串口是我们常用的一个数据传输接口,STM32F103系列单片机共有5个串口,其中1-3是通用同步/异步串行接口USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter),4,、5是通用异步串行接口UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。 配置串口包括三部分内容: 1.
声明:本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结,望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照正点原子的视频和文档的实际顺序梳理,转载请注明出处。作者:sumjess适用:这个视频我已经看过3遍了,总会有忘记的,所以来写这本书的随手笔记,记录重点、易忘点。该博客可以当做字典,也可以当做笔记。目前内容:MPU6050六轴传感器 一、什么是MPU6050?: MPU6050是InvenSe
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机器人武术擂台---无差别组(一)番外篇 做一份笔记,大佬勿喷。 作者:sumjess 注意:本博客是以《2018年华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛竞赛规则》为基础而写的。 本番外主要讲一下后面博客的写法。 研读规则不难发现从2017年开始,规则添加一条为:自主上台,自主上台依然是一大难点。所以大致博客会分一下几个步骤来讲解学者自己制作的过程,方便自己记录,也方便其他读者借鉴
机器人武术擂台---无差别组(七)台上台下检测及上台算法 做一份笔记,大佬勿喷。 作者:sumjess 注意:本博客是以《2018年华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛竞赛规则》为基础而写的 @@@@@@@@@一共写2个版本的底层配置-----STM32、K60@@@@@@@@ 特别提醒:K60是基于山外库书写! @@@@@@@@@STM32的底层配置@@@@@@@@ 一、上台机构
机器人武术擂台---无差别组(六)机器人互推算法 做一份笔记,大佬勿喷。 作者:sumjess 注意:本博客是以《2018年华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛竞赛规则》为基础而写的 这里比推棋子只多一个算法就是自加算法,当与敌人势均力敌的时候,电机开始加快转速。 int a=0; int b=0; void drive_around(void) { //左边 TIM
机器人武术擂台---无差别组(五)推棋子算法 做一份笔记,大佬勿喷。 作者:sumjess 注意:本博客是以《2018年华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛竞赛规则》为基础而写的 @@@@@@@@@一共写2个版本的推棋子算法-----STM32、K60@@@@@@@@ 特别提醒:K60是基于山外库书写! 一、总述: 推棋子有一个笔者想尝试的办法,就是使用陀螺仪,这样可以让车在场地内做到定位功
机器人武术擂台---无差别组(四)底层配置 做一份笔记,大佬勿喷。 作者:sumjess 注意:本博客是以《2018年华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛竞赛规则》为基础而写的 @@@@@@@@@一共写2个版本的底层配置-----STM32、K60@@@@@@@@ 特别提醒:K60是基于山外库书写! @@@@@@@@@STM32的底层配置@@@@@@@@ 一、光电开关底层配置:
机器人武术擂台---无差别组(三)电路接线 做一份笔记,大佬勿喷。 作者:sumjess 注意:本博客是以《2018年华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛竞赛规则》为基础而写的 一、模块介绍: 1、光电开关(16个): (1)图片: (2)原理: (3)产品信息: (4)注意事项: (5)测试函数片段: 光电开关初始化: #def
机器人武术擂台---无差别组(二)机械结构 做一份笔记,大佬勿喷。 作者:sumjess 注意:本博客是以《2018年华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛竞赛规则》为基础而写的 下图示例: 下载地址:https://download.csdn.net/download/qq_38351824/10742387
本章参考资料:《STM32F4xx 参考手册》、《STM32F4xx 规格书》、《Cortex-M3 权威指南》 , STM32 标准库帮助文档:《stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm》。在上一章中,我们构建了几个控制 GPIO 外设的函数,算是实现了函数库的雏形,但GPIO 还有很多功能函数我们没有实现,而且 STM32 芯片不仅仅只有 GPIO 这一个外设。
