《如何实现ROS与Webots联合仿真》课程答疑交流,课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_5f586de6e4b0b5edf0a12687/6
webots中雷达的频率 defaultFrequency,默认是10HZ,我在webots中手动修改为20,但使用rostopic hz命令查看话题频率时,仍然是10HZ,没有什么改变,是为什么啊? 雷达如图
比如这款雷达,官方参数频率是75HZ,我想将其改为25HZ,能行吗?
ppt找不到
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