项目场景: BearPi-HM_Micro编译源码常见错误 问题描述 问题一: 问题二: [OHOS ERROR] [1740/2967] ACTION //drivers/adapter/khdf/liteos:build_hc_gen(//build/lite/toolchain:linux_x86_64_ohos_clang) [OHOS ERROR] FAILE
MEMS气体传感器是一种基于微纳技术的高精度传感器,广泛应用于气体检测、环境监测等领域。用户定位和拼装过程的性能和应用至关重要。本文将介绍MEMS气体传感器用户定位和拼装过程的相关内容。 MEMS气体传感器的用户定位是指确定传感器应用的具体领域和使用环境。不同的应用场景对气体传感器的要求不同,因此 一、MEMS气体传感器在定位用户时需要考虑以下几个方面: 1
右手坐标系,空间点绕轴旋转公式&程序[Python和C++程序] 1 右手坐标系 1.1 旋转90度是什么样的 2 XYZ空间内某点绕X、Y、Z轴旋转一次 2.1 XYZ空间内某点绕Z轴旋转γ角 2.2 XYZ空间内某点绕Y轴旋转β角 2.3 XYZ空间内某点绕X轴旋转α角 1 右手坐标系 右手坐标系如下图: X:拇指指向X轴
文章目录 前言 协议简介 协议分类 硬件层协议 板级总线 现场总线 RS232 485通信 CAN总线 软件层协议 MODBUS协议 总结 合集 前言 本系列主要记录STM32使用Modbus协议实现主从通信的功能,此篇主要介绍一些相关的基础知识,笔者学习参考的是灵育科技胥工的Mo
拒绝光照影响,一文教你在地平线旭日派X3上如何使用resnet18搭建自己的深度学习巡线小车 获取训练的代码请关注这个佬的文章,大佬,我这里只说怎么转模型,并且在旭日派X3部署 1. 在ubuntu虚拟机中将onnx模型转为bin模型 1.第一步将自己的resnet的onnx模型拖入虚拟机中 2.获取地平线官方的转换例程 选择分类中的resnet18 当
这两天看了一下LADRC的。学习深度不够,从理论和原理,没法评论什么。从个人感受上,它会从另一种角度去解释一些的控制的东西。从工程使用上,还是很有参考价值的,参数意义比较明确,整定参数比较容易。 参考: 古典控制与低阶LADRC参数整定(https://www.bilibili.com/video/BV1UD4y117yB/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_s
导航实现01_SLAM建图 参考视频:【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档:http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ SLAM算法有多种,当前我们选用gmapping,后续会再介绍其他几种常用的SLAM实现。 1.gmapping简介 gmapping 是ROS开源社区中较
按照教程走了一遍,中间遇到各种问题,不得不说算力很强。
docker与宿主机数据交换—ROS2 从容器内拷贝文件到主机上 docker cp [容器id:容器内路径] [目的主机路径] docker cp c54bf9efae47:/root/test.txt ~/将容器c54bf9efae47内的文件拷贝到宿主机的根目录下 从宿主机拷贝文件到容器上 docker cp [宿主机文件路径] [容器id:容器内路径] docker
树莓派4B配置ubuntu18.04.5 1 SD Card Formatter格式化sd卡 2 Win32DiskImager 烧录镜像 ubuntu-18.04.5-preinstalled-server-arm64+raspi3 3 在system.boot中新建SSH的空白文件 4 连好电源和网线,用ipscanner查树莓派IP 5 使用PuTTY登录,开始的默认名称和密
DX- BT05 4.0 蓝牙模块 概述 DX-BT05 4.0 蓝牙模块用 美国 TI 公司 CC2541 芯片, 配置 256Kb空间,遵循V4.0 BLE 蓝牙规范。 支持 AT 指令 ,用户可根据需要更改串口波特率、设备名称、 配对密码等参数,使用灵活。本模块 支持 UA RT 接口,并支持 SPP 蓝牙串口协议, 具有成本低、体积小、功耗低 、收发灵敏性高 等优点 ,只需配备少许的外
