论文:https://arxiv.org/abs/2003.08934TensorFlow代码:https://github.com/bmild/nerfPyToch代码:https://github.com/yenchenlin/nerf-pytorch 一、文章概述 1.问题导向 从新视点生成照片级真实感输出需要正确处理复杂的几何体和材质反射比属性。目前还没有一种方法可以生成照片级的场景渲染,
一、简介 Proteus是一款功能丰富的电子设计和仿真软件,它允许用户设计电路图、进行PCB布局,并在虚拟环境中测试电路功能。这款软件广泛应用于教育和产品原型设计,特别适合于快速原型制作和电路设计教育。Proteus的3D可视化功能使得设计更加直观,而其对多种微控制器编程的支持,包括对LCD滚动显示汉字的仿真,进一步增强了其在电子设计领域的实用性。使用Proteus,工程师和学生可以在不实际搭建电
以前大概写过一下,太烂了。。。也是没什么人写,再详细讲解一下 整体简洁一点尝试主要用文字说明这个比较关键的点,其实整体和多传感器融合也有很大的关联,无论是外感还是内感传感器,无外乎从运动出发或者从观测出发: 这个部分不需要扯到VIO里面非线性优化那块比较复杂的东西,直接列出线性高斯情况下的运动/观测方程: 运动方程:Xk=A(k-1)X(k-1)+Vk+Wk, k=1,....K 观测方程
参考帖子:https://blog.csdn.net/freedompoi/article/details/122350866 目前想要实现STM32F4自带的DMA双缓冲区,尝试过一版,结果不能预期,就使用了RxHalfCplt和RxCplt去实现DMA双缓冲区的效果。 现在有时间了,又重新实现STM32F4自带的DMA双缓冲区,作为参考。 MCU:STM32F429ZIT6开发环境:
STM32实现FFT,求取幅度频谱 FFT不太对劲的理解 FFT的原理比较复杂,因为32使用FFT不用去管算法是如何运作的,我在这里就进行简单的介绍了。因为是简单介绍,就只介绍下幅度频谱图,不考虑相位频谱图。 FFT可以将一个信号从时域变换到频域,比如一个1VPP的1k的正弦信号,它的时域和频域的示意图如下: 频域为我们观察信号提供了一个新的视角。比如下面是1k和2k信号的
前言 WIFI 是物联网中非常重要的角色,现在基本上家家户户都有 WIFI 网络了,通过 WIFI 接入到互联网,成了智能家居产品普遍的选择。而要想上网,首先需要连接上无线路由器 一、相关函数 二、代码编写 1.代码编写流程 2.完整代码 import network, time from machine import UART from Maix import GPIO
卷积神经网络(DenseNet)识别Fashion-MNIST数据集(Pytorch版) 1. 前言 1.1 案例介绍 1.2 环境配置 1.3 模块导入 2. 图像数据准备 2.1 训练验证集的准备 2.2 测试集的准备 3. 卷积神经网络的搭建 3.1 稠密块的创建 3.2
1、String和StringBuffer的区别:StringBuffer是线程安全的,但效率特别低的可变字符串。 String是不可改变的字符串,不是线程安全的。 代码: public class Demo { public static void main(String[] args) { //创建可变字符串 StringBuffer sb1 = new Strin
Lego_Loam包括了Image projection、Feature association、MapOptmization、Transform Fusion四个部分,下面博主将按照算法的逻辑顺序对代码中的重要函数进行讲解。本节是解析Feature association文件中的特征匹配部分。该专栏的其他章节链接如下https://blog.csdn.net/HUASHUDEYANJING/ar
Lego_Loam包括了Image projection、Feature association、MapOptmization、Transform Fusion四个部分,下面博主将按照算法的逻辑顺序对代码中的重要函数进行讲解。本节是解析Feature association文件。该专栏的其他章节链接如下https://blog.csdn.net/HUASHUDEYANJING/article/de
