克拉克变换 首先说明,有很多方法,在数学上是等价的,比如3+3+3+3=3*4=12。下面说的事情也是。 为了更简明的控制,克拉克女士提出电机控制简化的方法,即建立一个坐标系,横轴是α 纵轴是β,并将三相电流在这个坐标轴上投影,用两个正交分布的投影代替。并描述二者之间的关系,从而得出任意时刻的iα和iβ。 其物理意义是用两个正交分布的线圈(分别放在α轴和β轴上),去模拟三相电机120度分布的
写在前面 最近刚学FOC电机控制,文中错误在所难免,欢迎批评指正,也欢迎在评论区留言讨论。 FOC意义 普通直流电机(DC MOTOR)的驱动是碳刷换向,能看到这篇文章的朋友应该不用我再去复述一遍直流电机的工作原理了吧。缺点很明显,存在碳刷换向,换向时会有感生电动势冲击。电机产生的磁场与定子磁场之间的夹角不能保持为0度(或者说180度,是一个意思,以下均用0度表示),驱动力会有波动,也不能产
安装与环境配置 安装前置软件 安装Pythonhttps://www.python.org/downloads/ 如果直接下载安装包需要下载3.10版本的python,视频里说新的3.11不支持。作者推荐下载3.10.6版本。 记得勾选这个“add python 3.10 to path”的选项。 安装Git下载地址【https://git-scm.c
本篇文章介绍如何检测模型的输出。 之前我们介绍过如何通过Moderation接口检测用户的输入,以避免让模型接受到违规的或者不合适的输入。现在我们同样也可以使用Moderation接口来检测模型输出的内容。 检测输出内容是否有害 final_response_to_customer = f""" The SmartX ProPhone has a 6.1-inch display, 128
日常开发RESTFUL接口的过程中经常会遇到html的提交需要使用PUT和DELETE方式提交,但是表单设置好PUT和DELETE方式后却依然在提交后走到GET和POST方式,网上看到一个解答,原因如下: 这是因为HTML 4.01和最终的W3C HTML 5.0规范都说它们的form元素应该允许的唯一HTTP方法是GET和POST. 在HTML 5的开发过程中对此进行了大量讨论,并且有一次他
本篇文章介绍如何通过将多个提示词结合起来,将复杂的任务分割成一系列更简单的子任务。 对于一个复杂的任务,我们可以通过一个复杂的提示词,让模型进行思维链推理,从而一步一步处理复杂任务。另一方面,我们也可以将一个复杂任务分成多个子任务,每个子任务都由一个单独的prompt去驱动模型处理。这样组织prompt的形式成为链式提示。 那么在什么情况下,我们需要将一个复杂任务拆分成多个子任务来处理呢?
Java的组件化开发时代 在过去的项目里面,很多大厂在项目协作和管理中积累了大量的经验和技巧。然而内存中对象的管理在很长一段时间内依然是很具有挑战性的问题。 Java起初引入了代理设计模式,实现了设计期间的对象管理,对象在内存模型中的创建可以配合对象接口进行项目研发过程中的灵活更改,这样的方式去设计项目沿用了很久,然而项目架构和功能的需求在不断增加,设计杂度也在不断增加,这也同时给项目的整体设
为什么在SLAM中使用链式求导?为什么对微小扰动进行求导? 链式求导是一个很常用、很简单的模型,但是为什么用这个模型呢?在SLAM十四讲中并没有对这个问题进行阐述。 这与非线性优化的方法有关,首先对于一个最小二乘问题:高斯牛顿法是处理这个问题最简单的方法,它的做法是将f(x)进行泰勒展开:然后开始求J最小时,delta_x的值。首先进行展开: 然后对delta_x进行求偏导,
在回答一个具体问题之前,模型对问题进行详细的推理是很重要的。有时,模型可能会因为急于得出结论而犯推理错误,所以我们可以仔细设计prompt,要求在模型提供最终答案之前进行一系列相关的推理步骤,这样它就可以更长时间、更有条理地思考这个问题。 而像这样要求模型分步骤推理一个问题的策略被称为思考链推理。 思维链推理 下面的system_message内容演示了让模型进行思维链推理的方法。 del
HTML的英文全称是 Hyper Text Markup Language,即超文本标记语言。 具体发展历史可以百度。下面要说的是一些对于它的理解。 首先是Hyper: 它到底哪里让人觉得兴奋和超级,它沿袭了xml的嵌套节点结构,让内容和数据结构可以清晰的分离开。这有助于让它具备超过以前那种单一形式文本内容结构的编辑方式和阅读方式,得以实现更大信息量和数据结构的整合,可以让一个普通的文本文
