ESP32学习导航帖

介绍

用arduino为esp32开发程序非常方便，但是有时候需要测试程序的时候，arduino通常编译速度很慢，短则几十秒，长则两三分钟，要等好久。

所以，通常一个程序稳定之后，我们会把程序编译成固件，方便以后烧录使用。

固件由于已经是从源码编译成了二进制的可执行文件，因此再次上传同样的程序到esp32时，就不需要再编译了，直接可以将二进制可执行程序烧录到esp32开发板就可以。

下载地址：https://www.espressif.com.cn/zh-hans/support/download/other-tools

解压  

 选择型号

 进来是下面这个样子，那就说明我们烧录工具没问题了。

arduino编译程序并生成bin固件 

（1）在arduino中点击项目，导出已编译的二进制文件

（2）在项目文件夹下程序所在目录同级目录下可看到生成的bin文件

(3)到arduino软件编译程序的缓存区可以看到完整的bin固件，包括分区固件和我们的应用程序编译而成的固件。

（4）选择这俩固件，然后填写合适的烧录地址(根据这两个bin文件的大小进行调整，比如我的第一个bin文件是3k，所以第二个bin文件我的烧录地址选择是0x04000，也就是4k的地方作为烧录起始空间）

结果程序烧录完成之后，从串口打开查看程序执行信息，可以发现有异常出现了。

 （5）原来这里是应该烧录好几个bin文件的，不是一个就可以了，像安卓系统一样，有bootloader啥的。

 烧录地址看这里

 好了，现在开始。

（6）我们现在再次选择烧录文件，进行尝试

 然后打开串口看看，如下图，一切正常了

(7)当然，我们可以把这四个bin文件合成为一个bin文件

只需要点击下面的combinebin即可

 合成完之后，他会跳出来一个文件夹，合成后的bin文件就叫target.bin放在这个文件夹下面

 如果我们要烧录这个合成后的bin文件，需要这样做，只需要选中这个target.bin文件，并且填写烧录地址，点击start即可 

同样的，我们可以通过串口查看程序是否正常执行（下图可以看出来程序正常执行了）。

结束！