The Bones of a Resource Manager 这篇文章将从服务器端和客户端两侧来描述大体的框架和分层,并会给出实例。 1. Under the covers 1.1 Under the client’s covers 当一个客户端调用需要路径名解析的函数时(比如open()/rename()/stat()/unlink()),它会同时向进程管理器和对应的资源管理器发送消息
timeit timeit. 测量代码开始时刻和结束时刻,然后求差 pytorch 的代码经常会运行在 GPU 上,而在 GPU 上的运行都是异步的,意味着采用一般的 timeit 操作不能准确地得到运行时总和,因此我们一般需要用 pytorch 内置的计时工具和同步工具 (单位:ms) start = torch.cuda.Event(enable_timing=Tru
首先说明,即使使用完全相同的 seed,在不同 Pytorch 版本或不同硬件平台之间,完全的可复现性都是无法保证的,我们能做的就是尽量使实验结果在特定的硬件和软件平台上是可复现的 保证特定平台上的可复现性主要包括两点:(1) Controlling sources of randomness;(2) configure PyTorch to Avoid using nondetermini
一、参考资料 Working with patches 二、使用QUILT工具添加补丁 默认已有quilt工具,环境已配置好,此处不赘述 2.1 添加一个新的补丁 (1)准备源目录 make package/example/{clean,prepare} V=s QUILT=1 (2)切换到准备好源码的目录: cd build_dir/target-*/example-*
QNX中的消息传递示例 QNX不同进程间的消息传递机制主要有以下几种: 消息传递(基于服务器和客户端模型) 信号量 共享内存 消息队列 POSIX通过message queues定义一组非阻塞的消息传递机制。消息队列为命名对象,针对这些对象可以进行读取和写入,作为离散消息的优先级队列,消息队列具有比管道更多的结构,为应用程序提供了更多的通信控制。QNX Neutrino内核
一、参考链接 IPv6知识 - ND协议【一文通透】IPV6 ND协议–源码解析【根源分析】Raw Socket 接收和发送数据包 二、学习目标 (1)使用socket进行网络编程,创建并接受icmpv6中的NS和NA报文;(2)要解析出NS中的DAD报文和NA报文,需要保存其源mac地址和和请求ipv6地址,在路由器中可用于存储设备的mac地址(说明:本笔记主要是实现从DAD报文中解析出源
公式推导参考链接,以下工作来自于b站Dr_can博士 一般情况下,状态空间,或者叫做动力学模型离散表达为: x(k+1)=Ax(k)+Bu(k) MPC是目前自动驾驶领域比较流行的控制框架,主要分为动力学预测,优化求解,滚动控制三个部分。其中,优化求解方法有多种,譬如说凸优化、二次规划等等。凸优化要求状态约束满足凸集的形式,也有相关凸化的方法,但是求解过程往往十分复杂,非常耗时。二次规划方法
前面看spring源码时可以发现refresh()方法十分重要。在这个方法中会加载beanDefinition,同时创建bean对象。那么在springboot中有没有使用这个refresh()方法呢? 参考视频:https://www.bilibili.com/video/BV1Bq4y1Q7GZ?p=6 通过视频的学习和自身的理解整理出的笔记。 一、前期准备 1.1 创
理解 DDPM 的三种视角 DDPM = 拆楼 + 建楼 blog: DDPM = 拆楼 + 建楼 DDPM = 自回归式 VAE blog: DDPM = 自回归式 VAE DDPM = 贝叶斯 + 去噪 blog: DDPM = 贝叶斯 + 去噪 DDPM 实践经验 (1) 损失函数不能用 MSE,而必须用欧氏距离,两者的差别是 MSE 在欧氏距离基础上
1.Scipy 简介 SciPy 是一个开源的 Python 算法库和数学工具包。 Scipy 是基于 Numpy 的科学计算库,用于数学、科学、工程学等领域,很多有一些高阶抽象和物理模型需要使用 Scipy。 SciPy 包含的模块有最优化、线性代数、积分、插值、特殊函数、快速傅里叶变换、信号处理和图像处理、常微分方程求解和其他科学与工程中常用的计算。 2. signal 模块1. si
