无人机导航已结项
在ros的学习过程中我们经常可以看到自主导航的小车，那么无人机是否也能像小车一样建图导航呢？本文即主要介绍如何在px4平台基础上进行无人机自主导航仿真实验。
项目描述
该项目主要实现了在Gazebo的环境下进行无人机导航仿真
硬件和材料列表
ubuntu系统
开发环境
Ubuntu18.04, ROS Melodic, Px4
安装部署过程展示
安全事项
无参考文献
招募
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