* !!!本文仅适用于由于网络问题导致的安装失败,个别由于依赖包缺失造成的安装失败请参考其他博文,主要是python_ros的几个包。!!! 资源 链接:https://pan.baidu.com/s/1ff0bsxZqABpbyWv1JAZ76w提取码:yyds 后续更新GitHub的链接(主要是我还没摸明白GitHub怎么玩/菜狗) rosdep init: 本质上是从ssr中下载了一个包含
ROS实操入门系列(三)1、Topic通讯小结 2、编写ros驱动实现电机控制和编码器读取Topic通讯小结控制板驱动代码实现及工具调试完整代码https://www.lanqiao.cn/courses/2947,提供准备好的云主机ros环境,进行实操,课程包括了 Topic 通讯, Service 通讯,ROS 自定义消息,URDF可视化,TF坐标转换等技术要点。每个技术点都会结合例子先把原理
ROS学习——-ubuntu16.04之摄像头的标定目录 一、进行摄像头的挂载 1、打开ubuntu16.04,进入图像界面后,选择VM上面的用户看,右击,选择可移动设备 二、安装相机校准功能包 1、安装命令如下,没有安装的就安装,安装过的会提示已经安装 三、启动ROS,进行摄像头的标定 1、启动ROS 2、新建一个终端,运行相机节点 3、准备棋盘 4、进行摄像头校正
ROS实操入门系列(二)操控小乌龟时,监控行走的路线获取小乌龟的位姿使用QTimer接管渲染完整代码https://www.lanqiao.cn/courses/2947,提供准备好的云主机ros环境,进行实操,课程包括了 Topic 通讯, Service 通讯,ROS 自定义消息,URDF可视化,TF坐标转换等技术要点。每个技术点都会结合例子先把原理讲解清楚,为了达到学以致用的目的,我们会再进
ROS学习——-ubuntu16.04中ROS调用笔记本的摄像头显示,并在Rviz中进行摄像区域显示的目录 一、打开ubuntu16.04之前的准备 1、打开VM,点击我们ubuntu16.04右击,选择设置,如下所示: 2、在设置页面选择usb控制器,并将usb兼容选择为==usb3.0==,然后确定 二、打开ubuntu,进行摄像头的连接 1、打开ubuntu16.04
ROS学习-----通过rviz读入.bag格式的文件并播放,并解决“For frame [XX]: Fixed Frame [XXX] does not exist”的问题ROS的嵌入式的深入学习就是需要了解rviz,那么什么是rviz?Rviz :The ROS Visualization Tool ,即机器人操作系统3D可视化工具。它的作用就是:一个虚拟世界,用来模拟机器人在现实世界的运行效
ROS实操入门系列(二) 小乌龟操控原理及代码控制小乌龟走圆形路线Topic通讯概念Publisher实现Subscriber实现小乌龟介绍调试工具操控小乌龟代码操控小乌龟https://www.lanqiao.cn/courses/2947,提供准备好的云主机ros环境,进行实操,课程包括了 Topic 通讯, Service 通讯,ROS 自定义消息,URDF可视化,TF坐标转换等技术要点。每
ROS实操入门系列(一)架构以及环境ROS 是什么本文开发环境架构介绍ROS 软件结构组成ROS 哲学文件系统工作目录说明Workspace创建Package创建使用Clion开发package调试运行代码请期待我的下一篇文章-------ROS入门系列(二)小乌龟操控原理及代码控制小乌龟走圆形路线(Topic干货警告!!!)https://www.lanqiao.cn/courses/2947,
1 topic名不一致 如果你的topic名中包含空格,例如将 ros::Subscriber odom_sub = nh.subscribe("/odometry", 10, odomCallback); 写成了下面的样子(/odometry后面多了个空格)。 ros::Subscriber odom_sub = nh.subscribe("/odometry ", 10, odomCal
解决方案:终极解决方案来啦!!! 首先要感谢 weixin_42817528,是他的留言让这个在我心中一直悬而未决的问题终于有了近完美的解答!然后,就是要感谢蓝鲸ROS机器人论坛的网友xiaoqiang。 为了方便大家,现将解决方案移于此。 #打开hosts文件 sudo gedit /etc/hosts #在文件末尾添加 151.101.84.133 raw.githubusercontent
