《CoppeliaSim结合Gym强化学习入门》课程答疑,课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_614c2a2de4b04518c617021b/6
在Coppeliasim中,通过设置IK模块,让机械臂的末端tip与target绑定,由软件自动解算逆解,可以让tip与target重合。 在强化学习训练时,我是通过“获取动作,根据动作移动target”来进行训练的,但是在Coppeliasim中的画面是不连贯的——当移动完target后,界面刷新,UR机械臂的末端直接移动到了target的地方,而不是一点一点的向target移动,没有机械臂各关
想问问具体怎么在模型中建立柔性线缆和可变的风速呢?
沙漏老师,您好,我想在CoppeliaSim建立一个双臂轮式电力巡检机器人的模型。机器人结构已在sw中画好,但是由于关节比较多,我也是刚开始接触这个仿真软件,所以我只导入了滑轮部分,其他的都是自己画的简单立方体结构,运动部分只加了一个滑动关节,但是打开仿真,机器人疯狂抖动,想问问什么原因?
搭建完coopeliasim+pytorch+gym+visdom+ stable-baselines3都没啥问题,运行coppeliasim_cart_pole代码时出现“AssertionError: Your environment must inherit from the gymnasium.Env class cf. https://gymnasium.farama.org/api/e
运行显示bug:mainscript error:mould“defaultmainscript ” not found
请问课程最后,运行coppliasim_cart_pole.py文件时,报错AssertionError: The observation returned by the `reset()` method does not match the given observation space该怎么解决呢? 用的是老师的原始代码 python是3.8
请问我在装好pytorch和GYm以后,运行test文件报错: env = gym.make("CartPole-v1")报错: Segmentation fault (core dumped) 在ubuntu16.04,+anaconda+python3.8下 我在另一个虚拟机上测试,依旧是报错,
邹老师您好,学习您的倒立摆课程后,您的课程讲解的非常清晰,我感觉学习到了很多,我在学习完成课程之后模仿您的这个强化学习框架,尝试搭建UR3机械臂的强化学习环境,但是我在过程中遇到了这样的问题,请邹老师帮忙指导一下。老师课程中提到关于开启同步模式的一些注意事项,我程序中都是仿照老师的框架写的,但是当我执行设置机械臂的某一个关节转动0.3弧度,然后执行同步触发+ 阻塞命令(保证前面的设置关节命令执行完
老师,您好。如果说我想要以这套代码来训练机械臂强化学习去到某点的话,我的大概思路是怎么样的呢
请问课件在哪里下载,找不到下载地方
请问课程最后,运行coppliasim_cart_pole.py文件时,报错[WinError 10061] 由于目标计算机积极拒绝,无法连接。on_close() takes 1 positional argument but 3 were givenVisdom python client failed to establish socket to get messages from the
我这边需要利用total_steptime和总的时间计算一个reward,请问这个怎么获取,就是运行cople每次会在下面打印出的那个框框内的参数,谢谢
请问课程最后,运行coppliasim_cart_pole.py文件时,报错AssertionError: The observation returned by the `reset()` method does not match the given observation space该怎么解决呢?
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