2011年创建了ROS博客“古月居” 平台内容被80%以上的中国ROS开发者使用过 现累计访问量在一千万次以上 组织了100场以上的线下培训课 出版了ROS畅销书《ROS机器人开发实践》 ··· 本期古月居访谈嘉宾很特别 正是古月君本人—胡春旭 在12月初的ROS机械臂实战训练营(西安站) 古月君与陕西科技大学机电工程学院的 刘朋和刘庆立两位老师 聊了聊“从胡春旭到古月君的那些事儿”
编辑:古月居 撰文:王谦牧,贝塔,减肥的付雷雷 视觉:小燕
最近在知乎上看到一个问题:在ROS环境下,怎么使用moveit!来驱动真实的六轴机械臂? 很多小伙伴在使用ROS的时候,都会产生类似的疑问,程序写过那么多,仿真也跑过不少,但是如何控制真实机械臂/机器人呢? 今天古月君就来尝试破个题。 首先,解决这个问题的关键词是“接口”。所谓接口,即数据传输的通道,如何将ROS功能包计算得到的数据发给真实机器人并使之运动是问题的关键。 机械臂有点复杂
11月1日,ROSCon2019进入第二天,依然是上午9点准时开始,大会议程安排的满满当当。 开场演讲是整个ROSCon的第二个Keynote分享:《Beyond Autonomy: ROS in solution architecture》,介绍了一家ROS创业公司如何帮助客户将产品走向市场的经验,其中使用ROS作为架构的设计工具。 turtlebot大家并不陌生,早期的两代turtlebot
10月31日,ROSCon2019机器人操作系统开发者大会正式拉开帷幕。 一大早,古月君就赶到会场,场地还在准备,大家都在大厅里聊天,明显感觉今天的人更多了。 会场外的牌子上列出了第一天所有的演讲主题: 提前20分钟,会场准备完毕,大家纷纷进场,古月君迅速赶到第一排,占据绝佳位置,为大家带来最清晰的现场直播。 ROS圈的骨灰级大神Brian Gerkey和Morgan Quigley在5米外
一年一度的ROS盛会ROSCon如期而至,今年来到中国澳门举行,对于数量众多的中国开发者来讲,这无疑是接近ROS前沿的绝好机会。 ROSCon 2019共分成10月30日到11月1日三天的内容,第一天是四场研讨会,主题明确,参会者可以任选其一参加,第二天和第三天是主题演讲和分论坛,精彩纷呈。在今年的ROSCon中,ROS2也得到了更多关注,古月君将从现场给大家带来第一手新鲜资讯。 10月30日上午
ROS 2经过一个快速迭代期后,逐渐进入了稳定更新,目前的最新版是2019年5月31日发布的Dashing Diademata,维护期两年。 关于ROS 2的介绍,古月居之前已经有很多篇文章进行了说明,大家可以参考: Why ROS 2.0? What is ROS 2.0 ? ROS 2发布第三个正式版——Crystal Clemmys ROS 2基础工具使用入门 ROS 2 gazebo仿
今年6月,树莓派4正式发布,硬件方面得到了大幅度升级,一直让人头疼的内存也终于提供了多个版本可供选择。得知消息后古月君就一直摩拳擦掌,早早下单4GB内存版本等待到货,这两天终于到手,迫不及待上手试一波。 硬件配置 树莓派4(4GB) SanDisk Extreme Pro 64GB 5V 3A Type-C电源 一、基本参数 关于参数的解读网上有很多文章介绍,这里就不详述了,我们直接开
“学习、创造、分享” 易科机器人实验室Exbot 致力于机器人技术的创新与分享 已成长为国内知名的机器人开发者社区 本期古月居访谈邀请到 易科机器人实验室负责人—— 刘锦涛博士(Top) 一起聊聊机器人大神的进阶之路 (由于技术失误,视频前两分钟的声音在后期合成, 在此向嘉宾及小伙伴们致歉) 小伙伴们还可以在以下平台看到该视频 ▼ B站:古月居GYH 微信公众号:古月居 新浪微博
服务机器人发展迅速 在海底捞等餐厅中 已经可以看到机器人送餐的灵活身影 本期古月居访谈邀请到 室内无人配送机器人知名企业—— 擎朗机器人的创始人&CEO李通 一起聊聊无人配送机器人的那些事 小伙伴们还可以在以下平台看到该视频 ▼ B站:古月居GYH 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 YouTube:古月居GYH 古月居主页:www.gyh.ai 更多内容
在5.20这个特别的日子里 古月居访谈 正式开播 在第1期节目中 ROS暑期学校发起人——张新宇老师 做客古月居 快来看看古月君和张老师聊了哪些内容吧 (请原谅古月君第一次上镜头的紧张) (不要错过片尾花絮哦) 小伙伴们还可以在以下平台看到该视频 ▼ B站:古月居GYH 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 YouTube:古月居GYH 古月居主页:www.gyh.ai
