《移动机器人安全控制和安全强化学习》课程答疑交流,课程链接:https://zyesr.xet.tech/s/1mMXR1
请问老师,state里包括agent的state和最近obstacl的位置信息,当agent和最近的obstacle处于相同的状态下,其他obstacles的信息是未知的。比如A情况下,agent附近只有一个obstacl,那么agent从左或者右绕行即可,B情况下,agent和最近的obstacle与A情况相同,但存在其他的obstacle,那么agent需要绕路才可以过去。在训练结束后,age
我刚学完ros2的基础课程,已经成功用单线激光雷达,搭建出一台实体小车,使用nav2成功运行 现在向进阶学习一下路径规划这一块的知识,包括全局和局部路径规划。 以及ros2方面如何使用自己的路径规划算法怎么和ros2进行通讯对接的一些规范和标准 希望推荐一下有用的课程,付费免费都可以
本课程主要讨论对于想学习在安全性重要的机器人应用场景,如自动驾驶、社交机器人、人机交互,如何用安全控制理论提供保障。 主要介绍安全控制的理论原理,并在有多个移动障碍物的拥挤环境中验证移动机器人的安全性,用具体代码为大家讲解安全控制算法实施的全过程。还会讨论如何用安全控制理论来提升强化学习的安全性和训练效率,并提供具体实现代码。 课程原价¥59.8 两人拼团¥29.8,三人拼团¥2
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