培训总结

李文锴

参加本次originbot培训的过程是一次宝贵的学习和成长经历。在这次培训中，我获得了许多有关智能车技术和团队合作的知识和经验。
    在培训中，我进行了一个originbot的组装，学习了它的工作原理、电路设计并进行了编程和调试技巧。通过实际操作和实验，我深入了解了各个模块的功能和相互关系。为我对智能车的理解提供了坚实的技术基础。

在软件方面，在本次培训中，我学习了ubantu，keil5等软件的使用，以及其与originbot之间的交互。在本次学习过程中，我更加熟悉了远程控制小车的原理和方法。

在培训中，我与同组同学共同完成了一系列的任务和项目。通过这种合作方式，我提升了自己分工合作、有效沟通和协调团队的能力。为今后参加比赛打好了基础。

此外，在培训过程中，我遇到了许多技术和项目上的挑战和问题。通过与老师和同学的讨论和合作，以及向来是进行请教，我解决了很多问题。我学会了分析问题、寻找解决方案。

最后，培训过程中，我不断反思自己的学习和表现，并寻找改进的方法。我意识到了自己的优势和不足，并努力改进自己的技能和知识。这让我成为一个更加成熟和有进取心的学习者。
   参加本次竞赛培训是一次宝贵的经历，我通过这次培训获得了技术、团队合作、问题解决和自我提升的能力。我将继续努力学习和实践，为竞赛做好准备，并期待在比赛中取得优异的成绩。

智能移动机器人 OriginBot 训练冬令营小结

王欣雨

从对智能移动机器人的只是基本了解，到逐渐深入了解并逐渐掌握其核心技术，我参加的OriginBot训练冬令营在几位老师的帮助下给我带来了很大的收获。

一、学习体验与收获

知识体系建立：我首先了解了智能移动机器人的基础概念、工作原理和发展趋势，也了解了小车应用过程中需要用到的不同软件与应用的基本控制过程，这为我后续的学习打下了坚实的基础。

编程技能提升：通过编程课程，我掌握了使用keil,VScode进行编程的方法，会用编程改变小车蜂鸣器响灭，LED灯亮灭等的进程，这对我未来的技术发展有着不小的意义。

实际应用探索：在实践环节中，我会将所需的hex文件烧录在小车中，我也将小车与虚拟机ubuntu连接，与mobaX连接，可以进行小车摄像头，雷达与底盘的控制与激活，可以进行键盘控制小车行动、人体捕捉、跟随人体、导航等，这让我对机器小车的实际应用有了更深入的接触与了解。

团队合作与沟通：冬令营中，我们小组合作完成了一些项目，一起组装好了小车，并进行了小车的各项应用。通过与组员之间的交流与合作，我提升了自己的团队协作能力和沟通技巧。

二、反思与不足

虽然学到了很多知识，但我也意识到自己在某些方面仍有很多不足：如编程的理论知识仍需大力加强，需要加强学习python等不同编程软件的使用，对小车的各项功能的实际操作经验也需要继续丰富，需要多在实验室里继续对此训练。未来，我会继续努力，不断提升自己的技能水平和能力。

三、展望未来 

我希望能够将在冬令营中学到的知识和技能应用到比赛和实际学习生活中，在队伍中做出自己的贡献。同时，我也期待未来有更多这样的学习机会，让我能够不断进步。

培训总结

李玉杨帆

在这次为期三天的智能移动机器人OriginBot培训中，我不仅学到了技术和知识，还深深感受到了智能机器人技术的潜力和未来发展的巨大机遇。

首先，通过实际操作和实践，我对智能移动机器人的应用领域和功能有了更深入的了解。从人体跟踪到SLAM地图构建，再到自主导航，我意识到智能移动机器人已经不再只是一个概念或者实验室里的玩具，而是正在逐渐走向实际应用，并为各行各业带来了巨大的改变和便利。智能机器人在仓储管理、物流运输、清洁服务等领域的应用，可以提高工作效率，减轻人力负担，并且具备更高的精度和可靠性。同时，智能机器人在医疗护理、农业和工业生产等领域也展现了巨大的潜力，可以执行一些危险、重复或需要高精度的任务，解放人力并提供更好的服务。

其次，通过与其他参与培训的同学们的交流和合作，我深刻感受到了团队合作的重要性。智能移动机器人的开发和应用需要不同领域的专业知识和技能的结合，而团队合作可以促进不同专业背景的交流和互补，从而提高项目的成功率和效率。在培训期间，我有幸与其他同学组成小组，共同完成了一项关于OriginBot的应用开发项目。通过合作，我们互相倾听和学习，共同解决问题，最终成功实现了一个基于OriginBot的人体跟踪和自主导航应用。这次团队合作让我更加珍惜与他人合作的机会，并愿意积极参与团队合作的项目，共同追求更大的成就。

