首先解释下sdl2这个库的用处; 引用维基百科中的描述:https://zh.wikipedia.org/wiki/SDL SDL(英语:Simple DirectMedia Layer)是一套开放源代码的跨平台多媒体开发库,使用C语言写成。SDL提供了数种控制图像、声音、输出入的函数,让开发者只要用相同或是相似的代码就可以开发出跨多个平台(Linux、Windows、Mac OS X 等)
这里用的是openfig()函数打开的fig文件 →→→【matlab 中 fig 数据提取】 很简洁 →→→【MATLAB提取 .fig 文件中的数据】 这个给出了包含多个曲线的情况 →→→【提取matlab fig文件里的数据和legend】 chatgpt给出的方法 打开fig文件并保存数据 我的代码 只需要替换FileName的值即可 % 从fig文件中
静态代码扫描? 静态代码扫描是指无需运行被测代码,通过词法分析、语法分析、控制流、数据流分析等技术对程序代码进行扫描,找出代码隐藏的错误和缺陷,如参数不匹配,有歧义的嵌套语句,错误的递归,非法计算,可能出现的空指针引用等等。 同样的,也有运行时诊断的工具,如Valgrind等。 往期博文:Valgrind仿真调试工具的使用 静态代码扫描工具有很多,主流如: cppcheck。免费,开
在应用开发中,生产者,消费者的模型非常常见,一方产生数据并把数据放入队列中,而另一方从队列中取数据,先进先出。 应用:线程间通信/进程间通信。 Linux系统中提供了两种不同接口的消息队列: POSIX消息队列。POSIX为可移植的操作系统接口。 System V消息队列。System V 是 AT&T 的第一个商业UNIX版本(UNIX System III)的加强。
建议运行LIO-SAM前,先在电脑上编译运行LeGO-LOAM,很多依赖项都属于继承关系,出现相关问题参考我的另一个博客Ubuntu20.04下的编译与运行LeGO-LOAM【问题解决】,对库的修改自行对照博客,对源码的修改请参照此处。 一、安装依赖项 1.Boost >= 1.65 sudo apt-get install libboost-all-dev 2. CMake &
首先感谢古月居提供本次测评机会,本人从事SLAM相关研发工作,出于对自己所从事工作移动端集成探索,故对本开发板一些性能进行探索 1. 开箱测试 原包装 插电测试 通电正常,不过还未开始烧写代码工作,芯片发烫挺严重(很担心会不会烧了)。 PS:这里注意 串口模块接口方向,连接线上黑色下三角应对应 USB to TTL 模块的GND 2. 预备工作 进行工作前,我先在网上看了一些资料,必备:旭
一、xshell脚本添加方法 1.1 加入会话,每次打开自动运行 1.2 进入——>工具——>脚本,手动运行 二、相关函数和参数 xshell官方技术手册 2.1 xsh.Session下面的函数或变量在xshell会话中使用,使用的时候要指定会话一起使用,比如使用Sleep()函数,要这样使用:xsh.Session.Sleep(1000) 2.1.1函数
一、下载KITTI数据集 官网:The KITTI Vision Benchmark Suite 建议翻墙 二、KITTI数据转成ROS的bag文件 转换是通过一个开源工具kitti2bag来完成,它可以通过pip安装。 Ubuntu20.04安装的基本都是python3,因此不使用pip,使用pip3 1. 升级numpy sudo pip3 install -U numpy
前言 1.一个点用坐标向量来表示,它代表该点在参考坐标系中的位移; 2.一个刚体可以由其上的一组点代表,该刚体可以用单独一个坐标系描述,并且组成它的 点可以用它们在该坐标系中的位移来表示; 3.一个物体在坐标系中的位置和方向称为它的位姿; 4.一个相对位姿表示一个坐标系相对于另一个坐标系的位姿,记作代数变量ξ; 5.一个点可以用不同坐标系中的不同坐标向量来描述,向量之间通过坐标系相对位姿
前言 封装是面向对象编程中的把数据和操作数据的函数绑定在一起的一个概念,这样能避免受到外界的干扰和误用,从而确保了安全。数据封装引申出了另一个重要的 OOP 概念,即数据隐藏。数据封装是一种把数据和操作数据的函数捆绑在一起的机制,数据抽象是一种仅向用户暴露接口而把具体的实现细节隐藏起来的机制,C++ 通过创建类来支持封装和数据隐藏(public、protected、private)。 在 C+
