博客深入浅出地理解机器人手眼标定

参考代码:https://github.com/christianwengert/calib_toolbox_addon   所谓手眼系统,就是人眼睛看到一个东西的时候要…

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2020年6月16日 09时45分
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博客机器人视角下的局部路径规划与避障碍

随着3D相机的普及和3D激光传感器价格的降低,机器人依靠3D传感器视觉避障和路径规划方案逐渐成为趋势。 近期采用3D相机进行了路径规划的仿真和实测。 蓝色路标点表示机器人需要经过的…

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2020年6月11日 10时20分
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博客相机内外参数以及畸变参数

关于大佬们的一些见解   下面是引用知乎的一段文字:   我们从单目视觉说起。平时我们都说要做视觉识别、测量云云,然后我们就会去拍照,再对数字图像做各种处理,颜…

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2020年6月11日 10时07分
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博客相机标定(三)——手眼标定

相机标定(一)——内参标定与程序实现 相机标定(二)——图像坐标与世界坐标转换 相机标定(三)——手眼标定   一、简述 手眼标定目的在于实现物体在世界坐标系和机器人坐标…

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2020年5月29日 13时00分
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博客相机标定(二)——图像坐标与世界坐标转换

相机标定(一)——内参标定与程序实现 相机标定(二)——图像坐标与世界坐标转换 相机标定(三)——手眼标定 一、坐标关系     相机中有四个坐标系,分别为wo…

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2020年5月29日 12时22分
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博客相机标定(一)——内参标定与程序实现

相机标定(一)——内参标定与程序实现 相机标定(二)——图像坐标与世界坐标转换 相机标定(三)——手眼标定   一、张正友标定算法实现流程 1.1 准备棋盘格 备注:棋盘…

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2020年5月29日 09时55分
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博客ROS下基于YOLO的px4无人机目标检测

目标检测是机器人视觉任务的一个重要组成,本文将介绍如何在ros下构建一个无人机仿真环境,并且使用无人机携带的相机通过YOLO算法对目标进行实时检测。

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2020年5月27日 14时59分
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博客相机标定——基础知识整理

相机标定是用于获取相机畸变,内参数和外参数的一个操作,是机器视觉中不可或缺的一个重要步骤。   畸变是相机因其自身成像特性无法避免产生的图像变形。内参数是对相机内部特性的…

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2020年5月27日 11时17分
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博客Tensorflow学习——结合ROS调用模型实现目标识别

环境:Ubuntu16.04+Tensorflow-cpu-1.6.0+ROS Kinetic+OpenCV3.3.1 前期准备: 完成Object Detection api配置…

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2020年5月27日 10时00分
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博客Tensorflow学习——利用Object Detection api训练自己的数据集

文件目录结构 ├─Annotation │  └─XML文件 ├─data │  ├─csv文件 │  └─Record文件 ├─images │  └─图片 ├─eval │  …

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2020年5月27日 09时50分
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博客ROS机械臂控制之跟踪二维码

本教程将介绍一种通过编程实现ROS机械臂跟踪二维码的方法

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2020年5月12日 13时50分
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博客一文理清标定中的坐标变换

小伙伴们大家好!相信有一些同学在接触到标定的时候被花式坐标系转换、矩阵公式、畸变搞得一头雾水,今天我就带大家直击原理难点,一举拿下手眼标定!   如果有小伙伴进行过标定的…

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2020年3月7日 14时31分
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博客为了实现高效的人体跟踪,我测试了这些开源CV算法

本文以人体跟踪为例展开讨论了多种高效,轻量化的检测模型以及跟踪算法,并对多种目标跟踪算法性能做了对比,提出了一个cpu独立可运行的人体跟踪方案。

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2020年2月27日 18时53分
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