一、简介: VB上位机程序控制DS1302时钟是一种常见的应用,DS1302是一款实时时钟芯片,通常用于计算机、电子设备或其他系统中,以提供时间戳和其他时间相关功能,DS1302时钟芯片通常需要外部电源供电,并且具有有限的存储空间和数据传输速率。因此,在控制DS1302时钟时,需要考虑到这些因素,并采取适当的措施以确保芯片的正常运行和数据的安全。 二、头文件与变量定义: 主要用于初始化一些硬件接
Double DQN算法 问题 DQN 算法通过贪婪法直接获得目标 Q 值,贪婪法通过最大化方式使 Q 值快速向可能的优化目标收敛,但易导致过估计Q 值的问题,使模型具有较大的偏差。即:对于DQN模型, 损失函数使用的Q(state) = reward + Q(nextState)maxQ(state)由训练网络生成, Q(nextState)max由目标网络生成 这种损失函数会存在问题,即
Vison Transformer学习笔记 1. 前言 2. 网络结构&设计原理 2.2.1 Layer Normalization 2.2.2 Multi-Head Attention 2.2.3 Dropout/DropPath 2.2.4 MLP Block 2.2.3.1 Dropout 2.2.3
【嵌入式】基于FATFS/Littlefs文件系统的日志框架实现 文章目录 【嵌入式】基于FATFS/Littlefs文件系统的日志框架实现 1. 概述 2. 设计概要 3. 设计实现 3.1 初始化 `init` 3.2 日志写入 `write` 3.3 日志读取 `read` 3.4 注销 `deinit` 3.5 全部代码汇总 4. 测试
出处:https://blog.csdn.net/m0_66307842/article/details/128570468?spm=1001.2014.3001.5501作者:流继承 Ⅰ. 边缘检测算法 0x01.Canny边缘检测 Canny边缘检测算法是由4步构成,分别介绍如下: 第一步:噪声去除由于边缘检测很容易受到噪声的影响,所以首先使用高斯滤波器去除噪声,在图像平滑那一章节
前言最近参加立创训练营,用Hi3861做机器狗,接着上一段时间的学习继续OpenHarmony的设备开发学习,之前的笔记中一直没有使用到超声波模块,在这次的训练营中,笔者打算尝试在Hi3861试试。 模块介绍产商的手册如下所示,笔者购买的是2022款,链接如下:「超声波测距模块 HC-SR04 超声波传感器 支持兼容UNO R3/51/STM32」。该模块支持四种模式来获取距离,可以通过背面的电
Vivado(Vitis)版本:2020.2 FPGA开发板:Microphase Z7-Lite 7020开发板 FPGA设计调试流程 FPGA开发是一个不断迭代的过程,一般的FPGA设计流程一般包含下面几个步骤: 硬件架构和算法验证:实现需要的功能需要哪几个模块,模块和模块之间如何进行通信和连接;硬件算法是否可行和稳定(以图像处理算法为例,一般可以采用MATLAB进行算法验证); RT
一、简介 基于8051微控制器用于控制LED显示和音乐播放,同时具备按键输入功能。程序通过不同的模式控制LED的显示效果,使用定时器中断来切换显示模式,并能够根据按键输入来改变运行模式、播放音乐或调整系统速度。 二、头文件选择,变量定义 2.1头文件: 头文件:包含了针对8051微控制器的头文件REG52.H和自定义的SoundPlay.h 2.2全局变量: RunMode:用于控制程序的运行模
UART简介UART是一种通用串行数据总线,用于异步通信。该总线双向通信,可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中,UART用来主机与辅助设备通信,如汽车音响与外接AP之间的通信,与PC机通信包括与监控调试器和其它器件,多用于上位机与下位机的通信。在UART通信中,两个UART直接相互通信。 发送UART将控制设备(如CPU)的并行数据转换为串行形式,以串行方式将其发送到接收UART。只需要两条线
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