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1. 下载库文件

2. 导入.zip文件

3. 批量解压至libraries文件夹

4. 运行示例代码Modbus rtu

库管理器可以很方便的添加第三方库，但其中只提供了一些常用的库资源，如果需要添加更多的库资源或者自定义的库，那就需要用户自己准备找到或编写库。大部分开发者都喜欢将他们编写的Arduino库放到开源社区上分享。

Github 是全球最大git服务提供商，也是最大的开源社区之一，很多常用的Arduino库，都可以通过Github找到。Arduino官方网站 和 Arduino中文社区 上也可以找到很多库资源，这里以I2C、PID、ROS等库文件为例。

  1. 下载库文件
    下载PID库文件：https://github.com/br3ttb/Arduino-PID-Library
    2.导入.zip文件
  2. 在工具栏中-->项目->>加载库-- >>添加.ZIP库
  4. 选择所添加的库文件压缩包
  6. 导入成功

3. 批量解压至libraries文件夹

从上述例子可以看出，添加库还是比较麻烦的，并且多设备之间的库文件如何快速、批量加载呢？

首先，将所需要的库文件准备好，或者备份成压缩包.zip等格式

2. 然后，复制到 默认文件夹：C:\Users\XXX\Documents\Arduino\libraries目录下

3. 解压每个安装包至单独的文件夹,这样所需要的库文件就批量的加载到了加载库中

4. 运行示例代码Modbus rtu