由于LIMO机器人的速度较快，所以我们在进行SLAM的时候，需要控制其速度不要过快，尤其是在转弯的时候。不然容易出现打滑的情况，导致构建出来的地图不能使用。

就如以下视频所示。

SLAM没有出现打滑情况如下面这个视频所示。