描述 ROS下编译cpp文件时,出现编译错误错误提示 error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a template type 解决方案 在需要编译的包的CMakeLists.txt文件下,添加如下一句话 add_compile_options(-std=c++11) 使用C++ 11编译方式,问题解决
文章目录创建一个server创建一个Client编译功能包运行Server和ClientROS环境下上位机与Arduino通信服务(Service)是节点之间同步通信的一种方式,允许客户端(Client)节点发布请求(Request),由服务端(Server)节点处理后反馈应答(Response)。 关于功能包我给大家整理好了,下载地址大家把功能包放在工作空间的src目录下就可以了 创建一个ser
TF编程:广播并监听机器人的坐标变换 例题:广播并监听机器人的坐标变换,已知激光雷达和机器人底盘的坐标关系,求解激光雷达数据在底盘坐标系下的坐标值? ROS的TF编程是对于嵌入式的进阶学习,有助于我们理解机器人运动与实时获取位置信息的方式,学习TF编程,我们就的指导TF功能包,什么是ROS的TF功能包?ROS的TF功能包:TF功能包,可以通过广播TF变换和监听TF变换获取如下坐标变换关系:机器人
ROS TF编程-----小乌龟的坐标变换,如何让一个乌龟跟随着另一个乌龟移动为了探索TF编程中的坐标变换,我们需要了解小乌龟(机器人)头部坐标系相对于全局坐标系的关系是什么样的?机器人夹取的物体相对于机器人中心坐标系的位置?机器人中心坐标系相对于全局坐标系的位置?这些是我们在进行嵌入式需要探索的坐标变换,只有明确机器人的相对位置,我们才能更好的进行更深入的学习!TF坐标变换实现广播TF变换监听T
ROS从诞生至今已经经历了11个版本,目前最新的也是使用最多的版本是ROS Kinetic Kame版本,下面也是主要讲解Kinetic的配置,我用的系统时Ubuntu 16.04 LTS 配置系统软件源以软件源安装为例,首先需要配置Ubuntu系统允许restricted(不完全的自由软件)、universe(Ubuntu官方不提供支持与补丁,全靠社区支持)、multiverse(非自由软件,完
ROS动作编程-----小乌龟移动到指定的位置,并且实时更新位置信息ros进行动作编程是进行嵌入式开发的一个核心步骤,也是帮助我们更好的了解机器学习的一项重要基础,通过动作编程,我们可以了解到机器人是如何进行我们人类行为得规划的,这也为我们未来进入人工智能打下一个良好的开端本次博客,林君学长主要让大家知道,如何让ros系统机器人ros如何通过我们认为代码运行打指定的位置,话不多说,一起来看步骤吧!
ROS入门之基本概念+catkin简介 编译(make)和构建(build) makefile 可执行文件 CMake(跨平台的安装(编译)工具) catkin 1、概念 2、运行 编译(make)和构建(build) 编译(compilation , compile) 1、利用编译程序从源语言编写的源程序产生目标程序的过程。 2、用编译程序产生目标程序的动作。 编译
ROS通信编程--------小乌龟走正方形ROS话题编程是嵌入式开发学习的一项重要内容,只有学会ros的话题与服务编程,我们才能够继续往更深入的地方学习嵌入式的系统开发,本次博客,林君将带大家学习怎么控制乌龟走正方形,并通过订阅服务实时在终端打印位置信息 一、进入我们的工程包,创建小乌龟画圆发送程序1、新建一个终端,命名为终端1,然后进入我们的工程文件包cd ~/ros/src/comm/src
ROS通信编程-----话题编程作为嵌入式系统应用开发的重要支柱之一的ROS,是我们学习嵌入式开发的第一步,既要学习ROS,我们就得知道ROS怎么使用,今天,林君学长带大家开始学习ROS的第一步:ROS通信编程—话题编程 一、创建一个工作区工作区可以作为一个独立的项目进行编译,存放ROS程序的源文件、编译文件和执行文件。 1、建立工作区的,命令如下:打开ubuntu16.04的终端,依次输入以下3
1.概述写了这么多ROS的launch脚本,怎么才能开机就启动呢,本文介绍1种方法,使用ROS的 robot_upstart包,下面以pibot_bringuppackage的·bringup.launch`演示 2.robot_upstart包2.1 安装 使用pibot_install_ros.sh一键安装工具即可安装所有pibot所需要的ROS包,如需单独安装sudo apt-get ins
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