博客(Python)从零开始,简单快速学机器仿人视觉Opencv—第二节:OpenCV的视频操作

准备工作 使用库: numpy opencv 任务1 用摄像头捕获视频   cv2.VideoCapture() :0为默认计算机默认摄像头,1可以更换来源; impor…

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2020年11月20日 09时29分
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博客(Python)从零开始,简单快速学机器仿人视觉Opencv—第一节:OpenCV的图像读取显示及保存

事前准备 使用库: opencv,可以用pip install opencv-python来安装(注意!不是pip install opencv!!!) numpy(这个本节不用,…

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2020年11月19日 09时37分
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博客(Python)从零开始,简单快速学机器仿人视觉Opencv—运用四:图像损痕修复

主题 在本节中我们将描述一种称为图像修复的区域填充算法。 这种图片修复算法的作用是可以通过使用OpenCV模块来进行图片上异常划痕或斑点等噪线、噪点的修复,而且代码相对其他的图片修…

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2020年11月17日 09时30分
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博客(Python)从零开始,简单快速学机器仿人视觉Opencv—运用五:物体运动跟踪

主题 之前我们在 (Python)从零开始,简单快速学机器仿人视觉Opencv—运用三:物体运动跟踪 中已经学习了关于Meanshift和Camshift的运算,本章节将对其进行更…

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2020年11月16日 10时20分
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博客在linux下使用opencv编译yolo

在linux下使用opencv编译yolo 前言 安装opencv 1) 安装依赖文件 2)安装源码并编译 3)测试 安装darknet 1)安装源码并编译 2)修改为使用open…

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2020年11月9日 09时11分
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博客(Python)从零开始,简单快速学机器仿人视觉Opencv—运用二:物体检测

  主题 本章我们要学习的是目标物体检测,这里我们需要使用到SIFT特征提取,BOW词袋建立以及SVM支持向量机的知识(这些讲起来有点费劲(所以还是咕咕咕吧)),使用的数…

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2020年11月6日 09时00分
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博客轻量级实时语义分割:ICNet & BiSeNet

轻量级实时语义分割:ICNet & BiSeNet ICNet 贡献 Image Cascade Network Cascade Label Guidance Struct…

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2020年11月4日 09时40分
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博客依靠视觉来计算距离?有点意思

主题 视觉测距作为机器视觉领域内基础技术之一而受到广泛关注,其在机器人领域内占有重要的地位,被广泛应用于机器视觉定位、目标追踪、视觉避障等。 视觉测距主要分为单目测距、双目测距、结…

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2020年11月4日 09时31分
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博客轻量级实时语义分割:Guided Upsampling Network for Real-Time Semantic Segmentation

轻量级实时语义分割:Guided Upsampling Network for Real-Time Semantic Segmentation 介绍 网络设计 Guided uns…

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2020年11月3日 09时19分
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博客(Python)从零开始,简单快速学机器仿人视觉Opencv—运用一:快速截取图像中指定单个物体

主题 首先我们先来看下我们的原图:     步骤1:加载图片,转成灰度图   image = cv2.imread(“1.jpg”) gray = c…

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2020年11月2日 09时12分
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博客轻量级实时语义分割:ENet & ERFNet

轻量级实时语义分割:ENet & ERFNet ENet ERFNet 总结 ENet: A Deep Neural Network Architecture for Re…

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2020年10月29日 09时03分
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博客语义分割经典网络:全卷积神经网络(FCN)&U-net

语义分割经典网络:全卷积神经网络(FCN)&U-net FCN 解决问题 将全连接层替换为卷积层: 上采样output使其恢复到原图分辨率 使用FCNs网络来进行像素级别的…

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2020年10月27日 09时47分
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博客CUDA,多线程,单线程比较(密集恐惧症慎入)

这篇文章针对同一个任务进行了单线程,多线程和CUDA程序的比较。以显示GPU在并行计算上的时间节省能力。 对GPU编程不了解的同学,这篇文章可能不会有特别大的帮助,因为我不打算对C…

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2020年10月26日 09时01分
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博客【openCV踩坑日记】openCV3.X.X: nonfree模块的安装、调试和使用(SIFT的使用)

opencv2/nonfree的安装 看了好多讲解怎么使用openCV-contrib的nonfree模块的内容,要么整不了,要么太麻烦了,今天花了一下午的时候调试通了,做个记录。…

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2020年10月23日 09时08分
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博客神经网络从0到1(六)——搭建神经网络(下)

通过上一章对神经网络的初步了解,本章我们将回归车牌字符识别的项目,我们将通过搭建CNN网络来进行字符识别。

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2020年10月19日 11时07分
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博客【openCV踩坑日记】人工数据集Synthetic Shapes dataset的生成方法

本文作者:iwande 1.为什么要介绍这个方法? 2018年的时候,D.DeTone等人发表了Self-Supervised Interest Point Detection a…

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2020年10月14日 14时56分
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博客神经网络从0到1(五)——搭建神经网络(上)

这章节可以说是这个项目的重点部分了,我会重点介绍搭建神经网络的过程。不过在进行我们车牌项目的识别之前,我们先通过一个小例子来体会一下神经网络的训练过程。

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2020年10月12日 09时56分
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博客神经网络从0到1(四)——数据集搭建

本小节将会紧接着前面预处理的部分继续进行,利用分割好的字符来搭建训练用的数据集。

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2020年10月9日 16时13分
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博客从零手写VIO——(六)VINS 初始化和 VIO 系统

目录   VIO 相关知识回顾     IMU 传感器模型: (1) IMU 预积分: 将一段时间内的 IMU 数据直接积分起来就能得到两时刻 i,j…

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2020年10月8日 17时50分
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博客从零手写VIO——(四)基于滑动窗口算法的 VIO 系统:可观性和一致性(上)舒尔补

从高斯分布到信息矩阵 某个状态  ,以及一次与该状态相关的观测  。由于噪声的存在,观测服从  的概率分布,可以直观理解为:在状态  下,呈现观测  的概率,当此概率越大说明该观测…

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2020年10月6日 20时48分
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博客从零手写VIO——(三)基于优化的 IMU 与视觉信息融合(下篇)

接着上篇:从零手写VIO——(三)基于优化的 IMU 与视觉信息融合(上篇)   再次说明一下,本博客目前只是我在看深蓝时记录的,当然会有很多 PPT 上的内容,加上一点…

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2020年10月4日 19时24分
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博客从零手写VIO——(三)基于优化的 IMU 与视觉信息融合(上篇)

分上下篇吧,一共有七八十个公式呢 ^-^ 写在一篇就太长了     大批公式预警!     基于 Bundle Adjustment 的 V…

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2020年10月3日 17时23分
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博客我与Robot有个约会——扩展卡尔曼滤波定位

扩展卡尔曼滤波定位是马尔可夫定位中的一种特殊情况,在EKF定位算法中,我们假设地图是由一系列特征组成的,并且每个特征都是独特的。在t时刻的任何一个点,机器人可以通过传感器获得由与附…

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2020年10月2日 10时08分
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博客神经网络从0到1(三)——字符分割(cv部分)

这部分代码同样也是服务于神经网络识别的,是利用cv进行预处理的后百分之五十的任务。

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2020年9月28日 14时07分
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博客在ubuntu18.04中安装opencv_contrib-3.2.0采坑教程

由于最近要在OpenCV3中使用SIFT和SURF特征提取,而自从OpenCV2升级到OpenCV3版本后,SIFT、SURF等这些算法都被移出opencv默认项目库,而被放到叫o…

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2020年9月24日 14时31分
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