本章参考资料: 《STM32F4xx 中文参考手册》 、 《STM32F429 规格书》 虽然我们上面用寄存器点亮了 LED,乍看一下好像代码也很简单,但是我们别侥幸以后就可以一直用寄存器开发。在用寄存器点亮 LED 的时候,我们会发现 STM32 的寄存器都是 32 位的,每次配置的时候都要对照着《STM32F4xx 参考手册》中寄存器的说明,然后根据说明对每个控制的寄存器位写入
学习本章时,配合《STM32F4xx 中文参考手册》 “通用 I/O(GPIO)” 章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分。 关于建立工程时使用 KEIL5 的基本操作,请参考前面的章节。 本讲建议看火哥视频,很重要。 链接:https://pan.baidu.com/s/1Dusgd-K1pPJpILpcp7xawg 提取码:w6nx 5.1 GPIO 简介: GPIO
4.1 新建工程: 4.1.1 新建本地工程文件夹: 为了工程目录更加清晰,我们在本地电脑上新建 1 个文件夹用于存放整个工程,如命名为“LED”,然后在该目录下新建 2 个文件夹,具体如下:表格 8 工程目录文件夹清单 表格 9 工程目录文件夹内容清单 4.1.2 新建工程: 打开 KEIL5,新建一个工程,工程名根据喜好命名,我这里取 LED-REG,直接保存在 LED 文件
本系列是基于STM32F429野火库进行学习。 3.1 STM32 长啥样? STM32F429IGT6芯片实物图 1、学会看丝印;2、懂得如何辨别正方向。 3.2 芯片里面有什么? 我们看到的 STM32 芯片已经是已经封装好的成品,主要由内核和片上外设组成。若与电脑类比,内核与外设就如同电脑上的 CPU 与主板、内存、显卡、硬盘的关系。 STM32F429 采
本系列是基于STM32F429野火库进行学习。 2.1 STM32的字面含义 1、 ST— 意法半寻体,是一个公司名,即SOC厂商2、 M— Microelectronics的缩写,表示微控制器, 大家注意微控制器(STM32)和微处理器(跑Linux)的区别3、 32— 32bit的意思,表示这是一个32bit的微控制器 2.2 STM32诞生的背景: 1、技术的更替,这个是最主要的原
本章内容所涉及的软件只供未出社会的学生使用,不得用于商业用途。个人或公司因商业用途导致的法律责任,后果自负。 获取本文所有安装包和注册机方式: 1、CSDN下载: https://download.csdn.net/download/qq_38351824/10943718 2、可以关注点赞并在下方评论,我给你邮箱发过去。3、关注微信公众号下载: 一、温馨提示: 1、 安装路径不能
目录 一、SPI 与 IIC 通信协议比对: 二、SPI 通信协议: (1)引脚简介 (2)起始信号:标号 ①;停止信号:标号 ⑥ (3)数据的有效性:② ③ ④ ⑤ (4)CPOL/CPHA 及通讯模式 三、IIC 通信协议: (1)起始条件、停止条件 (2)数据的有效性 (3)主机写数据到从机 (4)应答信号(ACK)与非应答信号(NACK) (5)字节格式 (6)
目录 前言:程序包下载 一、简要的过程 二、涉及的知识点 三、main.c函数 四、矩阵键盘的详解 五、串口屏的详解 前言:程序包下载 下载方式一:CSDN下载:https://download.csdn.net/download/qq_38351824/12128803 下载方式二:微信公众号:① 关注Tech云 ② 回复 数字密码锁 文章最后有下载链接 一、简
基于stm32的串口屏教程。用过的人都说好,哈哈哈,减少了我们很多不太必要的麻烦步骤。 程序资料包CSDN下载地址:https://download.csdn.net/download/qq_38351824/12111050 微信公众号下载地址:① 关注Tech云 ② 回复 陶晶驰HMI3.5寸串口屏的详解 文章最后有下载链接 一、HIM串口屏(上位机端)我们对以下几个常用的
目录 一、矩阵键盘的原理图、PCB图 二、矩阵键盘的初始化 三、扫描函数详解 一、矩阵键盘的原理图、PCB图 二、矩阵键盘的初始化 PF0到PF3固定为推挽输出,PF12到PF15固定为下拉输入。 即,无键按下时,对应PF12到PF15为0,有键按下时,PF12到PF15中,对应的引脚为高。 /** ******************************
前言:代码包下载 下载方式一:CSDN下载:https://download.csdn.net/download/qq_38351824/12130954 下载方式二:微信公众号:暂不提供 一、串口与DMA部分知识讲解 如果大家有什么问题,欢迎在下面评论交流! 串口部分的详解:梳理STM32F429之通信传输部分---NO.1 串口通讯 DMA直接存储器访问:梳理STM32F429之通信传
