近期,由于某些需要,要搭建一个机器人移动平台,需要用到STM32嵌入式系统,所有开始了某些方面的研究。这里准备有蜂鸣器来做一个下位机与上位机连接状态的指示。参考网站:http://www.china-buzzer.com/new_detail/nid/1691.htmlhttps://blog.csdn.net/fanxp66/article/details/80264700https://www
下面也是搭建嵌入式系统所必须的一个部分。 参考网站:https://www.cnblogs.com/craigtao/p/3645148.html https://blog.csdn.net/qq_29413829/article/details/53230716 以下部分内容来自于上述网站。 一、can通信CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CAN),是IS
让我们看看基本的基于Python的I2C函数,这些函数经常用于Raspberry Pi上的I2C通信。 在python中开发Raspberry Pi I2C通信程序时,我们可以使用SMBus库包,它对访问I2C设备有很大的支持。因此,我们应该使用apt数据包管理器为Python添加SMBus支持, sudo apt-get install python-smbus 基于Python的I2C函数
树莓派读取mpu6050内容 sudo vi /etc/modules //文件的最后写入 i2c-bcm2708 i2c-dev //保存退出 然后是可选的,把设备解除屏蔽,一块全新的板子可能是没有的。 接着去树莓派选项里面,把GPIO打开: sudo raspi-config 这里有个选项回车进去会有I2C的选项,再回车选择OK就行了,之后重启树莓派 sudo reboo
通过个人PC连接嵌入式开发设备树莓派端面 很多时候,我们在做嵌入式开发的时候,我们通过树莓派进行操作,树莓派也是一个小型pc,但有时候我们没有给自己的树莓派一个单独的显示器,这这时候,我们就需要通过我们个人pc连接我们的树莓派端了,这里,学长给大家介绍几种连接树莓派桌面的方法! 注意:在进行以下几种方法连接树莓派的时候,我们首先得确保树莓派和我们的pc处在同一个网络下面,例如,我们可以通过手机开热
什么是IMU惯性测量单元IMU(Inertial Measurement Unit)。是一种使用加速度计和陀螺仪来测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。 狭义上,一个IMU 内在正交的三轴上安装陀螺仪和加速度计,一共 6 个自由度,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度,这就是我们熟知的“6轴IMU”; 广义上,IMU可在加速度计和陀螺仪的基础上加入磁力计,可形成如今已被大众知晓的“9轴
这是因为未调整树莓派的默认分辨率导致的,我们只需要改一下树莓派的分辨率就可以VNC成功了ssh树莓派,用putty登录树莓派在终端输入: sudo raspi-config 记得点击Finish后Reboot然后就可以正常进入桌面了
在树莓派官网下载镜像系统太慢了,这里给大家我下载好的镜像的百度网盘链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1GUZA5TMCq4iX55Jd036Elw提取码:xp2s 一些基本工具我也给大家整理好了,下面是下载地址:链接:https://pan.baidu.com/s/1n1xCq8afSI8D1XVgAo6C0A提取码:ri03 一些基本工具如上
参考:《频率捷变雷达》茅于海 1981年 1.频率捷变雷达(Frequency Agility Radar)的原理 FAR是脉冲雷达,其发射相邻脉冲或相邻脉冲组的载波频率在一定范围内快速跳变,捷变方式可以是按照一定规律变化或者随机跃变。其特点如下: 1.干扰FAR时,在频率上难以对准,干扰效果大为降低; 2.FAR除了载频可以捷变外,其他参数和非捷变雷达相同; 3.FAR虽然可以脉间变频,但每个
雷达的旁瓣对消,说起来并不是为了提高雷达本身的性能,而是一种抗干扰的手段。因为很多时候,雷达被干扰都是别的干扰机从非雷达主瓣方向照射过来的,本文对这种抗干扰形式进行介绍。 1.雷达受干扰照射对雷达来说,最难对付的干扰是有源干扰,对雷达的有源干扰不仅可以从雷达主瓣进入,还可以从旁瓣进入。一般来说,雷达在搜索状态时,干扰信号是很难直接从雷达主瓣照射进来的,都是通过旁瓣进入雷达接收机,如下图所示。为了降
