写在前面 Eigen是使用C++封装好的的一个矩阵运算库,可以很方便地实现各类矩阵运算,而且不用安装,只需要简单配置即可。 下载及配置 下载地址: http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page#Download配置: 选择红框中的版本下载; 然后随便放在你想放的位置,解压; 打开VS项目,依次在属性管理器中打开 —>
MATLAB不显示figure绘图窗口但保存图像的方案,代码如下: % 生成数据 x = linspace(0, 2*pi, 100); y1 = sin(x); y2 = cos(x); y3 = sin(2*x); % 创建不可见的 Figure fig1 = figure('Visible', 'off'); plot(x, y1); title('Sine Curve
一、DHCP(Dynamic Host Configuration Protocol) 1.1 前置知识 之前也学习了一下,总结了一些概念和抓包分析,此处不赘述。DHCP和PPPoE协议以及抓包分析 1.2 参考链接 24-Openwrt dnsmasqDNS and DHCP configurationrfc2131文档DHCP协议详解 1.3 IP地址分配代码分析 本次着重看了这一
从零开始学Go web——第一天 “工欲善其事必先利其器”!学习web的第一天,当然是要学习与web息息相关的就是HTTP协议等知识点,因此第一天让我们一起聊聊Go与web的关系、web应用、HTTP的简介/请求/响应以及HTTP2协议, 开启快乐学习Go web! 一、Go与web应用简介 Go语言是一门函数式和过程式并存语言,并且提供了现代化包管理系统、垃圾收集机制、以及各种功能
Django是一个流行的Python web框架,而Hbase是一个分布式NoSQL数据库,可以支持海量数据存储和高并发访问。本文将介绍如何在Django项目中使用Hbase。 1.安装Hbase首先需要安装Hbase,可以从官网下载最新的版本,并按照官方文档进行安装和配置。 2.安装HappybaseHappybase是一个Python库,可以方便地连接和操作Hbase数据库。可以使用pip
本文基于OpenPCDet框架中CeneterPoint算法,对spconv库中稀疏卷积源码进行剖析: 首先看OpenPCDet下的pcdet/models/backbones_3d/spconv_backbone.py from ...utils.spconv_utils import replace_feature, spconv 继续看:pcdet/utils/spconv_uti
本节主要是介绍下卷积的理论基础。结合spconv代码剖析从第二小节开始介绍,本节介绍2D和3D卷积基础理论和稀疏卷积分类,后再详细介绍下3d稀疏卷积的工作原理。 2D卷积 2D卷积:卷积核在输入图像的二维空间进行滑窗操作 2D单通道卷积 对于2维卷积,一个3*3的卷积核,在单通道图像上进行卷积,得到输出的动图如下所示: 一张图像上使用卷积核进行扫描,得到一张特征图。这里的“被扫描图像
Django和gRPC是两个非常流行的开源框架,它们都有着广泛的应用场景。在本文中,我们将介绍如何使用Django进行gRPC通信。 1.环境配置首先,我们需要安装好Python和Django。然后,我们需要安装gRPC的Python库,可以使用以下命令进行安装: pip install grpcio pip install grpcio-tools 2.创建gRPC服务在本例中,我们
Django是一款基于Python语言的高级Web框架,它的易用性和高可扩展性使得它成为了很多Web应用开发的首选。 在一些需要进行大量计算的场景,使用单机的算力往往无法满足需求。为了提高计算速度和效率,我们可以考虑使用集群算力。 本文将介绍如何使用Django搭建一个集群算力平台,用于任务分发、计算和结果返回。 1.架构设计本文采用Master-Worker模式,Master节点负责任务分
libmodbus在Windows端Qt 5上的使用注意事项 本人在制作软件时,要用到modbus通讯,就找了有关modbus通讯的资料,但是看过后觉得有些问题跟别人遇到的不太一样,所以就自己整理一下。 libmodbus库文件的下载和编译 libmodbus作为modbus的库,在官网上可直接下载,网上资料建议都是下载libmodbus-3.0.6.tar.gz版本,不过在官网上只找到了3
