一、先推荐一个最好用的方法:通过镜像直接下载 实例:下载opencv-python(版本3.4.0.16)<注意:包名前面有一个空格> pip install --index https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ opencv-python==3.4.0.16 这里的版本号如果不存在或者格式有误的话,这个cmd输入以后会自动跳出相关的包的版
本篇博客属于网上收集的笔记,大部分内容不是原创 所有的参考的文章都会在下面贴出来啦 我只是进行收集、总结、运用,后期可能会加入自己调试参数的效果 一、ROS - teb_local_planner 参数总结 原文链接:ROS - teb_local_planner 参数总结 这篇文章主要是参照官网的教程进行调试和总结的: 安装teb_local_planner: sudo apt-get inst
目录 一、SLAM是什么 二、SLAM技术框架 三、SLAM优秀开源方案 一、SLAM是什么 SLAM(simultaneous localization and mapping)同时定位与建图、同时定位与地图构建 当某种移动设备(如机器人、无人机、手机、汽车等)从一个未知环境里的位置地点出发在运动过程中通过传感器(如激光雷达、摄像头等)观测自身位置、姿态、运动轨迹等再根据自身的位置进行增量式的地
gmapping功能包集成了Rao-Blackwellized粒子滤波算法,为开发者隐去了复杂的内部实现 gmapping功能包订阅机器人的深度信息、IMU信息和里程计信息,同时完成一些必要参数的配置,即可创建完成基于概率的二维栅格地图(机器人地图一般分为三种类型:栅格地图,拓扑地图,特征地图)。gmapping功能包基于openslam社区的开源SLAM算法,相关链接:openslam 一、话题
笔记来源:机器人开发与实践(古月) 或者直接运行这个脚本文件: (如果你没有在.bracsh文件中加入source,建议加入或者在脚本文件的上面中添加source....,最后记得要把文件的权限变一下) #!/bin/bash gnome-terminal --window -e 'bash -c "roscore; exec bash"' \ --tab -e 'bash -c " sleep
一、螺旋桨 螺旋桨是直接产生无人机运动所需力与力矩的部件 合适的螺旋桨对提高无人机性能和效率 (1)型号 桨距(Propeller Pitch):假设螺旋桨在一种不能流动的介质中旋转,那么螺旋桨每旋转一周,就会向前前进一个距离,这个距离就是螺距或桨距  
目录 一、总体介绍 二、布局设计 1.机架 2.旋翼安装 补充:力矩、角动量、陀螺力矩、空气阻力矩和旋翼布局 3.桨盘角度 ——增强稳定性 ——提高偏航力矩 ——实现全向运动 4.旋翼与机架半径 5.尺寸与机动性的关系 6.重心位置 7.自驾仪位置 三、气动设计 减阻 增升 旋翼流场(高难度) 四、减震设计 五、指挥控制系统 1.遥控器+
目录 一、解读launch文件:mrobot_laser_nav_gazebo.launch 二、解读launch文件:gmapping_demo.launch 打开launch文件gmapping.launch: 三、解读launch文件:mrobot_teleop.launch 打开Python文件mrobot_teleop.py: 一、解读laun
Ubuntu16.04 ROS:kinetic 源于:官网PX4开发指南(v1.10.0)<master> https://dev.px4.io/v1.10/zh/ 稍微参考一下这个网站:仿真平台基础配置(PX4 1.11版) 目录 一.开发环境的搭建 1.使用ubuntu.sh这个脚本来安装开发环境 2.FastRTPS 安装 二.执行
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