描述工作需要利用了一些时间完成了定时器中断控制步进电机,这篇文章记录一下开发过程 步进电机控制 1. 基本知识 步进电机是有机座号的,又叫电机外径,一共有28、42、57、86、110、130型号。我使用的是42电机,用尺子量量就会发现它的尺寸是42mm 步进电机步距角:输入一个电脉冲信号,步进电动机转子相应的角位移。我使用的电机步距角为1.8° 细分数就是指电机运转时的真实步距角是固有步距角(整
window 配置 1、 2、 可视化 保存数据 在collect的按钮上面设置好路径以后就可以进行收集数据了。 linux 配置、可视化、保存 配置部分一样,可视化部分,首先需要安装java,然后用java打开可视化的程序,最后和win下一样的步骤进行保存就可以后续用matlab或者python等进行分析数据。 [Linux]Ubuntu安装Java详细教程新终端必须source /etc/p
雷达起源于二战英国对抗德国空军,在长达一个世纪的发展中,逐步变得更加精确和复杂。其基本原理始终没变,利用TOA时间获取目标到自身的距离,利用多普勒效应获取目标的速度。为了更好地学习甚至设计雷达,就需要对现有的雷达进行学习。 1.雷达信号的波形 参考书籍:《雷达系统设计Matlab仿真》 前言:雷达系统中,波形类型和信号处理技术的选取很大程度上取决于雷达的具体任务和作用。某种波形的软硬件实
描述这里还是说明一下本人还是一个算法工程师,虽然本科专业为自动化,但是单片机这项技能早就丢了哈哈。这次是项目需要,因此简单拾起来了一下下,因此这些文章还是属于记录性质的,并不高端也不难,仅仅面向初学者吧 stm32项目搭建基础好吧进入主题,我们现在要搭建一个stm32的项目我还是把问题写在最开始把 1. 注册keil你的keil需要注册 当你编写了几行类似于helloworld的小代码,想看看它能
NAV350简介 NAV系列激光传感器有4个型号,他们的区别在于:NAV310输出原始数据,适合SLAM自然轮廓导航(与LMS511差不多)、NAV340和NAV245输出反射板的坐标,厂家自己做定位算法、而NAV350直接输出传感器自己的位姿坐标,用户不需要编程就可以直接用来给AGV定位。NAV350是专门用于反射板定位的,其最大扫描距离可达70米(NAV310最远可达280米),如下图所
最近一个星期为用树莓派安装了ubuntu系统20.04,但是去找了很多国内源,都是使用不了的,每次使用sudo apt-get update命令就会出现错误,以为是系统问题换了19.10版本也不行,也按照网上的方法去尝试都失败了,现在终于找到了原因。 不啰嗦,直接上正确方法: 1.去ubuntu官网下载最新的树莓派镜像 点击ubuntu官网找到Download->Raspberry Pi
树莓派4入门教程——仅靠手机热点 最近在买了一块树莓派,但是买的是裸板没有网线,也没有鼠标,屏幕等,所以仅靠查资料和手机热点入门了树莓派,本教程也适合其他热点或树莓派3等,直接上手操作,节约大家看手册摸索的时间,快速入门。本文章涉及的软件我已经上传到csdn了,可以点击我的资料去找,免费的。 首先准备好材料 材料 数量 树莓派裸板 1 电源线 1 sd卡和读卡器 1
Pico的编程模式及MicroPython相关概念 这一节主要是讲如何配置我们的Pico开发板为MicroPython的开发模式,以及MicroPython的REPL交互开发模式。这节内容大家可以参考树莓派官网的资料。传送门 为我们的Pico烧录引导固件,让它作为MicroPython的开发 我们将Pico通过USB连接到计算机,然后将文件拖放到其中来对Pico进行编程,因此我们整理了一个
初识Pico 古月居的小伙伴大家好,这次的课程是关于我们树莓派Pico开发的相关教程设计,首先先来看一下我们的Pico开发板,它是这样的~ 小伙伴们可在微雪电子自行采购进行学习,我也会逐步完善Pico相关的教程及配套的模块~ 微雪电子也为大家上架有Pico相关扩展板及开源的学习套件来供大家学习,大家赶快入手吧! 什么是Pico 2021年1月21日树莓派基金发布一款让人惊讶的全新
在机器人机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构,其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。 舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具,如航模,包括飞机模型,潜艇模型;遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称,其实是一种伺服马达。 其工作原理是:控制信号由接收机的
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