一、STM32 的 SPI 特性及架构: 1、引脚简介: (1) (Slave Select):从设备选择信号线,常称为片选信号线,也称为 NSS、 CS,以下用 NSS 表示。 (2) SCK (Serial Clock): 时钟信号线,用于通讯数据同步。两个设备之间通讯时,通讯速率受限于低速设备。 (3) MOSI (Master Output, Slave Input): 主设备输出
一、STM32 的 I2C 特性及架构: 1、STM32 的 I2C 外设简介: STM32 的 I2C 外设可用作通讯的主机及从机,支持 100Kbit/s 和 400Kbit/s 的速率,支持 7 位、 10 位设备地址,支持 DMA 数据传输,并具有数据校验功能。它的 I2C 外设还支持 SMBus2.0 协议, SMBus 协议与 I2C 类似,主要应用于笔记本电脑的电池
梳理STM32F429之通信传输部分---NO.6 RS485 通讯 一、RS-485 通讯协议简介 与 CAN 类似, RS-485 是一种工业控制环境中常用的通讯协议,它具有抗干扰能力强、传输距离远的特点。 RS-485 通讯协议由 RS-232 协议改进而来,协议层不变,只是改进了物理层,因而保留了串口通讯协议应用简单的特点。 RS-485 的物理层 从《CA
串口Usart、COM口、TTL、RS-232的区别详解 一、RS232简介 在最初的应用中, RS-232 串口标准常用于计算机、路由与调制调解器(MODEN,俗称“猫” )之间的通讯 ,在这种通讯系统中,设备被分为数据终端设备 DTE(计算机、路由)和数据通讯设备 DCE(调制调解器)。 二、RS-232特点 (1)接口的信号电平值较高,易损坏接口电路的芯片。 RS232接
梳理STM32F429之通信传输部分---NO.3 串口空闲IDEL中断+DMA+FreeRTOS 目录 一、串口空闲IDEL中断: 二、串口及串口中断的配置: 三、stm32f4xx_it.h 的配置: 四、DMA 的配置: 五、主函数 如果大家有什么问题,欢迎在下面评论交流! 串口部分的详解:梳理STM32F429之通信传输部分---NO.1 串口通讯 DMA直接存储器访问:梳理STM3
一、DMA简介: DMA(Direct Memory Access,直接存储区访问)为实现数据高速在外设寄存器与存储器之间或者存储器与存储器之间传输提供了高效的方法。DMA1:P->M,M->P DMA2:P->M,M->P,M->M 二、通道和流: 流:是数据传输的一条链路,每个DMA控制器有8条独立的数据流,每次传输的数据量最大为65535,如果
一、STM32 的 USART 简介 STM32 芯片具有多个 USART 外设用于串口通讯,它是 Universal SynchronousAsynchronous Receiver and Transmitter 的缩写,即通用同步异步收发器可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。有别于 USART,它还有具有 UART 外设(UniversalAsynchronousR
包括以下每部分: 超声波部分 继电器部分 循迹模块 按键部分 蜂鸣器部分 LED指示灯部分 以上六部分代码集合: Sum_IOin-out.C文件 #include "Sum_IOin-out.h" #include "delay.h" /******************************************************************
一、RGB灯的选用: 5MM/F5 雾状 全彩LED 共阳 四脚RGB可控七彩灯 发光二极管 10只 二、RGB灯的技术参数: 工作电流 20(mA) 工作电压 1.8-3.4(V) 功率 0.06(W) 品牌 Your Cee 外形尺寸 5.0*8.5(mm) 型号 5ACW4URGB-B 显色指数 70-80 发光角度 120(°) 芯片品牌 三安
这一部分比较简单,没什么好讲解的,就引用了优信电子在淘宝端的图片,如若侵权,请联系删除。 --------程序代码-------- /******************************************************************************* ===============================================
一、按键模块的选用: 薄膜按键 8P杜邦头,间距2.54mm,可插在排针上连接电路;键盘背面臼色贴纸揭去即可牢固粘贴于机箱表面。 适用于单片机外扩展,有利于单片机外围扩展键盘的学习等。 二、产品参数: 类别 PET银浆印刷线路 电子特性 电路等级 :3 5V (DC) ,100mA,1W 标准方阻:≤ 50mQ / 口 / m
一、循迹模块的选用: 二、产品特点: 该传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面)时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,绿色指示灯会亮起,同时信号输出接口输出数字信号(一个低电平信号),可通过电位器旋钮调节检测距离,有效距离范围 2~30cm,工作电压为 3.3V-5V。该传感器的
