ROS2最新的5年长期支持版ROS 2 Humble Hawksbill 发布了。它是第一个运行在Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish)上的版本。

介绍文章：

https://discourse.ros.org/t/ros-2-humble-hawksbill-released/25729

ROS2 Humble Hawksbill版本新特性：

https://docs.ros.org/en/humble/Releases/Release-Humble-Hawksbill.html#new-features-in-this-ros-2-release

ROS2 Humble Hawksbill官方手册：

https://docs.ros.org/en/humble/index.html

觉得有用就点赞吧！

我是首飞，一个帮大家填坑的机器人开发攻城狮。

另外在公众号《首飞》内回复“机器人”获取精心推荐的C/C++，Python，Docker，Qt，ROS1/2等机器人行业常用技术资料。