简介 在ubuntu使用过程中,常常会遇到文件解压和压缩的操作,然而压缩的种类又那么多,参数也不少,常常记不住,这里归纳总结一下。 .tar 文件 必须的参数:(3个参数不能共存) -c :创建压缩文件c代表create。 -x :解压缩文件 -t :查看压缩包里面的文件! ——————————————————————————————————- 辅助参数: -z :用 gzi
背景故事 前段时间我分享了一种控制树莓派GPIO的方法,是基于pigpio库的,这个用起来也没什么大问题,但需要额外安装pigpio库才能使用,并且使用前需要手动启动pigpiod的守护进程,详情可以参考我的这篇教程: 中级篇——python控制树莓派IO口使用操作+实例代码演示 兜兜转转,发现树莓派还有一款官方免安装的库gpiozero,不需要手动启动守护进程,使用起来更加简单,现在推荐给大
树莓派系统备份恢复 方式一: 使用树莓派烧录工具,Win32DiskImager 工具的读取功能,如下图。优点是操作简单,缺点也很明显,因为是全盘读取,所以读取的备份文件非常大,不利于传播分享。所以pi3及以上的系统就不推荐了 方式二:开源工具,优点是按实际文件占用空间进行压缩打包,缺点是步骤比方式一多一点,不过还是可以接受的,具体步骤如下: 备份 首先 clone 该脚本:
创建定时任务——crontab的使用 Linux crontab 命令 Linux crontab 是用来定期执行程序的命令。 当安装完成操作系统之后,默认便会启动此任务调度命令。 crond 命令每分钟会定期检查是否有要执行的工作,如果有要执行的工作便会自动执行该工作。 **注意:**新创建的 cron 任务,不会马上执行,至少要过 2 分钟后才可以,当然你可以重启 cron 来马上执
简介 本教程不断更新记录MDK使用过程中的一些配置操作方法 1. 字体、颜色、中文显示配置 背景故事 搞单片机还是经常会用到MDK,但MDK的默认主题,字体,配色,为人诟病多年,还是毫无改善,网上看了一些朋友的配置教程,大多需要下载新建配置文件,太麻烦,毕竟现在大多时候编代码还是用VScode了,MDK只是用来调试、下载和备用,所以不想搞那么麻烦,这里提供一下本地简单配置方法。 操作步骤
简介 很多公司都在将自己的无线网络升级到802.11n,以实现更大的吞吐量、更广的覆盖范围和更高的可靠性,然而保证无线LAN(WLAN)的性能对于确保足够的网络容量和覆盖率尤为重要。下面,我们将探讨如何通过iPerf来测定网络性能,这是一个简单易用测量TCP/UDP的吞吐量、损耗和延迟的工具。 软件安装 # ubuntu系统 sudo apt install iperf 说明:不
背景故事 STM32主控板(STM32F103RCT6)预留了SWD接口用于调试,但JTAG的其他引脚PA15 PB3、PB4又有了其他用途,需要关闭JTAG部分功能,但保留SWD功能,按照常规方式配置后,依然SWD无法使用。 常规方式 先附上正常配置方式如下: GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(
iperf3使用方法详解 iperf3是一款带宽测试工具,它支持调节各种参数,比如通信协议,数据包个数,发送持续时间,测试完会报告网络带宽,丢包率和其他参数。 一、安装 操作系统:Ubuntu20.04LTS 打开终端,直接输入 sudo apt-get install iperf3 说明:不同的系统安装方式不同,这里只介绍ubuntu系统 二、使用方法 环境假设:
背景故事 对于ros小车的调试,往往会用到分布式Ros来进行调试,简单来说就是ros节点分布在局域网内的不同Linux主机上,而对于只有windows主机+ros小车的用户来说,显然就缺少一台Linux主机,这个时候能在windows主机上虚拟一台Linux主机显得尤为重要。当然也有其他解决方式,比如安装双系统,或者再购买一台Linux主机,可以灵活处理。另外虚拟机不仅仅是针对这一个场景,还有很
简介 虚拟机中常见的三种网络模式:桥接模式、NAT模式、仅主机模式,各有什么特点?如何设置和选用,本篇文章带你详细了解 新名词 宿主机:虚拟机存放寄托的主机,比如在win10主机中安装了Linux的虚拟机,那么宿主机就是win10电脑主机 桥接模式 该方式特点 可以将虚拟机看做一台新电脑,接入了宿主机所在的网络,如果是在工作单位,可能造成虚拟机IP占用单位同事电脑的IP地址,小心单
背景故事 ROS刚刚安装完成,有没有快速检测和体验的示例呢,今天我们总结一下快速使用小乌龟教程的步骤吧!希望能对你有用哦! 1. 运行ros主节点 # 初始化环境变量 source /opt/ros/<distro>/setup.bash #运行节点前,先运行roscore,启动rosmaster roscore 2. 运行小乌龟节点 # 语法:rosrun [pa
虚拟机VMware安装系统——ubuntu20.04 背景故事 现在很多ROS小车的系统已经升级到ubuntu20.04了,我们也跟紧脚步实践一下。本篇以ubuntu20.04介绍虚拟机从下载到安装使用的全过程。 软件准备 VMware软件,推荐官网下载,需要自己和谐或者购买,我这里用的是workstaion pro 15.5。https://www.vmware.com/cn/pro
简介 本篇教程分类总结了ROS常用的命令,方便阅读和查找 帮助命令 帮助命令都是在Ros指令后面加 --help来实现,以rostopic命令为例 rostopic --help # 返回内容如下 rostopic is a command-line tool for printing information about ROS Topics. Commands:
简介 本篇文章主要介绍ROS入门基础,通过此篇文章,可以学习到安装配置、文件系统使用、ROS包创建和构建相关内容。 ROS资源网站 ROS官网:http://wiki.ros.org/,可以这么说,市面上的绝绝大多数ROS教程都是参考了这个官网的资料进行翻译转载的。所以非常非常有价值,一定要看,包含了介绍、安装、使用教程、文答等内容。注意这个网站大部分文档是有中文的,我曾经看了好长一段时
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