基于SVM-支持向量机解决波士顿房价预测回归问题 目录 认识SVM——支持向量机 SVM的”硬间隔”与”软间隔” 实战——SVM解决房价预测回归问题 认识SVM——支持向量机 什么是支持向量机 支持向量机(SVM),Supported Vector Machine,基于线性划 分,输出一个最优化的 分隔超平面,该超平面不但能将两类正确分开,且使分类间隔 (margin)最大
目录 显示器简介 液晶显示器 显示器的基本参数 液晶控制原理 ILI9341液晶控制器简介 液晶屏的信号线及8080时序 使用STM32的FSMC模拟8080接口时序 FSMC简介 存储器控制器 时钟控制逻辑 FSMC模拟8080时序 FSMC控制液晶屏软件设计 编程要点 NOR FLASH时序结构体 FSMC初始化结构体 ILI9341的驱动代码和ST7789V
文章目录 CaDDN代码调试-我的电脑 1、环境配置: 2、数据集准备 3、训练一个模型 CaDDN代码调试-云环境 1、数据集打包上传 2、环境配置 3、错误信息 成功运行 Tensorboard日志信息 可视化demo CaDDN代码调试之 docker环境的安装 CaDDN代码调试-我的电脑 CaDDN这一篇我给翻译了,
tslib库编译与移植 1.tslib库简介 tslib 是电阻式触摸屏用于校准的一个软件库,是一个开源的程序,能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能,通常作为触摸屏驱动的适配层,为上层的应用提供了一个统一的接口。 2 相关工具安装 安装必要工具libtool、automake、autoconf $ sudo apt-get install libtool $
很久没写过关于环境配置的博客了,这次实在是因为,自己在是在OpenPCDet环境的配置上遇到坑了。一环扣一环,由于我的实验环境是ubuntu16.04,跟网上大多数教程环境不一样,所以遇到了很多版本不匹配问题。 文章目录 实验环境 一、安装步骤 1. 安装之前 2. 配置环境,安装需要的库 3. 安装OpenPCDet 二、可视化部分 1. 安装
第十七届智能车竞赛 - 磁力计角度数据处理 磁力计角度数据处理一、磁力计校正任务二、float类型数据的串口收发方式2.1 float(double)类型数据存储方式复习2.2 下位机处理2.3 Python接收串口数据、转换为float并绘制曲线三、 校正处理3.1 下位机读取和校正程序3.2 上位机图像绘制四、滤波处理4.1 原始数据噪声含量观察和分析4.2 消抖滤波、滑窗滤波、低通滤波算法
物联网协议MQTT 1.MQTT简介 MQTT(消息队列遥测传输)是ISO 标准(ISO/IEC PRF 20922)下基于发布/订阅范式的消息协议。它工作在 TCP/IP协议族上,是为硬件性能低下的远程设备以及网络状况糟糕的情况下而设计的发布/订阅型消息协议,为此,它需要一个消息中间件 。 MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。由IBM在1999年发布。MQTT协议
文章目录 程序修改编译与SublimeText 简析 1.1程序修改编译 1.2 SublimeText 简析 程序修改编译与SublimeText 简析 1.1程序修改编译 小车开机,连接WIFI,密码:dongguan。 NFS 挂载 (客户端) # 把小车“/home/wheeltec/wheeltec_robot” 文件夹下的文件挂载
最近有人问了我一个C语言中使用指针时遇到的问题。下面是一个简化后的代码示例。 #include <stdio.h> int fix_var = 90; void update_ptr(int *a) { int* temp = a; a = &fix_var; printf("adress of temp: %d \n", tem
课程目的 ROS开发中,最主流的编程语言应该是C++与Python了。基于C++进行可视化界面开发的话在前面课程中我们已经介绍了很多,都是基于Qt5进行实现。 那么如何使用Python进行可视化应用程序开发呢? Python中有很多可视化GUI库,其中最主流的还是莫过于PyQt5库。 对,没听错。 在Python中也能够借助Qt5库进行开发可视化应用程序。同时借助于Pytho