之前在这篇文章里介绍过动态库和静态库的理论部分,这篇文章主要介绍下实际的操作步骤: 静态链接库生成 gcc -c main.cpp -o main.o ar -rc libmain.a main.o sudo cp libmain.a /usr/local/lib 调用即可 解释一下上面的命令:前两步生成了libmain.asudo cp libmain.a /usr/local/
一、线程基本操作函数 pthread_equal()——比较线程ID 1.函数功能:比较两个线程的线程标识符 项目 说明 函数原型 int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2); 头文件 pthread.h 参数说明 t1:线程标识符1 t2:线程标识符2 返回值 t1与t2
前言 Qt5.8版本开始推出了基于QML实现的软键盘功能,在此之前,并没有官方版本的软键盘。本篇主要介绍Qt实现软键盘的两种方案,一种基于中文汉字数据库,一种基于谷歌拼音输入引擎。 第一种中文提示有所限制,不够智能,建议使用第二种方案,Qt官方推出的软键盘也是基于谷歌拼音输入引擎实现的。 一、基于中文汉字数据库 这种方式将中文汉字存放在py.db文件中,按照拼音去库中查询匹配的
前言 可以通过Qt设计师拖拽原生控件进行界面开发,但有时候原生控件不能满足项目需求。此时,就需要实现自定义控件。 Qt中实现自定义控件,有两种方式,即提升法和插件法。本篇介绍提升法。 一、需求 自定义实现一个电池电量显示控件,可以通过设置参数的方式修改电池电量值。电量值等级不同,颜色不同。 低电量时,效果如下: 电量较高或满电时,效果如下: 二、实现 1、新建项目
整篇文章基本参考了https://blog.csdn.net/jianghuan0122/article/details/123528907,文章记录了如何在现有条件下实现该参考示例(参考示例存在报错,并且参考示例没有介绍环境安装,正确源码附于文末) 自身环境:ubuntu18.04+gcc7.5.0+boost1.7,3 环境配置 gcc或者g++一般都有,这里主要介绍一下boos
C语言写文件 /* C语言写文件 "r":只能从文件中读数据,该文件必须先存在,否则打开失败 "w":只能向文件写数据,若指定的文件不存在则创建它,如果存在则先删除它再重建一个新文件 "a":向文件增加新数据(不删除原有数据),若文件不存在则打开失败,打开时位置指针移到文件末尾 "r+":可读/写数据,该文件必须先存在,否则打开失败
想跑一个用MQTT传输JSON的实例,上网找了一下开源代码,找到一个比较合适的:https://blog.csdn.net/ktigerhero3/article/details/107178252,程序源码直接用这个就可以,然后过程中需要进行一下环境的配置,本篇文章主要记录下整个过程。 我的环境是ubuntu18.04 先整体看一下我的目录树: 下面介绍一下为了把整个代码跑起来所做的
一、每处理器 在多处理器系统中,每处理器变量为每个处理器生成一个变量副本,每个处理器访问自己的副本; 优点:避免处理器之间和处理器缓存之间的同步,提高程序的执行速度。 二、编程接口 1、静态 DEFINE_PER_CPU(type,name);//定义 DECLARE_PER_CPU(type,name);//声明 宏定义展开 _ attribu
嵌入式之路,贵在日常点滴 ---阿杰在线送代码 目录 一、背景 二、继承的概念和实现 extends关键字 super关键字 继承过来的属性和方法的权限研究 方法重写Override 三、Object类常见方法 toString() 常把t
HFish简介 HFish是一款社区型免费蜜罐,侧重企业安全场景,从内网失陷检测、外网威胁感知、威胁情报生产三个场景出发,为用户提供可独立操作且实用的功能,通过安全、敏捷、可靠的中低交互蜜罐增加用户在失陷感知和威胁情报领域的能力。 HFish具有超过40种蜜罐环境、提供免费的云蜜网、可高度自定义的蜜饵能力、一键部署、跨平台多架构、国产操作系统和CPU支持、极低的性能要求、邮件/syslog/w
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