大家看,123轴是滑轨结构,如图1。456轴是正常机械臂关节结构,如图2.
这个是把机械臂硬件集成到ros吗?你的机械臂六轴是通过串口或者网口直连ros吗?还是用了mcu转接?如果直连ros的话有什么主意事项吗?用modbus tcp怎么样?
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