讨论动态环境下的视觉SLAM问题
如题,硕士这个方向,看了看最近的工作,像swarm-slam,RDC-slam,DCL-slam等,但没有基础直接看还是太费劲了。 如果学习前置知识怎么开始学比较好?才能比较快地进入这个方向的研究? 直接学3d激光slam吗?看看loam算法什么的开始? 这样的话要看视觉slam14讲这种视觉slam的入门内容吗? 或者说从二维激光slam开始学?学习gmapping和cartographer这些
librealsense安装版本是2.48.0,安装之后运行realsense-viewer后会出现以下问题: 错误代码: Invalid Value in rs2_get_option(options:0x7f7480017dd0,option:Auto Gain Limit:) hwmon command 0x80(5000) failed (response -7s HW not ready
[ERROR] [1660186967.712410481, 514.300000000]: Extrapolation Error: Lookup would require extrapolation -0.029000000s into the future. Requested time 514.292000000 but the latest data is at time 514.2
在语义SLAM论文中:如DS-SLAM,RDS-SLAM中看到的轨迹图都是红色的误差图,但是我用EVO只能绘制出彩色的误差图。 在DP-SLAM,RDS-SLAM中,他们都提到“以米为单位的角度RPE”,但我在EVO中只找到以弧度和角度为单位的角度误差RPE。 所以想请教一下,他们使用的是什么评估工具,或者EVO有没有方式获得与他们一致的结果。
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