前言 在项目中我们创建了Controller,这个Controller是如何被spring自动加载的呢?为什么Controller必须放在启动类的同级目录下呢? 参考视频:https://www.bilibili.com/video/BV1Bq4y1Q7GZ?p=6 通过视频的学习和自身的理解整理出的笔记。 一、前期准备 1.1 创建工程 创建springboot项目,
背景描述: 由于在编译caffe版的Mobile-Yolo时会需要安装opencv库,而我系统之前安装的opencv版本一直都是2.4.13版本,而github上的Mobile-Yolo项目中调用了OpenCV3中的视频读写函数,与opencv2的有所差异,因此需要安装OpenCV3版本,项目推荐的OpenCV版本为OpenCV3.3.1; Caffe 版 MobileNet-Yolo项目地址
粒子群算法 参考资料 B站的一个视频,比较简单给了代码→→→【Matlab 粒子群算法PSO实例学习(有代码和详细注释)】 这个也是B站视频,里面是一个关于matlab优化算法的13讲课程中的一部分,完整版的课程和资料还是很好找的,但是这个课程有点旧,当然里面的算法就更旧了。。。→→→【我居然只花4个小时就学懂了【优化算法】,遗传算法、蚁群算法、模拟退火算法、粒子群优化算法】 关于粒子群算
Simulink模块库丰富,系统学习每个模块,利于模型的编辑与仿真构建,教材中主要学习模块的功能与相关的参数设置。 一、 信号与系统模块组 该模块用于信号系统的仿真,在信号系统中运用广泛,例如:总线设置、数据存储等。Bus selector模块只接收来着mux模块或其它bus模块的信号,Bus creator模块可创建bus输出信号,供其他bus模块调用。 如图所示,Bus creato
环境配置 1.安装依赖项 sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev
时间与运动 3.1轨迹 轨迹是具有特定时间属性的一条路径;轨迹的一个重要特征是平滑 3.1.1平滑一维轨迹 时间的标量函数:初始值和最终值确定,函数光滑 轨迹上定义了位置、速度和加速度的边界条件,一般情况下速度和加速度的边界条件均为零。 工具箱中的函数tpoly可以生成一个五次多项式轨迹: >> s = tpoly ( 0, 1, 50 ) 相应的速度加速度可以通
一、核心组件 1.1 SecurityContextHolder类1.1.1 概念SecurityContextHolder看名知义,他是一个holder,用于持有的是安全上下文(security context)的信息。SecurityContextHolder记录如下信息:当前操作的用户是谁,该用户是否已经被认证,他拥有哪些角色或权限等等。 在典型的web应用程序中,用户登录一次,然后由其
1.环境安装 具体安装过程不在这里赘述,主要参考以下几篇文章: 详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统,超快完成安装(最新版教程) Ubuntu20.04安装ros教程(实测有用) 旭日3SDB,安装原版ros我的安装如下:为了尽量避坑,所以开始安装前,先看了几个帖子,结果还是避免不了。安装过程:1. 添加ROS软件源 sudo sh -c '. /etc/lsb-
在一对多的情况下,根据每个接收端的带宽不同,灵活调整发送码率 SVC分层 第0层,最底层,可以独立进行编解码,不依赖第1,第2层 第1层,依赖于第0层 第2层,依赖于第0 ,1层 对于网络差的人,发送第0层,网络中等的人,发送第0,1层; 网络好的人,发送第0,1,2层 三层加起来,帧率、分辨率 画面质量最高 SVC分类 时域SVC 时域SVC 编码压缩率有
卡顿问题 在帧率达到10fps并且均匀播放是,就不太能看出来卡顿。 卡顿问题出现的可能性 1、帧率不够 两帧之间的间隔超过200ms,可能会出现卡顿 可能原因:机器性能不够,导致处理耗时太长。 解决办法:使用GPU做处理 2、编码出码率超过实际网络带宽 1)在RTC中比较常见,有时候网络突然变差,从网络预估出来的带宽很小,但实际播放的画面复杂,且需要的编码码率又比较高,容易出现发送
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