最重要的是，这次培训让我认识到自己在智能机器人领域的热情和潜力。通过实际操作和应用开发，我发现自己对机器人技术的兴趣和热爱超出了我之前的想象。我意识到机器人技术不仅仅是一门学科或者一种工具，它代表着人类对于智能化和自动化的探索，是未来科技发展的重要方向。因此，我决心在接下来的学习和职业发展中深入研究和应用智能机器人技术，为推动智能化社会的发展贡献自己的力量。

此外，这次培训也让我深入了解了ROS2这一重要的机器人操作系统。通过在虚拟机上使用ROS2进行OriginBot的驱动和应用功能开发，我深入了解了ROS2的概念和使用方法。我学会了如何通过ROS2构建SLAM地图，实现人体跟踪和自主导航等高级功能。这些技能对于我未来在机器人领域的研究和开发都将非常有用。此外，我还学会了在Ubuntu系统上运行ROS2，并利用其丰富的功能包和工具开发OriginBot的应用。通过这次培训，我对ROS2有了更深入的理解，也增加了我的实践经验。

总的来说，这次智能移动机器人OriginBot的培训不仅带给我了技术和知识，更让我感受到了智能机器人技术的巨大潜力和应用前景。我对未来的发展充满了信心，并且决心将所学所得应用于实际项目中，为智能机器人的发展贡献自己的一份力量。我将继续努力学习和实践，不断提升自己的技术水平和综合能力，与志同道合的伙伴们一起推动智能机器人技术的进步，为智能化社会的到来做出贡献。感谢这次培训给予我的宝贵经历和机会！

智能车冬令营总结

王子轩

    这个寒假我在古月居进行了为期三天的智能车培训，在这三天里，我不仅了解到如何搭建ros2控制环境，还接触到对originbot的控制器的开发，不仅了解到如何实现originbot的通讯，还接触到如何实现originbot各种有趣的功能。时间虽短，三天时间虽短，但是收获无穷。

    第一天，我们从组装originbot开始，开启我们的冬令营。不过我们小组收到的originbot已经组装好了，我们便对它进行了拆解，从而对originbot的硬件设备有一个简单的了解。之后我们开始烧写OriginBot SD卡镜像，烧写串口，连接网络之后用ssh实现对小车的远程操控，之后我们开始搭建ros2的环境，在这个过程中，我们总是遇到各种各样的报错，但我们也及时提出问题，从而熟悉对ubuntu，mobaxterm等软件的利用。当我们操控小车启动之时，我们十分激动，成就感从而涌上心头。

    第二天我们主要是开发originbot的控制器软件，并了解originbot的通信原理，诚然我没有学过单片机的相关课程，所以学起来比较困难。我们首先讲对originbot控制器的开发，从未接触过与单片机相关的课程的我在理解这些底层原理时感到有些吃力。OriginBot的控制器负责协调机器人的各种动作和指令，可以说是机器人的“大脑”，为了编写出高效、稳定的控制器软件，老师为我们讲解单片机的原理以及它们如何与originbot进行通讯，不过我也没能完全理解，因此在日后的学习中也要加强这方面的学习。

    第三天我们通过ubuntu来实现originbot的各种有趣的功能，我们通过TF实现对originbit坐标的管理，通过雷达构建周围环境的模型等等。在Ubuntu环境下，由于ROS的TF功能为我们提供了强大的坐标管理工具，老师为我们介绍了originbot的坐标管理，通过TF，我们可以有效地管理和跟踪OriginBot的坐标系，这包括机器人的基座坐标系、末端执行器坐标系以及任何其他相关坐标系，TF为我们提供了一个框架，使得我们能够轻松地在这些坐标系之间进行坐标变换，确保机器人在其运动过程中能够正确地理解和处理自身的位置和姿态信息，同时，通过rivz软件实现了这一过程的可视化，这也加深了我们对于坐标变换的理解。除了坐标管理，我们还利用雷达传感器来构建周围环境的模型，通过雷达的数据，我们可以获取机器人周围障碍物的位置和形状信息。将这些数据输入到我们的系统中，并利用适当的算法和模型进行解析和处理，我们能够构建出一个机器人周围环境的详细模型。当然，这一部分主要是老师在演示，我当时由于unbuntu软件的错误导致无法通过雷达构建模型，其他同学也由于网络等原因不能很好的复现，算是遗憾，但从另一个角度说，老师通过示范比较高级的originbot的应用来引起我们的好奇心，点燃我们对机器人的热情。

    总的来说，三天时间收获颇多，我们在这之间了解了对机器人开发软件的应用，为我们对智能车比赛奠定了基础，同时也激发我们探索的热情，我们也会将探索的热情转化为探索的动力，在接下来的备赛期间脚踏实地，争取在智能车比赛中大放异彩！