在前面一个项目中,我们知道了如何让舵机动起来,这里将进一步的通过外部信号来让舵机随着输入的改变来相应改变角度,方便做一些可控的转动装置。我们这里通过一个可变电阻——电位器,来控制舵机。当然你也可以通过其他的模拟量或者数字量来控制舵机。模拟量的话,比如改造一下前面的感光灯,变成一个会动的感光灯。数字量的话,比如通过一个按钮,倾斜开关等等,一旦触发开关,就让舵机转动,可以有很多玩儿法。再给舵机加个外壳
如图3,点阵屏分单色和彩色,点阵屏是由许多点组成的,在一个点上,只有一颗一种颜色的灯珠,这就是单色点阵屏,彩色的在一个点上有三颗灯珠,分别是RGB三原色。 图4你可能没看出来,那么大块黄色的就是点阵屏,下面那个粉色的长条也是。 大的点阵屏实际上是由许多一小块一小块点阵屏拼接在一块的,最终形成一个大的,在做移动舞台时,它拆装方便,例如演唱会时,液晶的就不方便,运输也不方便,也容易损坏,而点阵
版权声明:本文为CSDN博主「咸鱼翻书」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/cheer_me/article/details/111438173文章目录 焊盘Pad 常规焊盘Reguar Pad 热焊盘Thermal Pad 隔离焊盘Anti Pad
IDE下载安装,2017.10.1更新到1.8.5版本了,我安装的版本是1.8.5 官网链接:arduino.cc 选择对应系统的软件版本,我选的是windows版本;arduino-1.8.5-windows.exe 约90.38MB 傻瓜式的安装即可,选择安装目录(我的是 D:\APP_Install\Arduino-1.8.5); 硬件我用的是最经典的UNO R3; 打开的IDE环境如下:
STM32系列芯片是为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM Cortex M0, M0+, M3, M4和M7内核,按照内核架构分成不同的产品。其主流的产品有STM32F0、STM32F1和STM32F3;超低功耗产品STM32L0、STM32L1、STM32L4以及STM32L4+;性能产品STM32F2、STM32F4、STM32F7以及STM32H7。在本文中以介绍笔者使用
树莓派操作系统1 Raspbian OS:官方的树莓派操作系统2 Ubuntu MATE:适合通用计算需求3 Ubuntu Server:把树莓派作为一台 Linux 服务器来使用4 LibreELEC:适合做媒体服务器5 OSMC:适合做媒体服务器6 RISC OS:最初的 ARM 操作系统7 Mozilla WebThings Gateway:适合 IoT 项目8 Ubuntu Core:适
1、功能介绍 本项目所设计的机器人需要实现的功能为:操作员在操作终端(手机或PC端)通过Wi-Fi连接到小车上Wi-Fi模块所在的网络中,向其发出相关操作指令,在Wi-Fi模块接收相关的数据指令并通过UNO R3单片机对这些数据进行解码,最后按照不同的指令信息利用单片机控制相应的外围电路从而实现遥控控制。与此同时,安装在机器人上的摄像头可以通过Wi-Fi网络将视频信息传递到相应操作终端,只要在同
通信的两种方式:并行通信 -传输原理:数据各个位同时传输。 -优点:速度快 -缺点:占用引脚资源多 串行通信 -传输原理:数据按位顺序传输。 -优点:占用引脚资源少 -缺点:速度相对较慢 串行通信分类(按照数据传送方向) 单工(a): 数据传输只支持数据在一个方向上传输 半双工(b): 允许数据在两个方向上传输,但是,在某一时刻,只允许数据在一个方向上传输
树莓派设置开机自启动程序1 制作测试脚本1.1 测试脚本功能1.2 查看hello.c文件可以看到里面有hello word!字符串2 新建.desktop文件>树莓派设置开机自启动程序的方法有多种,下面我们以新建.desktop文件方式来实现树莓派程序开机自启动程序。 1 制作测试脚本脚本文件的运行效果是在pi目录下新建一个hello.c文件,并且在hello.c文件里添加"hell
1、UNO R3的端口输出实验1.1 实验介绍对于单片机中最为经典的控制电路就是流水灯实验,流水灯也称作跑马灯,利用单片机的IO口输出高电平(HIGH)与低电平(LOW)进而控制外部电路中多个LED灯以不同时间频率的亮灭。在实验中使用UNO开发板控制外围电路中的6个LED灯,使其以1s的时间间隔依次亮起,其电路图如下所示: 1.2 核心代码 int Start= 2; int Num = 6
