MSP432P401R laucnpad中的Precision ADC 模块是原生的 14 位 SAR 模数转换,通过软件过采样支持高达 16 位的精度。该模块实现了一个 14 位 SAR 内核、样本选择控制和多达 32 个独立的转换和控制缓冲器。转换和控制缓冲器允许转换和存储多达 32 个独立的模数转换器 (ADC) 样本,而无需任何 CPU 干预。具体的信息详见用户手册,手册中说的非常的明
单片机的通讯必然逃不过UART,串口通讯对于对于单片机的调试运行也有着非常重要的作用,通过UART可以实现多设备的通讯,实现更复杂功能的实现。UART的基本原理也不过多的赘述了,网上很多的文章描述的肯定也比我讲的清楚,本文只介绍一下功能的实现并且在板子上进行验证。例程也可以在Resource Explorer中找到。 这个例程实现的功能是MSP432通过UART与PC进行通讯
开发环境搭建完成后,就可以开始学习MSP432401R的开发使用了。在开始学习之前最好将芯片手册、开发板手册、SDK手册下载好,想看的时候就可以随时打开来看,快速上手。CCS里的Resource Explorer也是比较方便的工具,把所有相关的文档、例程都整合在了一起,比较方便查看。 输出(OUTPUT) 和学习其他的单片机一样,就从点亮LED开
之前在Darknet下使用Yolo V4-tiny进行了图像实时检测的测试,发现帧率一直只有十几,还有很大的提升空间,今天就来尝试一下使用tensorrt进行加速后的效果。 基础环境 Jetson Nano B01 4GB CUDA 10.2.300 OpenCV 4.1.1 (显示没有用CUDA进行编译,不知道是否有影响) Tensorrt 8.0.1.6 cuDNN 8.
开发环境搭建完成后,就可以开始学习MSP432401R的开发使用了。在开始学习之前最好将芯片手册、开发板手册、SDK手册下载好,想看的时候就可以随时打开来看,快速上手。CCS里的Resource Explorer也是比较方便的工具,把所有相关的文档、例程都整合在了一起,比较方便查看。 输出(OUTPUT) 和学习其他的单片机一样,就从点亮LED开始。MSP432P401R
本来想着电脑用Nomachine和小车进行连接就可以安安心心调试了,但是发现小车上装的ROS并不完整,一些ROS的包也没有,但是直接在车上下载一个是慢,另一个是占用了过多的小车本就不是很大的存储空间,希望在电脑上就能够利用已经存在的包操控小车,而不是在小车上重新安装。所以还是需要进行主从机配置,进行多机互通,一台主机上启动的roscore,其他的从机就都能够正常的使用ROS了,而且信息传输
比赛终于结束了,终于可以好好睡一觉了。比赛从四月份延到了七月份,但这丝毫没有影响我把这比赛硬生生打成电赛,前前后后制作的时间加起来可能也就只有完完整整一星期吧,还能拿到省三我已经很满足了。就开个贴给今后要参加比赛的同学们讲讲这段经历,讲讲我觉得比较重要的几点。 队友 有没有好队友非常的关键,有两个好队友就成功了一半。我做的是超市购物组,相对来说比较好的搭配是一个机械的一个信
今天为了能让小车导航用上更好更精确的地图,想到在gazebo里建一个仿真的环境来建图,开开心心的用Building Editor画完,保存模型,选中模型,果断点击放置,美滋滋。。。。。个pi。。。。 报错:gzclient: /build/ogre-1.9-B6QkmW/ogre-1.9-1.9.0+dfsg1/OgreMain/src/OgreNode.cpp:630:virtua
之前并没有怎么接触过TI的板卡,去年参加电赛并没有使用过TI的板卡,只知道用TI的板子可以加分,小车类的题目必须要用这些板卡。今年电赛又因为疫情推迟了,最近快要开学了,回到学校,手头刚好有申请来的MSP432P401R,想着还是拿来熟悉一下,以备不时之需,电赛用上了也稳赚不赔。 开箱 TI的板子包装和平时淘宝买的一些板子还是不太一样的,这个盒子还是挺方便的。
ROS玩了这么久,一直在仿真,从未有真车。终于这两天拿到了真车,但是总不能一直连着显示屏,得解开束缚让他自由的奔跑。不得不面对远程连接的问题。远程连接之前都用的是SSH、VNC这些常用的连接工具,但感觉在传输文件等方面不是非常的方便。在网上找了一圈,发现大家对于Nomachine这个远程连接软件评价比较高,之前呢也没有用过这个软件,接下来呢就来尝试一下到底好不好用。Nomachine 基本覆
(建议直接拉到最后看,前面方法不太行5555555) 环境辛辛苦苦折腾完了得刻录成镜像保存下来,万一哪天系统玩崩了,可以直接用这个镜像来重装系统,不需要在麻烦的配置相关的环境。和树莓派不同的是,树莓派可以直接将sd卡中的文件完全复制到另一张卡中来实现系统的备份,但是Jetson NANO烧录镜像后会将sd卡分成很多个盘,无法对其中的文件进行复制,必须要作成系统镜像。 安装Systemba
完成了一些基本配置之后,接下来准备着手安装ROS了。 配置软件源 打开系统设置,点击软件与更新,将下载自改为中国的服务器。但是和一般的Ubuntu系统不太一样,这个好像不能选择具体哪一个镜像源。 添加ROS 软件源 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) ma
近日有幸拿到一块jetson NANO来学习学习,就先简单的写一写这块板子的开箱和刷机过程。 拆开的盒子不要扔,放上里面送的纸基座还能给板子当个底座,如果买了外壳的话当我没说。 下载烧写镜像 接下来就应该准备给这块板子注入灵魂了。和树莓派一样,得先拿一张TF卡来烧入镜像。jetson nano的系统镜像在https://developer.nvidia.com/zh-cn/
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