文章目录 0. 准备 1. 修改SDF 2. 编写插件 3. 执行 4. 插件配置 修改插件,读取自定义SDF参数 创建API 测试消息传递API 0. 准备 sudo apt-get install libgazebo9-dev 修改SDF在相应的<model>标签下添加如下代码: <plugin name="velodyne_control
下载这几个的软件的前提是: 1、网速好 2、有耐心 3、选对路 参考网站: 树莓派4b安装Python3的第三方库的一些想法 树莓派3B+ + 系统安装 + tensorflow1.9.0 + opencv3.4.0 树莓派4B换清华源并更换系统源(Raspbian-buster系统) 54树莓派VNC无法显示桌面 树莓派4B安装tensorflow1.14报错,找不到libhdfs.so 树莓派
ROS2_Foxy学习3——核心概念 A series of core ROS 2 concepts that make up what is referred to as the “ROS (2) graph”. 这部分将介绍组成ROS2图的各个核心概念,包括节点、话题、服务、参数、动作。Graph展示了机器人系统内部各部分配合运行的过程。 1 node 节点 一个完整的机器人系
实际控制系统主要的特点有: ①输入参考信号一般是阶跃信号、斜坡上升信号、时变信号,这些信号傅里叶分解后主要成分为直流和低频分量(几百赫兹以内); ②实际控制系统往往会存在干扰,包括信号采样的干扰、电压或电流的波动等,而这些干扰主要表现形式是中高频噪声(一般在500Hz以上)。 ③控制对象的非线性,实际控制的仪器设备其物理量关系并非完全的线性关系,总是会存在一些时变、饱和、摩擦等非线性因素。 1.不
由于换了新电脑,keil重装了下,然而之前的MCU的支持包没有安装,以及一些其他的问题,导致可以编译但是不能将程序烧录到单片机中。现整理一下解决思路: 1、将支持包下载并添加: 找到你需要用的MCU的具体型号: 例如:点击网址,下载安装包,或者在csdn等其他网址下载安装包,将下载好的pack包放到keil5的安装目录下的.Download中: 点击file中的import,将路径选择到.Do
参考自:http://wiki.ros.org/rospy_tutorials/Tutorials/Makefile 说明:观看 古月君的 ROS入门-21讲,里面没有涉及python程序的运行 请参照本文,直接复制粘贴即可,不用更改内容。如果出现错误,请检查自己的运行环境是否正确 系统: Ubuntu16.04 ros indigo .py并不是可编译的脚本文件,但是为了适应ros统一的编译体系
目录 什么是二值化 常见的求阈值算法 OSTU大津法 概念及原理 iteration迭代法 概念及原理 代码实现 Sobel算子图像边缘提取 概念及原理 代码实现 噪点过滤 什么是二值化 所谓图像二值化,就是将256个亮度等级的灰度图像,通过适当的阈值选取而获得仍然可以反映图像整体和局部特征的二值化图像。由于我们用摄像头拍到的图像为灰度图像,若直接处理会加大很多
一、配置 在kinetic版本无法直接通过apt-get安装descartes,因此直接下载源码到工作空间内编译使用(可去掉descartes_tests)。 git clone https://github.com/ros-industrial-consortium/descartes.git 二、解析 2.1 descartes简介 官方说明 Cartesian Planning: Whil
解决Gazebo或Ros相关组件运行命令报错:dynamic module does not define module export function的方法 问题描述: 在运行gazebo或者roslaunch时会报错:dynamic module does not define module export function导致命令无法执行。如下图是在运行以下命令调用tf2功能包时的报错: ro
获取详情请订阅:https://blog.csdn.net/qq_42604176/category_9858434.html?spm=1001.2014.3001.5482
