一、用户授权 给数据库添加新的用户并且设置权限 1.1、grant授权 命令格式 mysql> grant 权限列表 on 库名 to 用户名@"客户端地址" -> identified by "密码" //授权用户面膜 -> with grant option ; //有授权权限可选项 权限列表
旋转后并尝试冻结变换 import maya.cmds as cmds def adjust_root_rotation_for_export(joint_name): # 选择根节点 cmds.select(joint_name) # 应用旋转 cmds.rotate(90, 0, 0, r=True, os=True, fo=True)
无论是DALL-E 2、Midjourney还是Stable Diffusion,它们的主要算法和原理都基于扩散模型,并且它们之间也存在千丝万缕的联系。 人工智能是一种模拟人脑神经网络的技术。通过训练,它可以学习各种任务,比如绘画。当我们让AI学习绘画时,它会结合文字进行训练。通过大量填鸭式的训练,在某个时刻,它会突然领悟, 能够根据文字要求进行绘画,并且它的绘画具有类似人类
1. qpSWIFT qpSWIFT 是面向嵌入式和机器人应用的轻量级稀疏二次规划求解器。它采用带有 Mehrotra Predictor 校正步骤和 Nesterov Todd 缩放的 Primal-Dual Interioir Point 方法。 开发语言:C 文档:传送门 项目:传送门 2. OSQP OSQP(算子分裂二次规划)求解器是一个数值优化包,用于求解以下形式的
一、基本匹配条件 环境准备 [root@db1 ~]# mkdir /myload [root@db1 ~]# vim /etc/my.cnf [mysqld] secure_file_priv="/myload" [root@db1 ~]# chown mysql /myload/ //必须要保证mysql用户对这个目录有读写的权限 [root@db1 ~]# ls -l
前提条件: 确保电脑已经安装gcc且终端能检索到 确保Python中已经安装cython包,若未安装,则先使用pip install cython进行安装 打包方法: step1:编写编译脚本setup.py,代码如下: # encoding = utf-8 from distutils.core import setup from Cython.Build impo
在探究springboot默认注解扫描的过程中发现,在ConfigurationClassParser中除了对组件扫描进行处理,还对@PropertySource、@Import、@ImportResource、@Bean等注解进行处理。 下面来看看@Import注解的作用和它的源码。 参考视频:https://www.bilibili.com/video/BV1Bq4y1Q7GZ?
一、数据导入、导出 查看当前数据库版本命令 show variables; 输出所有系统变量 mysql> show variables like "%version%"; +-------------------------+------------------------------+ | Variable_name | Value
1、MySQL键值概述 设置在表中的字段上,可以限制字段的赋值,并且有自己的功能 2、键值类型 根据数据存储要求,选择键值 index普通索引 unique 唯一索引 fulltext 全文索引 primary key主键 foreign key外键 3、索引介绍 概念 类似于书的目录 对表中的字段值进行排序 索引类型包括:Btree、B+tree、hash
安装系统 在Jetson Download Center下载镜像:在树莓派资源下载 | 树莓派实验室下载工具使用SDFormatter格式化内存卡使用balenaEtcher烧录镜像插上TF卡,开机后配置好语言、键盘、wifi、时区和App partition size后会自动重启,此后即可使用SSH远程登陆。 换源 sudo apt-get install nano sudo nan
1.1、什么是数据库 概念数据库由一批数据构成有序的集合,这些数据被存放在结构化的数据表里。数据表之间相互关联。数据库系统提供对数据的安全控制和完整性控制。简单来说就是存储数据的仓库。 数据的的发展阶段大致划分为4个阶段人工管理阶段文件系统阶段数据库系统阶段高级数据库阶段 数据库种类层次式数据库网络式数据库关系式数据库不同种类的数据库按不同的数据结构来联系和组织。 数据库的特点实现数据
问题背景 有些时候在定义模型的时候,有一部分的模型结构的是完全相同的,但是模型的数量是一个可以人为控制的变量。比如在多任务学习中,如图所示,输出任务的数量是一个可以人为控制的变量,Tower层的数量随着任务数量的变化而变化。 当任务很少时,我们可以简单的定义为: self.TowerA = xxx self.TowerB = xxx ··· 但是当任务很多的时候,一个一个定义非
前言 SSH(Secure Shell)是一种用于远程登录和安全传输数据的网络协议。它提供了两种主要的远程连接方式: 1、密码认证:使用用户名和密码进行身份验证。在这种方式下,用户需要提供正确的用户名和密码才能成功连接到远程主机。这是最常见的认证方式,但安全性较低,因为密码可能会被猜测或通过网络截获。 2、公钥认证:使用公钥和私钥进行身份验证。在这种方式下,用户需要生成一对密
前言 本次项目所用到的四轮小车模型如下 该四轮小车的模型搭建过程请阅读我的上一篇文章:https://blog.csdn.net/cyj972628089/article/details/107009528(Webots学习笔记—四轮小车的模型搭建和简单控制) 距离传感器的介绍 本项目用到的是Base nodes下的DistanceSensor节点,关于这个节点的详细介绍请大家自行查阅
一、约束条件 作用:限制字段赋值 约束条件 默认值也可设置为 " ",表示0个字符,不为空 Null列下显示YES是表示可以赋空值,NO时表示不可以赋空值 null 允许为空(默认设置) not null 不允许为null(空) key 建值类型 default 设置默认值,缺省为null extra 额外设
语音识别之HTK重理解 趁着没开学,今天把语音识别中的隐马尔可夫模型相关训练重新跑了一遍,结合网络大佬的经验,对HTK工具的继续运行深入理解,重新训练了数据,并结合实际进行了更新和完善。 环境问题我就不说了,我默认已经是配置好的了。今天还是孤立词,内容呢是one,two,three,当然,后面自由发挥首先进行数据的采集 rec -b 8 data/train/speech/01.wav r
1.MySQL数据类型 1、常见信息种类 2、字符类型 2.1、定长:char(字符个数) 2.2、变长:varchar(字符个数) 2.3、大文本类型blob、text 3、数值类型 3.1、整数型 3.2、浮点型 4、日期时间类型 5、枚举型 1、常见信息种类 数值型:体重、身高、成绩、工资 字符型:
FactoryBean是一个接口,创建对象的过程使用了工厂模式。 一、基本使用 让Spring容器通过FactoryBean来实现对象的创建。 创建FactoryBean案例 public class SimpleFactoryBean implements FactoryBean<Cat> { @Override public Cat getObj
SVPWM空间矢量脉宽调节 这张图是基于α和β坐标系,也就是定子磁场坐标系,图中的Uout就是定子磁场的空间矢量,它的角度表示定子线圈产生磁场的方向,长度表示磁场的强度,以电机匀速旋转为例,FOC控制的目标就是让这个矢量的长度保持不变,角度匀速变化。 图上以60度为间隔,划分了6个区,其意义类似于6步换向,也就是在不同的区域,相应的开启或关闭相应的驱动桥的上下臂,以及上下臂的导通时间,来实
帕克变换的物理意义 前面说到克拉克变换的物理意义,是将三相定子线圈产生磁场的过程,等效为2个正交放置的线圈,来产生同样的磁场。通过控制这两个正交线圈即可等效控制三相定子线圈。 还有一个问题,定子线圈产生的磁场,如果与转子位置不匹配就成了开环控制了,显然我们需要与转子的位置对应起来控制,这个过程也叫闭环控制。也就是不断的读取转子的位置,并根据这个位置,实时的给出当前所需要驱动磁场方向和强度。
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