胡老师,您好!我在使用Gazebo相机插件的过程中遇到了相机没有发送相应topic的问题。比如在机器人中加入depth camera,在通过launch加载到world文件后,运行rostopic list,发现并没有相关topic。而且depth camera使用了插件libgazebo_ros_openni_kinect.so,并且在ROS安装文件夹下的lib里面可以找到对应的.so文件。 但是诡异的是,如果我换成stereo camera后,同样的步骤,在rostopic list下就会出现stereo camera相关的topic! 想请问您是否遇到过相似的问题?如何解决? 非常感谢!
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