 分析题意容易关注到只需要将每层结点连接起来,因此我们只需要把每层结点求出来即可,即使用层次遍历。 一、层序遍历(队列) 层序遍历(Level Order Traversal)是
欢迎大家关注我的B站: 偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频 (bilibili.com) 目录 1.碰撞检测的意义 2.安全走廊 3 计算几何 4 AABB与OBB 1.碰撞检测的意义 对于自动驾驶汽车或机器人的路径规划,碰撞检测是其中非常重要的一个模块,因为碰撞检测不仅仍然是路径规划中的主要计算负担,而且还会影响与路径规划安全相
激光即时定位与建图算法综述 论文地址:DOI:10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2024.03.001 一、文章概述 摘要激光即时定位与建图 (SLAM)算法是一种在机器人导航和自主驾驶领域被广泛应用的技术;该技术可以利用激光雷达扫描环境并提取特征点,实现机器人的自主定位和地图构建;针对机器人激光SLAM 技术进行研究,分析了各个激光 SLAM算法的基本原理,并且对主流SLAM
一、MeshLab 1、简介 MeshLab是一款功能强大的开源三维网格处理软件,主要用于编辑、修复、简化和可视化三维三角形网格和点云数据。它支持PLY、STL、OBJ、3DS、COLLADA等多种常用的3D文件格式,提供了网格清理、修复、简化、纹理映射、参数化、布尔运算等丰富功能,并支持通过插件和脚本扩展其功能。MeshLab具有跨平台性和开源性,在3D打印、3D重建、反向工程等领域得到了广
前言 上一篇暂时结束了定时器的章节,还有一个高级定时器的部分,这个缓一缓吧,先换个片上外设来玩一玩,本文开始介绍STM32F407的又一个片上外设,ADC转换器,细细想来,GPIO的输入、输出、复用、通用都用过了,唯独一个模拟功能还没用过,而本片主角——ADC,一个模拟量数字量转换的片上外设,它的作用就是将GPIO口输入的模拟量转换成CPU内核可以识别的数字量。还是之前的模式,先简单做个概述,然
1 find查找文件 1、首先说一下使用find查找文件 find ./ -name string ./表示递归当前目录下所有的文件 -name参数:要搜索的文件名,当然你也可以用正则表达式进行匹配如下,时我在当前目录下,递归的搜索所有含view的文件 2 find和xargs grep结合搜索文件中指定的字符串 1、递归的搜索指定的字符串 find ./ -
上一节,介绍了卡尔曼滤波的基本原理,但在SLAM中却使用ESKF,让我们一起看看具体的原因是什么吧 一、误差卡尔曼滤波器ESKF(Error State Kalman Filter) 1.1动机 在常规的卡尔曼滤波器中,需要假定系统的状态服从高斯分布,这要求系统的状态是定义在向量空间中,满足向量空间中的运算法则。但SLAM中的一些状态变量是位于流形长的,例如旋转矩阵、四元数、和李群。直接在欧几里得
概述 在用单片机驱动SPI设备时,需要两个特殊的寄存器配置位,分别是 CPOL (Clock POlarity)和 CPHA (Clock PHAse)。 CPOL配置SPI总线的极性 CPHA配置SPI总线的相位 下面从时序图入手,了解极性和相位。 SPI总线的极性 极性,会直接影响SPI总线空闲时的时钟信号是高电平还是低电平。 CPOL = 1:表示SCK空闲时是高电平 C
PC端开发环境搭建 WSL环境搭建 https://www.guyuehome.com/46574 In Windows 11 builds that support wslg: 1. Open up powershell and enter wsl --install ROS2系统安装 方法一 • 设置编码 Bash $
如果所有的串口设备操作完全相同,且只涉及读取信息,那么可以采用更加简化的方法来组织你的LabVIEW程序,确保其易于编写、修改和维护。针对这种情况,推荐使用多线程处理与事件驱动编程结合的方式,或者直接采用并行循环,每个循环处理一个串口设备的读取任务。这里提供两种具体的实施方案: 方案一:并行循环 此方法中,你将为每个串口设备启动一个独立的循环,每个循环中都独立运行相同的子VI或代码块来处理串口
一、卡尔曼滤波简介KF 卡尔曼滤波器(Kalman Filter)是一种用于估计动态系统状态的递归算法。它通过结合系统的动态模型和噪声观测数据,提供对系统状态的最优估计。卡尔曼滤波器广泛应用于信号处理、控制系统、导航、计算机视觉等领域。卡尔曼滤波器基于线性系统模型,假设系统的动态过程和观测过程都受到高斯噪声的影响。滤波器在两个主要步骤之间交替进行:预测(Prediction):根据系统的动态模型,
欢迎大家关注我的B站: 偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频 (bilibili.com) 目录 1.基于圆覆盖 2.BVH 自动驾驶轨迹规划之碰撞检测(一)-CSDN博客 自动驾驶轨迹规划之碰撞检测(二)-CSDN博客 自动驾驶轨迹规划之碰撞检测(三)_本车轨迹预测 碰撞检测-CSDN博客 大家可以先阅读前三篇关于碰撞检测算法的
欢迎大家关注我的B站: 偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频 (bilibili.com) 目录 1.摘要 2.系统架构 3.MPDM 4.时空语义走廊 4.1 种子生成 4.2 具有语义边界的cube inflation 4.3 立方体松弛 本文解析了丁文超老师的这篇论文Safe Trajectory Generation f
从这节开始,进入到LIO章节,LIO具有更高的鲁棒性、精度、实时性、环境适应性和成本效益,快来学习一下吧 一、IMU能干什么 惯性测量单元(Inertial measurement unit,IMU),是测量物体三轴姿态角以及加速度的装置。IMU通常包含陀螺仪 (Gyroscope)、加速度计 (Accelermeters),有的还包含磁力计(Magnetometers)。陀螺仪用来测量三轴的角度
一、简介: LPC2124,一款由NXP(前身为飞利浦半导体)精心打造的微控制器,以其ARM7TDMI-S内核为核心,展现出卓越的性能与低功耗特性,加之其紧凑的封装和丰富的外设,使其成为嵌入式系统设计的理想之选。在构建基于LPC2124的温度模糊控制系统时,Proteus软件成为了一名得力的助手,它能够协助设计师进行电路的构思与仿真,确保系统的稳定与高效。 量程自动切换数字电压表,这是一款电子测
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