~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:ROS加速机器人智能化变革,从云端大脑到本地运动 2019年4月19日,古月君受邀参加了中国自动化学会主办的——国家机器人发展论坛,并做了题为《ROS加速机器人智能化变革》的主题报告,以下是报告的主要内容,和大家分享学习。 各位好,很荣幸能够分享我们在机器人操作系统ROS方面的研究,我来自一家新创公司
~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:亚马逊云机器人平台RoboMaker,借助ROS重定义机器人开发方式 云机器人并不是一个新概念,本身拥有强大云计算能力的大公司也一直对机器人这块“肥肉”虎视眈眈。 2018年底,微软官宣Win10支持ROS,还会不断将云计算、开发工具等引入ROS机器人开发,紧接着亚马逊就推出了基于ROS的云机器人服务平
~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | ROS——机器人开发的神兵利器 古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹——《ROS机械臂开发:从入门到实战》已经上线啦,欢迎各位小伙伴前来围观,以下是第12讲《ROS——机器人开发的神兵利器》的内容精要。 大家好,这里是《ROS机械臂开发:从入门到实战》的第12讲——ROS:机器人
~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | 基于ROS设计一款机械臂控制系统 古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹——《ROS机械臂开发:从入门到实战》已经上线啦,欢迎各位小伙伴前来围观,以下是第11讲《基于ROS设计一款机械臂控制系统》的内容精要。 大家好,这里是《ROS机械臂开发:从入门到实战》的第11讲——基于ROS
~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | 针对工业应用的ROS-I又是什么 古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹——《ROS机械臂开发:从入门到实战》已经上线啦,欢迎各位小伙伴前来围观,以下是第十讲《针对工业应用的ROS-I又是什么》的内容精要。 大家好,这里是《ROS机械臂开发:从入门到实战》的第十讲——针对工业应用的
~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | “手眼”结合完成物体抓取应用 古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹——《ROS机械臂开发:从入门到实战》已经上线啦,欢迎各位小伙伴前来围观,以下是第九讲《“手眼”结合完成物体抓取应用》的内容精要。 大家好,这里是《ROS机械臂开发:从入门到实战》的第九讲——“手眼”结合完成物体抓
~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | ROS机器视觉应用中的关键点 古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹——《ROS机械臂开发:从入门到实战》已经上线啦,欢迎各位小伙伴前来围观,以下是第八讲《ROS机器视觉应用中的关键点》的内容精要。 大家好,这里是《ROS机械臂开发:从入门到实战》的第八讲——ROS机器视觉应用中的
~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | MoveIt!中不得不说的“潜规则” 古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹——《ROS机械臂开发:从入门到实战》已经上线啦,欢迎各位小伙伴前来围观,以下是第七讲《MoveIt!中不得不说的“潜规则”》的内容精要。 大家好,这里是《ROS机械臂开发:从入门到实战》的第七讲——Mov
~欢迎关注~ 微信公众号:古月居 新浪微博:古月春旭 知乎专栏:古月居 原文链接:古月私房课 | MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制 古月居联合深蓝学院推出的“古月私房课”第一弹——《ROS机械臂开发:从入门到实战》已经上线啦,欢迎各位小伙伴前来围观,以下是第六讲《MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制》的内容精要。 大家好,这里是《ROS机械臂开发:从入门到实战》的第六讲——Mov
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