许多 CUDA 内核受带宽限制,新硬件中触发器与带宽的比率增加导致更多带宽受限内核。 这使得采取措施缓解代码中的带宽瓶颈变得非常重要。 在本文中,我将向您展示如何在 CUDA C/C++ 中使用矢量加载和存储来帮助提高带宽利用率,同时减少执行指令的数量。 让我们从以下简单的内存复制内核开始。 __global__ void device_copy_scalar_kernel(int* d_in
Django缓存是一种提高网站性能的常用技术。它可以将常用的查询结果,静态文件或计算结果存储在内存或磁盘中,以便快速访问。在这篇文章中,我们将讨论Django缓存的原理、使用方法和优化技巧。 缓存原理 Django缓存是将数据存储在内存或磁盘中,以便以后快速访问。它可以缓存数据库查询结果、模板渲染结果、静态文件和任何Python对象。缓存的实现依赖于缓存后端,Django支持多种缓存后端,包括
1. 将ini文件转换成struct结构体 function data = ini2struct(filename) fid = fopen(filename, 'r'); if fid == -1 error('Unable to open file %s.', filename); end data = struct();
Django是一个基于Python的Web框架,而Spark则是一个分布式计算框架。在数据处理方面,Spark表现出众,因此使用Django操作Spark可以使我们的Web应用程序更加强大和实用。接下来,我们将介绍如何使用Django操作Spark。 首先,安装必要的软件包和库,包括Django和PySpark。具体步骤如下: 1.安装Django:使用pip命令安装Django。 pip
名称说明:关于 常量指针 和 指针常量 各个参考书目的叫法会有所区别,本文采用较符合语法的叫法: 指向常量的指针 和 常量指针。 字面解读: 指向常量的指针:有一个变量(也有可能是const修饰的变量)当被一个指针指向时,不能通过该指针改变这个变量,则这个指针称之为“指向常量的指针”, 这不意味着 指针不能改变,也不意味着这个变量不能改变,只是说,不能通过这个指针改变这个变量的值。
段错误是由于程序访问了非法内存区域,通常是由以下几种原因导致的: 1.使用未初始化的指针或释放了已释放的内存:在使用指针之前,应该将其初始化,或者在尝试释放内存之前,确保该内存已经被分配。 2.数组越界访问:当访问数组时,确保不要超出数组的边界。数组索引应该在合法范围内。 3.栈溢出:如果程序使用大量栈空间,而实际可用的栈空间有限,就会发生栈溢出错误。可以考虑使用堆空间或者优化内存使用。
一、Windows下解决方法:修改hosts文件 具体步骤参考:https://blog.csdn.net/qq_38232598/article/details/91346392 亲测有效!!! 二、Ubuntu下按下ctrl+alt+T打开命令终端,输入: nslookup github.com 按下ctrl+alt+T打开命令终端,再输入: nslookup github.g
参考:https://blog.csdn.net/sksukai/article/details/10561187 总结 说明:出现这个错误,请你先检查重复定义的变量是否是定义在了.h头文件中,如果是,请您耐心的看完这篇文章,他会告诉你错误的根本原因。 如果你很着急,不想弄清楚原因,请直接按下面的方法更改: 假设重复定义的变量是int a,且你定义在了b.h,想作为全局变量使用,那么:
栅格地图由于其机构简单,在导航中又大量的应用,但其缺点是当地图较大,分辨率较小时会占用大量的内存。以下将针对这个问题对栅格地图进行处理,减少内存消耗的问题。 栅格地图 通常栅格地图将地图划分为大小相同的正方形网格,每个格子用不同的数值表示占据和空白状态,栅格地图如图1所示。 通常可以使用一个二维数组存储栅格地图,这样栅格地图的读取就非常快速方便,但其缺点就是如果栅格地图分辨率太高(格子太
1、什么是channel channel是golang在goroutine之间的通讯方式 channel是引用类型,使用的时候必须通过make进行初始化,make的channel打印结果是地址 2、为什么需要channel 全局变量加锁的方式来解决goroutine通讯的方式不完美,主线程在等待所有goroutine全部完成的时间很难确定,所以这里需要一个管道channel来完成这
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