报错消息:Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line ××, column ××我的launch文件如下: 仔细一看发现第13、第14行的arg标签少了结束标签,所以加上即可。。。
ROS2官网安装教程补充 1. 问题 按照 官网安装说明 安装 ROS 2 Foxy Fitzroy ,发现以下问题: 1.1. 源慢 将存储库添加到源列表中: $ sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main
这里我们用古月老师的代码 #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import rospy, sys import moveit_commander from control_msgs.msg import GripperCommand class MoveItFkDemo: def __init__(self): #
代码一:是等待其他客户端来调用导航的服务器(可以是基于任何平台的tcp客户端调用) 代码二:是到达导航点后客户端去发布TCP到任何TCP的服务器的代码 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <sys/socket.h> #include <neti
#include<ros/ros.h> #include<sensor_msgs/LaserScan.h> #include<geometry_msgs/Twist.h> float x_pillar; //机器人距离物体在X轴上的距离 float y_pillar; //机器人距离物体在
【ROS】 ubuntu16.04下vs code学习ros下launch启动文件的使用方法一、luanch文件的相关介绍二、luanch文件的使用方法 1、简单launch文件的编写和运行 2、带参数launch文件的编写和运行 3、tf坐标系下海龟跟随的launch文件的编写和运行 4、重映射的launch文件的编写和运行一、luanch文件的相关介绍在以往的ros程序编写过程中,需要
【ROS】 ubuntu16.04下vs code实现ros下tf坐标系的广播与监听编程 一、tf坐标系管理系统初识 二、工作空间的创建及准备工作 三、tf的广播与监听程序编写及运行效果 一、tf坐标系管理系统初识tf坐标系主要包含广播和监听两部分,在编写这两部分程序之前,需要下载对应于自己版本的tf功能包,以turtle_tf功能包为例进行说明,运行以下几行代码,可以初步
ROS】 ubuntu16.04下vs code实现ros下参数的使用与编程 一、终端下parameter的相关命令介绍 二、工作空间的创建及准备工作 三、参数编程及运行效果 一、终端下parameter的相关命令介绍 (1)列出当前多有参数 rosparam list (2)显示某个参数值 rosparam get param_key (3)设置某个参数值 rosparam set pa
【ROS】 ubuntu16.04下vs code实现ros下服务数据的定义和使用 一、工作空间的创建和注意事项 本章节主要内容是以服务数据的定义与使用为主,使用的IDE是vs code,关于ubuntu系统下vs code的安装可以参考我的另一篇博客,链接如下 https://blog.csdn.net/weixin_45417246/article/details/115444048. 新建文
【ROS】 ubuntu16.04下vs code实现ros下服务编程的实现一、工作空间的创建二、client端程序编写及运行效果三、server端程序编写及运行效果一、工作空间的创建本章节主要内容是以编写海龟的客户端(client)请求程序和服务端(server)程序为主,使用的IDE是vs code,关于ubuntu系统下vs code的安装可以参考我的另一篇博客,链接如下https://ww
【ROS】 ubuntu16.04下vs code实现ros下消息数据的定义和使用一、工作空间的创建和注意事项二、话题消息的定义与生成三、话题发布与订阅的程序编写一、工作空间的创建和注意事项本章节主要内容是以话题消息的定义与使用为主,使用的IDE是vs code,关于ubuntu系统下vs code的安装可以参考我的另一篇博客,链接如下 https://blog.csdn.net/weixin_4
【ROS】 ubuntu16.04下vs code实现ros下topic的发布和订阅一、工作空间的创建及准备工作二、Topic发布程序编写二、Topic订阅程序编写一、工作空间的创建及准备工作本章节主要内容是以发布和订阅海龟的相关信息(发布海龟运动的线速度和角速度,订阅海龟的当前位置)为主,使用的IDE是vs code,关于ubuntu系统下vs code的安装可以参考我的另一篇博客,链接如下ht
创建工作空间 首先我们创建一个工作空间当前桌面 右键打开终端 mkdir -p catkin_workspace/src mkdir 创建一个目录 mkdir -p 递归创建目录 cd catkin_workspace/ cd src/ catkin_init_workspace 于是会跳出以下信息Creating symlink “/home/amov/Desktop/catkin_wo
【ROS】ubuntu16.04下vs code配置ros环境并编写helloworld程序 一、vs code下载1、相关配置要求:(1)系统为ubuntu16.04(2)已安装好kinetic-ros选择ubuntu18.04+melotic版本也一样,差别不大,不过博主这边以kinetic为例进行说明2、进入官网下载vs code链接: https://code.visualstudio.c
最近迷上了vscode,发现它的功能更全,使用更加方便,于是想总结一下他的使用技巧,使得想使用它的人能够快速上手,少走弯路。如果有写的不对的地方,欢迎大家指出。 内容大纲 一、软件配置1、软件安装2、禁用gpu加速二、ROS功能包编译1、插件配置2、创建工程3、功能包创建(1)终端创建(2)使用vscode创建4、编译配置(1)终端输出编译命令文件(2)直接使用编译文件(3)自动检索编译文件三
本文为原创博客, 转载请注明出处:https://blog.csdn.net/q_z_r_s 开源地址:点击该链接 参考自:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials【Beginner Level】ROS入门教程(一)【Beginner Level】ROS入门教程(二)【Beginner Level】ROS入门教程(三)【Beginner Level】ROS入门教程(四)
引言这篇文章讲解我们自己按需定义消息。 ROS系列文章 【ROS入门-1】手把手教你在Ubuntu18.04安装ROS Melodic 【ROS入门-2】带你看ROS文件系统及其工具 【ROS入门-3】嘴对嘴讲解ROS的核心概念——节点与节点管理器 【ROS入门-4】嘴对嘴讲解ROS的核心概念——ROS话题通信机制 【ROS入门-5】深入了解ROS话题通信机制的过程 【ROS入门-6】ROS工作
问题解决-----ROS中gazebo环境搭建学习的问题解决合集目录一、初次运行Gazebo出现黑屏1、问题描述:2、问题原因3、解决方法二、编译gazebo的功能包出现编译错误1、问题描述2、问题原因3、解决方法三、运行launch文件后,gazebo出现闪退1、问题描述2、问题原因3、解决方法四、模型搭建完成,运行launch文件时,gazebo出现黑屏1、问题描述2、问题原因3、解决方法五、
引言其实从前几篇文章中我也有提及过ROS 工作空间,而且代码也是在工作空间中编译、运行的。 其实在 ROS 中,我们创建的软件代码,都会被组织成功能包的形式,所以在我们开始代码之前,第一步是创建一个容纳我们的工作空间。 因此本文将介绍ROS工作空间、package 及 catkin 编译系统。 ROS系列文章 【ROS入门-1】手把手教你在Ubuntu18.04安装ROS Melodic 【RO
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