1. Introduction Thrust是一个基于标准模板库(STL)的C++模板库,用于CUDA。Thrust通过与CUDA C完全互操作的高级接口,使您能够以最小的编程工作量实现高性能并行应用程序。 Thrust提供了丰富的数据并行原语,如扫描、排序和归约等,可以组合在一起以实现具有简洁、可读源代码的复杂算法。通过用这些高级抽象描述计算,您为Thrust提供了自动选择最有效实现的自由。
Linux下基于GTK人脸识别界面设计 1.人脸识别简介 人脸识别,是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流,并自动在图像中检测和跟踪人脸,进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术,通常也叫做人像识别、面部识别。 人脸识别系统的研究始于20世纪60年代,80年代后随着计算机技术和光学成像技术的发展得到提高,而真正进入初级的应用
单端、伪差分、全差分ADC 目录 单端、伪差分、全差分ADC 单端信号 差分信号 > 伪差分 > 全差分 单端信号 ——single-end 单个信号输入,参考端为地 差分信号 ——differential signal 优势 两个信号进行差分,具有较强的抗共模干扰能力,适
文章目录 搭建ROS虚拟机环境 1. 连接小车wifi 2. 下载vmware虚拟机 3. 下载ubuntu系统镜像 4. 远程登录 5. 常见问题 6. 简单操作演示 搭建ROS虚拟机环境 1. 连接小车wifi 小车开机后会发出wifi,我们可以使用电脑连接其wifi,并进行远程登录,然后即可进行各种ROS功能的使用(ubuntu系统)。也可
1.概述 所谓排序, 就是使一串记录, 按照其中的某个或某些关键字的大小, 递增或递减的排列起来的操作。 排序算法, 就是如何使得记录按照要求排列的方法。排序算法在很多领域得到相当地重视, 尤其是在大量数据的处理方面。 一个优秀的算法可以节省大量的资源。 在各个领域中考虑到数据的各种限制和规范,要得到一个符合实际的优秀算法, 得经过大量的推理和分析。 排序算法稳定性: 假定在待排序的记录序
移植好的FreeRTOS模板: 链接:https://pan.baidu.com/s/1_87VQAWXUl4jTqSCZ0MFjw?pwd=dw52 提取码:dw52 1.在工程中新建FreeRTOS文件夹 2.把源码source里面的文件全部粘贴进FreeRTOS文件夹中 3.在portable文件中只保留一下文件,其余删除 4.新建如下两个文件夹 5
Alexnet 1. 背景 AlexNet是2012年ImageNet竞赛冠军获得者Hinton和他的学生Alex Krizhevsky设计的。也是在那年之后,更多的更深的神经网络被提出。 2. 网络结构 原网络结构: 这个原述解释的是上面一半与下面一半分别跑在不同的GPU上,所以将原生网络简化成下面结构,来具体看看中间的过程如何计算。 详解: 输入接收一个三通道
实验室有一个镭神C16的激光雷达,最近在我这,想拿来玩一玩。本意是做一个实时的检测,通过ROS获取激光雷达的激光点云,用pointpillars模型来进行实时的三维目标检测任务。但是镭神c16这一个激光雷达,不太好处理,目前只能用自带的驱动,进行一个实时的显示。所以下边的思路就是,先存储镭神c16的点云数据,再用ros进行三维目标检测。 文章目录 1. 思路: 2. 实验
目录 先说串口 SPI通讯协议 SPI特性: 时钟频率 时钟配置总结 多从机模式 第一种方法:多NSS 第二种方法:菊花链 SPI的优缺点 优点: 缺点 先说串口 因为UART没有时钟信号,无法控制何时发送数据,也无法保证双方按照完全相同的速度接收数据。因此,双方以不同的速度进行数据接收和发送,就会出现问题。 如果要解决这个问题,UART为每一个字节添加额
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