本文硬件选自忆佰特的4g模块和老陈的上官一号

第一步先使用电脑配置4g模块，配置好后再与51单片机进行接线完成通信，需要提前插入SIM卡，接线如下

通电后模块右下角会亮起红灯，并且右上角四颗lcd灯会亮起，表示正在初始化

打开命令提示符，输入ipconfig获得IP4地址

打开网络调试助手填入IP4地址和端口号架设服务器

然后去花生壳官网下载软件用来进行内网穿透，下载成功后打开软件，新建一个自定义映射

再打开一个网络调试助手作为客户端连入该服务器，所谓内网穿透，简单理解就是，服务器相当于A 家庭，客户端相当于B家庭，内网穿透就是一条魔法通道，时B家庭的人能从这条通道去到A家庭 并连上他家网络

远程主机地址使用上面图片显示的

 从服务器任意发送一条信息到该客户端获得公网IP地址和端口号，4g模块将通过该公网IP地址和端口号来连入前面所架构的服务器来完成上网功能，

如上图，公网IP地址为103.46.128.53，端口号为23286

4g模块使用手册：https://www.ebyte.com/product-view-news.html?id=1102，该手册有AT指令介绍

打开安信可的串口助手，选择115200的波特率，打开串口，不要勾选新行发送+++，然后勾选新行在3s内任意发送一条AT指令来进入AT指令模式

1.修改波特率

由于我使用的51单片机的波特率为9600，因此发送AT指令AT+UART=9600,NONE，来修改波特率

修改波特率后要重启4g模块，发送AT指令AT+REBT，重启后需要重新选择波特率打开串口，重新进入AT指令模式

2.修改心跳包数据

AT+HEARTINFO=date

3.修改心跳包发送间隔，time = 0 表示不发送心跳包

AT+HEARTM=time    ，(0<time<6553)

4.连接服务器

AT+SOCK=TCPC,103.46.128.53,23286

注意，这里公网IP地址和端口号是用‘，’连接

连接服务器后，4g模块将会在刚刚架设的服务器上发送心跳包，此时4g模块已经连上网了，此时服务器可以通过4g模块给pc端发送消息，即向安信可串口助手发送信息，同理，将4g模块的线接到单片机上，服务器将可以通过4g模块发送信息到单片机上

实例：4g模块控制51单片机开关灯

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