Systick定时器是什么? Systick定时器,是一个简单的定时器,对于CM3,CM4内核芯片,都有Systick定时器。 Systick定时器常用来做延时,或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源,不用浪费一个定时器。比如UCOS中,分时复用,需要一个最小的时间戳,一般在STM32+UCOS系统中,都采用Systick做UCOS心跳时钟。 Systick定时器就是系统滴答定时器,
树莓派串口与外部设备通信1 SSH登录树莓派系统之后2 设置硬件串口为GPIO串口3 minicom串口助手测试4 C语言测试代码,打印hello world从树莓派的相关资料我们可以看到,树莓派有两个串口可以使用,一个是硬件串口(/dev/ttyAMA0),另一个是mini串口(/dev/ttyS0)。硬件串口有单独的波特率时钟源,性能好,稳定性强;mini串口功能简单,稳定性较差,波特率由
1、经典入门级—Ardunio UNO R3 1.1 性能资源 Arduino UNO R3是一款基于Atmega328的单片机开发板,其板载14个数字IO端口0到13(其中6个端口可以作为PWM信号输出功能使用);6个模拟输入(可做数字信号输入和输出功能)端口A0~A5;1个16MHz的晶体振荡器;一个USB接口;1个DC电源插座;1个ICSP header以及1个复位按钮。Ar
时钟系统框图 观察上图时钟系统框图,可知道 蓝色矩形表示时钟振荡源(5个):HSI RC、HSE Osc、PLL(锁相环、倍频器)、LSE Osc、LSI RC H:快速、L:低速、S:速度、I:内部、E:外部 灰色梯形表示选择器:通过不同选择器的选择,SYSCLK系统时钟、RTCCLK实时时钟、IWDGCLK独立看门狗时钟、USBCLK USB时钟可有多种选择。 黄色矩形css
传感器原理及应用期末复习题整理 一、光电式传感器 概述 外光电效应 内光电效应之光电导效应 光敏二极管与光敏三级管 内光电效应之光生伏特效应 光电器件的电路符号 二、新型光敏传感器 图像传感器概述 CCD 位置传感器 三、光纤传感器 概述 光纤的组成和形式 传感器原理及应用期末复习题整理(下)
硬件电路图 注意: 不能通过IO口直接驱动大功率器件(蜂鸣器不能直接接IO口,要像上面电路一样通过三极管进行放大,通过电路图易知当BEEP端输出高电平则基极与发射极导通,电流放大从集电极输出,蜂鸣器响,反之不然) R38(10K电阻)有什么用?因为STM32复位后默认是浮空状态,IO口电平是不确定的,若不接则可能会通过三极管的B极进行放大,接了之后会从这边走从而就不会导致复位后蜂鸣器响
版权声明:本文为CSDN博主「咸鱼翻书」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/cheer_me/article/details/111770373文章目录 封装Footprint 元件属性Properties 印制电路板PCB 封装Footprint
树莓派官方系统raspbian自带的是国外的软件源,在国内使用经常会遇到无法下载软件的问题。 以下是把raspbian系统(buster版本)的下载源改为阿里云软件源的方法。 1 修改sources.list文件 备份源文件。打开命令行执行如下命令: sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak sud
4 树莓派的分辨率和中文设置 1 设置中文 2 设置分辨率 1 设置中文 然后选择CHina Chinese Shanghai 然后下一步等待ok了 设置密码,如果你觉得原来的密码不好用,可以更改密码,我更改为:123456789 一直next 可以了,等待完成,可以了 2 设置分辨率 打开终端然
硬件电路图 查看电路图可知,当输出高电平时候LED灭,输出低电平时LED亮。 GPIO输出方式:推挽输出。 LED0是连接GPIO_B中的第5个引脚。 LED1是连接GPIO_E中的第5个引脚。 前面设置与前篇一致,主要修改的地方就是main.c、led.c。led.h与前面一致,程序如下: #ifndef __LED_H #define __LED_H void LED_I
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