由于轮式机器人的模式比较多，所以更加应该注意在不同的场景下运动模式的选择。例如想要模拟真实汽车的开发，可以选择阿克曼运动模式；想要对复杂地形进行机器人开发的话可以选择履带模式。如果不太清楚如何选择哪种模式的话，可以参考相关文章，再根据各种模态的优缺点进行对比，选出最合适的运动模式。各种模态介绍和优缺点分析可以参考这篇文章：https://www.guyuehome.com/35485

举个栗子，使用LIMO移动机器人演示各种模式的效果如下：