《基于Matlab的simulink机械臂可视化仿真教程》课程交流答疑,课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_60d42a7fe4b0f120ffca3b55/6
咨询一下大家,本人萌新,现在毕设要做6轴机械臂仿真,但是我现在matlab代码也不是很懂,simulink也不是很会,需要购买那些课程进行学习呀?感谢大家的帮助~~或者有没有大佬详细解答的可以加一下好友呀有偿
因为第一张图显示我的那个末端坐标系的方向错了,怎么在下面的这张图里面修改坐标系的方向
课件中的simulink文件版本打不开。。。有18版的么
请问如果function输出角速度,simulink_ps应该怎么设置?
已经在simulink中连接好六轴串联机械臂,如何实现显示机械臂末端位姿
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