ROS2_Foxy学习2——环境配置 1 配置环境变量 2 检查环境变量 1 配置环境变量 使用ROS前需要配置ROS2的环境变量,方式是通过ROS2安装文件的setup.bash:对于二进制文件安装和编译安装,bash文件所在位置不同。 # 二进制文件安装 $ source /opt/ros/foxy/setup.bash # 编译安装,在install文件夹内 $ source ~
前提 目前有许多算法来衡量两幅图像的相似性,本文主要介绍在工程领域最常用的图像相似性算法评价算法:图像哈希算法。 图像哈希算法通过获取图像的哈希值并比较两幅图像的哈希值的汉明距离来衡量两幅图像是否相似。 两幅图像越相似,其哈希值的汉明距离越小,通过这种方式就能够比较两幅图像是否相似。 在实际应用中,图像哈希算法可以用于图片检索,重复图片剔除,以图搜图以及图片相似度比较。 汉明距离 这
本篇文章主要与大家简要分享一下,我在AD学习过程中的一些学习笔记,本篇文章主要关于PCB布局设计部分。 本系列文章链接: ——————————————————————————————————————- Altium Designer 2020 学习笔记(一)——-原理图及原理图库部分(配动态图操作演示) Altium Designer 2020 学习笔记(二)———PCB库部分(配
文章目录 1. 传感器 2. 关节测试 3. 模型外观 4. 传感器噪声 <?xml version="1.0" ?> <sdf version="1.5"> <world name="default"> <!--#####################################################################
经过几天的努力,好不容易编出来了一点点摄像头程序,满怀期待插好板子,结果运行显示报错,而且无法指向具体问题出在哪,仔细一看才知道我把RAM内存写超了… 毕竟以前写程序的时候从来没有考虑过内存的问题,所以一开始知道的时候未免有点懵。 其实问题还是出在摄像头图像定义的数组,我原来的想法是原始数据取188 * 60,再通过一个函数隔行取点,存入另一个数组,另外还要用数组存放二值化后的数据… 然而这些数
一、先推荐一个最好用的方法:通过镜像直接下载 实例:下载opencv-python(版本3.4.0.16)<注意:包名前面有一个空格> pip install --index https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ opencv-python==3.4.0.16 这里的版本号如果不存在或者格式有误的话,这个cmd输入以后会自动跳出相关的包的版
深度学习:白话解释ResNet残差网络 一幅漫画引发的思考 什么是ResNet网络? 关于残差网络一些思考 一幅漫画引发的思考 先从一幅漫画说起话说有一天,小镇举行一场临摹比赛,规则是这样的:首先给大家一张底稿,然后在上面覆盖透明的纸进行作画。要求是每一层纸只允许画原稿的一部分特征,至于覆盖多少层纸不做要求。最后看谁能够画的最接近原底稿。 最后有三个人选择了三种不同的方式作画
图1 Dextrous Robotics快照 抛开炒作不谈,能够让机器人参与现有的工作流程并能够立即产出大量价值的领域并不多。最近看到几家机器人公司涉足了搬运箱子的领域,也就是用机器人从卡车后部卸下箱子,这种做法在理想情况下比传统人类搬运要快得多。搬运箱子对机器人来说是一项能够让他们发挥自身优势的任务,即可在半结构化且通常可预测的环境中工作,并且任务本身对速度、功率和精度等要求很高(这些都不是人
前言 来了,来了,它来了,小沐线下调车笔记第二弹,有没有想我呢~这次和学弟调车真的是痛苦嗷~之前的文章我还说本来我并不打算帮学弟调试实体车的(打脸~~~~),可是我们的小车车的运行效果多少有点不尽人意。不得不说,智能车比赛的魅力真的是无限大,我是真顶不住心里的瘾虫,于是陪着学弟优化了一波,真是不优化不知道,这次的车的问题多少有点不一样。 正文 可能是我之前都是拿minipc做上位机的原因吧,我总是
介绍 在本章中,我将主要介绍的是光流的有关概念及其的有关使用。其中,我想主要介绍的是Lucas-Kanade方法的估计。 光流场与运动场 在理解光流法前,先要对运动场的概念有基本的理解。运动场其实就是物体在三维(3D)真实世界中的运动,运动场由图像中所有图像点的运动矢量组成,其中的每一个图像点都是一个三维的运动矢量。 光流法是在光流场上的一种预估计算。光流场简单说来就是运动场在二维(2D
第三方账号登入
看不清?点击更换
第三方账号登入
QQ 微博 微信