Ros2入门 1.Ros2节点是什么 ROS2中每一个节点也是只负责一个单独的模块化的功能(比如一个节点负责控制车轮转动,一个节点负责从激光雷达获取数据、一个节点负责处理激光雷达的数据、一个节点负责定位等等) 2.节点之间如何交互? 上面举了一个激光雷达的例子,一个节点负责获取激光雷达的扫描数据,一个节点负责处理激光雷达数据,比如去除噪点。 那节点与节点之间就必须要通信了,那他们之间该如
1. SSL验证分析 实验目的:通过实验,掌握SSL的基本原理,掌握扫描器的基本原理和基本工具Wireshark的使用。 实验内容:使用Wireshark工具分析TCP连接中主机和服务器之间传输SSL数据包。 本实验中能够利用wireshark抓包并分析捕获的数据包 ubuntu20 python3.8 python3-dtls 安装 wireshark sudo add-apt-re
> x<-runif(50,0,2) > y<-runif(50,0,2) > plot(x,y,main="散点图",xlab="横坐标",ylab="纵坐标") > text(0.6,0.6,"text at (0.6,0.6)") > abline(h=.6,v=.6) >
常见的相机标定方式是张正友的棋盘格标定法,即用相机拍摄打印好的棋盘格图图像,将图像传入函数计算出相机的内参数据。 本文讲解的是将相机直接连接电脑,用matlab的相机标定工具箱通过相机实时采集一定数量的棋盘格图像,然后计算获取相机内参。 实现: Win10,64系统 matlab R2016a 后续用途: (一)solvepnp 单目三维位姿估计————理论 (二)solvepnp
PID算法详解 控制算法 所谓控制就是把当前所控制的对象的状态控制为我们设定的目标值,或者尽可能的接近,例如:一个温度控制系统中,我想控制水温在100摄氏度,100摄氏度就是目标值,我们需要把当前温度不断地接近目标值100摄氏度。 传统的控制算法 SV是我们设定的值,PV是对象当前的值,将SV和PV同时送入特定电路或者算法中,利用控制算法对SV和PV进行分析、判断、处理,从而得出一个输
这是个很简单的数学工具。有的问题可能就只需要简单的数学工具就能解决。 线性插值 线性插值法:是指使用连接两个已知量的直线来确定在这两个已知量之间的一个未知量的值的方法。 线性插值相比其他插值方式,如抛物线插值,具有简单、方便的特点。 线性插值可以用来近似代替原函数,也可以用来计算得到查表过程中表中没有的数值。它是实现精确快速查找表的一种非常好的方法。 设y=f(x)
目录: PLC学习笔记(一):概述 PLC学习笔记(二):PLC结构(1) PLC学习笔记(三):PLC结构(2) 以下为正文 PLC种类众多,但其组成结构和工作原理基本相同,主要由中央处理器CPU、储存器(ROM、RAM)和专门设计的输入/输出单元(I/O)电路、电源等组成。PLC内部框图如下图所示。 §2.1 中央处理单元(CPU) CP
问题描述 已知一条n阶贝塞尔曲线已知一条n阶贝塞尔曲线L ( P 0 , P 1 , P 2 , P 3 , . . . , P n ) (P 0为起点,P 1 为第一个控制点,P 2 为第二个控制点,P 3 为第三个控制点,P n 为终点)和一个点P,拟合一条连接新的n阶贝塞尔曲线L 1 ( P 0 1 , P 1 1 , P 2 1 , P 3 1 , . . . , P n 1 ,
*在此贴评论区留言B站视频链接即算参与活动! 上周的直播中,工程师精彩展示了通过大模型控制机械臂抓取物体的场景,直播刚一结束,后台便涌入了众多小伙伴的咨询,纷纷询问自己如何也能开发出这样的案例。为了满足大家的好奇心与求知欲,本期活动特别策划,将带领大家踏上一段充满挑战与乐趣的旅程——使用RDK X3开发板实现视觉抓取,并在仿真环境中一睹其风采。 《RDK X3 使用及学习资源分享》直播回放获取连
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