在本篇文章中,我们将综合前面文章中所有知识,创建一个端到端的客户服务助理示例。我们将经历以下步骤: 首先,我们将通过Moderation API检查输入是否违规。 其次,如果没有,我们将提取产品列表。 第三,如果找到产品信息,我们将尝试查找它们。 第四,我们用模型回答用户的问题。 第五,我们将通过Moderation API对答案进行审核。如果回答没有违规,我们可以把它返回给用户。 第
CSDN又一实用程序员工具,云IDE集成开发环境上线了,第一时间试用了一下,以下是个人对于此产品的体验和测评,希望能给初次使用的人一些帮助。 以下观点皆为个人试用体验,不喜勿喷: 1.试用:(1)云IDE首页介绍,目前可以免费试用(2)后台入口,在这里可以创建工作空间 (3)点击创建工作空间后,会有相应的创建配置需要填写,这里我以一个最基本的java开发环境为例进行了配置(4)进入云IDE工
FPGA-结合协议时序实现UART收发器(六):仿真模块SIM_uart_drive_TB 仿真模块SIM_uart_drive_TB,仿真实现。vivado联合modelsim进行仿真。 一、SIM_uart_drive_TB仿真代码 `timescale 1ns / 1ns //时间单位/时间精度 // // Company: // Engineer: // //
一、最开始的代码 主函数,等待按下q退出,线程g_thread,一直打印信息,但是现在就是不能正常退出! #include <pthread.h> #include <stdbool.h> #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <unistd.h> int m
对于一个机器人问答系统,用户的提问多种多样。为了更好的应对用户的提问,将用户的提问进行分类,然后根据不同的提问类别针对性地回答问题。这样系统会显得更智能。 在篇文章中,我们将重点关注如何对用户的输入进行分类。这对于确保系统的质量和安全性非常重要。对于需要处理具有大量独立指令集的任务,首先对问题类型进行分类,然后根据分类结果确定使用哪些指令,这对整个问答系统是非常有益的。 我们可以设定一些固定的
FPGA-ZYNQ-7000 SoC在嵌入式系统中的优势 本章节主要参考书籍《_Xilinx Zynq-7000 嵌入式系统设计与实现 基于ARM Cortex-A9双核处理器和Vivado的设计方法 (何宾,张艳辉编著)_》本章节主要讲述FPGA-ZYNQ-7000 SoC在嵌入式系统中的优势,学习笔记记录zynq系列芯片的优势 文章目录 FPGA-ZYNQ-7000 So
当我们要构建一个对话机器人的时候,常常需要检测用户的输入是否有违规。用户是否输入了一些暴力,色情的内容,这对维护系统正规使用至关重要。下面将介绍一些方法来检测用户的输入是否违规。 OpenAI Moderation API OpenAI 提供了免费的Moderation API来帮助使用者去检测用户的输入是否有违规现象。 OpenAI将违规内容划分了多个类别,如上图所示有hate, ha
IAR for MSP430安装教程 准备资源:安装步骤:1、双击 稍等一下,出现如下键面,选择Install IAR Embedded Workbench for MSP430,如下图所示:进入下面键面,选择next, 选中 I accept the thems of the license agreement后,点击next,进入到如下键面后,可以选着change,改变安装路径,注意
FPGA-AMBA协议、APB协议、AHB协议、AXI4协议规范概述 笔记记录,AMBA协议、APB协议、AHB规范、AXI4协议规范概述,只是概述描述,具体详细的协议地址传输、数据传输等内容将在下一章节详细说明。 文章目录 FPGA-AMBA协议、APB协议、AHB协议、AXI4协议规范概述 一、AMBA规范 二、AMBA APB规范 三、AMBA AHB规范 四、
FPGA-Xilinx ZYNQ PS端实现SD卡文件数据读取 本章节记录Xilinx ZYNQ PS端实现SD卡txt文件的数据读取。踩坑记录,本章节主要内容参考原子哥板子:xilinx zynq 7010 一、开发板引脚配置 xilinx zynq 7010使用的sd卡的引脚,通过手册可知,SD引脚为MIO40-45,card detect MIO47,所以采用SD 0,如下图:
第三方账号登入
看不清?点击更换
第三方账号登入
QQ 微博 微信