一、继电器模块的选用: 继电器模块 光耦隔离高低电平触发 二、产品特点: 1、常开接口最大负载:交流250V/10A, 直流30V/10A; 2、采用光耦隔离,驱动能力强,性能稳定;触发电流5mA; 3、模块工作电压有5V、9V、12V、24V可供选择;4、模块可以通过跳线设置高电平或低电平触发;5、容错设计,即使控制线断,继电器也不会动作;6、电源指示灯(绿色),继电器状
一、超声波模块的选用: HC-SR04超声波模块 HC-SR04 超声波 二、产品特点: HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能, 测距精度可达高到 3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理: (1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。
错误是 D:\Tools\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\IRremoteTools.cpp:5:16: error: ‘TKD2’ was not declared in this scope int RECV_PIN = TKD2; // the pin the IR receiver is connected to ^ 1exit stat
遥控小车是每个人童年的最爱,不仅好奇它的奇妙,更是喜欢它带来的刺激。小编为大家带来几篇博客,来给大家讲讲制作遥控小车的程序。 看大标题可知我们一共有五个方法去制作一款带有遥控功能的小车,小编分开来给大家讲解。 本文是基于arduino的无线(蓝牙传输)手柄遥控小车 发送数据端,即手柄段 char test1[10]; char test2[10]; char test3[10]; int PS
由于计算机控制是一种采样控制, 它只能根据采样时刻的偏差计算控制量,而不能像模拟控制那样连续输出控制量量, 进行连续控制。 由于这一特点,积分项和微分项不能直接使用,必须进行离散化处理。如果采样周期足够小,则可以获得足够精确的结果,离散控制过程与连续过程十分接近。 表示的控制算法式直接给出的 PID 控制规律定义进行计算的,所以它给出了全部控制量的大小,因此被称为全
作者:Sumjess 直接上代码,直接可以使用。 #define IMG_BUF imgbuff //宏定义图像数组名 #define IMG_W 80 int get_img_point(uint16 h,uint16 w) { char * pimg=(char *)IMG_BUF; // uint8 ch=pimg[((img_size.W>>3)*
该函数就是简单的获取图像的函数,如果对这部分不了解,可以去山外的历程了解一下,关于摄像头部分的参数,并没有进行参数更改。下面就把重要的参数部分截图下来。 帧数:150帧 分辨率:80*60 调焦: 阈值:50
该初始化函数下有以下语句: 一、ftm_pwm_init(); --- 电机初始化: 直接调用山外的库函数,该函数内部并无修改。 ftm_pwm_init(MOTOR_FTM, MOTOR1_PWM,MOTOR_HZ,0); //初始化 电机 PWM ftm_pwm_init(MOTOR_FTM, MOTOR7_PWM,MOTOR_HZ,0); //初始化
该初始化函数下有以下语句: 一、init_control_circle(); --- 初始化PIT1和 PIT2: PIT1:用于控制速度采集周期,没开中断,PID需要控制速度的采集时间是均匀的才行。 PIT2:用于图像采集周期。 二、enable_pit_int(PIT1);enable_pit_int(PIT2); --- 使能PIT1和PIT2:
该初始化函数下有以下语句: 一、key_init(KEY_MAX); --- 按键初始化: 用在山外的lcd上,直接调用山外的库函数,该函数内部并无修改,截图如下 二、duoji_init(); --- 舵机初始化: 舵机使用的引脚为:FTM3_CH0_PIN PTE5舵机频率为:SD-5 300hz S3010 50-60hz舵机打脚中心值、最左最右打脚值为
有人可能会问怎么会突然新添一个新建工程啊~这里想解释下为什么不直接用山外的例程直接开始写代码。因为我个人曾经遇到一个问题,程序下不进去,板子、jlink均无问题,换一个例程下载却能下进去,我把我自己的代码移植到这个例程中后,就又没有问题了,可是好景不长半个月后又出现这样的问题,我就请教了大佬们,大佬们分析原因如下:例程的路径与我的路径不同、IAR版本不同等,我恍然大悟,我认为就是路径不同的缘故,改
这篇博客的开头我想解释下我的想法,本人是十三届参赛选手,在十三届的时候我做了下调研,一些国一、国二的3米大佬队伍并没有说在选型的器件上高级很多(这里请贝壳等大佬学校绕行),都很普通。所以据此做了以下的选型。 车模:C车模(由于十三届为B车模,所以后面推文将以B车模去写)舵机:C车模---S3010(B车模---SD-5)摄像头:鹰眼(虽然今年可能会大部分使用MT9V034,但是我认为这款摄像头不
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