引言 参加过智能车竞赛的同学应该深有体会,电机驱动设计水很深,不能马虎,一但出问题,可能就是“火光四射”了。并且驱动的好坏也影响了电机性能的发挥,下面我们来设计一个BTN电机驱动电路。 正文 H桥电路是经典的电机驱动电路,我们本次就采用BTN芯片来搭电机驱动电路。当然,电机驱动的布线也是很有讲究的,因为我们使用的是120W的电机,额定电流10A,所以对散热,耐压等因素的考虑一定不能疏忽。首先我们找
我这只是整理了一下别人论文里面觉得有用的,如果你想知道的更确切,去知网下载论文细看就好了。
飞思卡尔智能车—电磁循迹(组别通用) 详细参赛要求请以智能车官方为准,此文章仅分享本人参赛经验,开源硬件电路设计,供大家学习! 电磁循迹部分设计思路: 电感采集电磁信号,放大,整流,滤波,AD采集 电磁信号放大电路: 运放选用NE5532,对信号进行两次放大,放大倍数可通过电位器调节,此电路需使用9V-12V电源供电。 正负9V电源电路: 9V电源使用简单的7809芯片。 电路板3
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飞思卡尔智能车—电磁循迹(节能组) 详细参赛要求请以智能车官方为准,此文章仅分享本人参赛经验,开源硬件电路设计,供大家学习! 电磁循迹部分设计思路: 电感采集电磁信号,放大,整流,滤波,AD采集 电磁信号放大电路: 运放选用TI的TL084,可同时为两路输入信号放大,放大倍数可通过电位器调节,此运放芯片需使用
阳光算法见仁见智,多阈值OSTU和模糊OSTU是我参考论文进行改进的,整篇内容都放进了我的本科毕业论文中。 感谢大家的留言和指正,首先,这个算法经过实践,确实存在问题,因为当时毕业比较忙,我在智能车上试验了一下,觉得效果可以就没再深入发掘,后来一些车友们给我留言,有两个问题:一是在反光特别强烈的情况下,算法效果大打折扣,二是受限于场地、摄像头角
Arduino智能小车系列教程7——小车测速 Arduino智能小车系列教程 Arduino智能小车系列教程1——拼装篇 Arduino智能小车系列教程2——测试篇 Arduino智能小车系列教程3——调速篇 Arduino智能小车系列教程4——超声波避障 Arduino智能小车系列教程5——蓝牙小车 Arduino
Arduino智能小车系列教程6——循迹小车 Arduino智能小车系列教程 Arduino智能小车系列教程1——拼装篇 Arduino智能小车系列教程2——测试篇 Arduino智能小车系列教程3——调速篇 Arduino智能小车系列教程4——超声波避障 Arduino智能小车系列教程5——蓝牙小车 Arduino
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分析 这个模糊PID函数实现代码我是在GitHub上找的开源代码,理解之后进行了修改就运用到了我自己的程序当中,参考的是这位大佬的github程序: https://github.com/Hyf338/13th-NXP-Smart-car/blob/master/Software/Projecct/USER/src/fuzzy.c Fuzzy()这个函数就是我们模糊PID的实现了,参数是电感数值和
简要 之所以要单独测试一下STC8的ADC,主要有两个问题。 STC8手册里的ADC输入阻抗极低,需要实测是否影响正常使用。 ADC的测量电压范围受Vref影响,0<Vin<Vref。 STC8手册中的ADC输入阻抗: 可以看到 ,输入阻抗仅有几百欧
目录 透视变换的一些尝试 原理 变换的可行性 变换的过程 结语 透视变换的一些尝试 原理 【图像处理】透视变换 Perspective Transformation 变换的可行性 最直接的透视变换为将所有的像素点经过透视变换,得到一幅变换后的图。 变换后的图形的形状将变成不规则的四边形,需要将图形进行截取,然后再作为车辆的图像进行处理。 由于这种方式需要将每个像素点进
上一篇:恩智浦智能车四轮组-- 1.电磁检测方案、运放选型 检波方案 对于检波电路,组委会给过一个参考设计: 翻看了几个队伍的技术报告,基本都是沿用组委会的电路: 经运放放大过的电磁信号经过C3耦合,去除直流偏置,D1和D2进行半波检波(单独D2也可以检波,D1起到了倍压的作用),再经C4和R3滤波
目录 车库元素一览 入车库 20cm摄像头拍下的车库图 起跑线的识别 入车库的拉线 出车库 车库元素一览 车库元素是今年赛道元素新增的元素。车库赛道元素是在起跑线旁设置的方形区域,它的尺寸如下图所示: 车模出发是从车库驶出,在运行一周之后在驶入车库内。比赛时间是从车模驶出车库和返回车库之间的时间差计算。因此计时线圈是放置在车库门口处。赛道上的斑马线和斑马线下的
目录 前言 电感排布方案 舵机算法修正 分段式PD算法 使用函数曲线整定PD参数 电机控制 目标速度的确定 差速控制算法 特殊元素处理 环岛处理 防坡道误判 其他辅助结构 屏幕显示 按键控制与拨码开关 写在
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